微型機器人車”
板載多感測器模組/
多功能APP遠端控制
使用說明書
Pico機器人車載多傳感器模塊
基於Raspberry Pi Pico板
Raspberry Pi Pico 是一款低成本、高效能的微控制器。 它採用Raspberry Pi開發的RP2040晶片，並使用MicroPython作為程式語言。 會提供一些完整的開發資料教程，非常適合初學者學習程式設計和建造一些機器人小車。 
使用 MicroPython 編程
Raspberry Pi Pico 是一款緊湊型微控制器開發板。 結合Python作業系統，可以用來建構各種電子項目。 透過MicroPython，我們可以快速實現我們的創意。 
功能列表
支援APP藍牙遠端控制
APP可以控制Pico機器人的馬達運動狀態、OLED顯示器、蜂鳴器、RGB燈、尋線、避障、聲控模式等功能。
iOS / 安卓 
紅外線遙控
Pico機器人可以接收紅外線遙控器發送的訊號，透過識別每個遙控鑰匙的代碼值來實現遙控車的不同動作。 
追蹤
透過追蹤感測器的回饋訊號調整機器人的移動方向，使機器人小車沿著黑線軌道移動。 
懸崖檢測
紅外線感測器偵測到的訊號即時判斷。 當機器人靠近桌子邊緣時，紅外線感測器無法接收到返回訊號，機器人就會後退，遠離「懸崖」。 
超音波避障
透過超音波感測器發射超音波訊號，計算訊號返回時間來判斷前方障礙物的距離，可以實現機器人的測距和避障功能。 
物體跟隨
透過超音波感測器即時測量距離，使小車與前方障礙物保持固定距離，從而達到物體跟隨的效果。 
語音控制機器人
機器人透過聲音感測器檢測當前環境的音量。 當音量大於閾值時，機器人會發出哨聲並向前移動一定距離，RGB燈會開啟對應的燈光效果。 
追光追隨
透過讀取兩個光敏感測器的值，比較兩個值，判斷光源的位置來控制機器人的運動方向。 
七彩RGB燈
板載8個可程式RGB lamps，可實現呼吸燈、跑馬燈等多種不同效果。 
OLED即時顯示
超音波模組、光感測器和聲音感測器的許多數據都可以在OLED上即時顯示。
硬體配置
無需焊接即插即用
禮品訊息
教學連結： http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
硬件介紹
功能配置
（產品參數）
主控板： 樹莓派 Pico
耐力： 2.5小時
微處理器： RP2040
電源供應： 單節18650 2200mAh
充電接口： 微型USB
通訊方式： 藍牙4.0
遠端控制方式： 手機APP/紅外線遙控
輸入： 光敏電阻、4通道尋線、聲音感應器、超音波、藍牙、紅外線接收
輸出： OLED顯示器、被動式蜂鳴器、N20馬達、伺服介面、可程式RGB lamp
安全防護： 過電流保護、過充保護、馬達堵轉保護
電機方案： N20電機*2
組裝尺寸： 120*100*52毫米
貨單
教學： Yahboom Raspberry Pi Pico 機器人
文件/資源
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YAHBOOM Pico 機器人車載多傳感器模塊 [pdf] 使用說明書 Pico 機器人、Pico 機器人車載多傳感器模塊、車載多傳感器模塊、車載多傳感器模塊、多傳感器模塊 |