पिको रोबोट कार”
ऑनबोर्ड मल्टी-सेंसर मॉड्यूल/
बहु-कार्यात्मक एपीपी रिमोट कंट्रोल
निर्देश मैनुअल

पिको रोबोट कार ऑनबोर्ड मल्टी सेंसर मॉड्यूल

रास्पबेरी पाई पिको बोर्ड पर आधारित

रास्पबेरी पाई पिको एक कम लागत वाला, उच्च प्रदर्शन वाला माइक्रोकंट्रोलर है। यह रास्पबेरी पाई द्वारा विकसित RP2040 चिप को अपनाता है, और प्रोग्रामिंग भाषा के रूप में माइक्रोपाइथन का उपयोग करता है। कुछ पूर्ण विकास सामग्री ट्यूटोरियल प्रदान किए जाएंगे, जो शुरुआती लोगों के लिए प्रोग्रामिंग सीखने और कुछ रोबोट कार बनाने के लिए बहुत उपयुक्त हैं।

माइक्रोपाइथन के साथ प्रोग्रामिंग

रास्पबेरी पाई पिको एक कॉम्पैक्ट माइक्रोकंट्रोलर डेवलपमेंट बोर्ड है। पायथन ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ संयुक्त, इसका उपयोग विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक प्रोजेक्ट बनाने के लिए किया जा सकता है। माइक्रोपाइथन के माध्यम से, हम अपने रचनात्मक विचारों को जल्दी से साकार कर सकते हैं।

फ़ंक्शन सूची

ब्लूटूथ द्वारा एपीपी रिमोट कंट्रोल का समर्थन करें

एपीपी मोटर गति स्थिति, ओएलईडी डिस्प्ले, बजर, आरजीबी लाइट, लाइन ट्रैकिंग, बाधा निवारण, आवाज नियंत्रण मोड और पिको रोबोट के अन्य कार्यों को नियंत्रित कर सकता है।
आईओएस / एंड्रॉइड

इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल

पिको रोबोट इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोलर द्वारा भेजे गए सिग्नल को प्राप्त कर सकता है और प्रत्येक रिमोट कंट्रोल कुंजी के कोड मान की पहचान करके रिमोट कंट्रोल कार की विभिन्न क्रियाओं को महसूस कर सकता है।

ट्रैकिंग

ट्रैकिंग सेंसर से फीडबैक सिग्नल के माध्यम से रोबोट की चलती दिशा को समायोजित करें, जिससे रोबोट कार काली रेखा ट्रैक के साथ आगे बढ़ सकती है।

चट्टान का पता लगाना

इन्फ्रारेड सेंसर द्वारा पता लगाए गए सिग्नल को वास्तविक समय में आंका जाता है। जब रोबोट टेबल के किनारे के करीब होता है, तो इन्फ्रारेड सेंसर रिटर्न सिग्नल प्राप्त नहीं कर सकता है, और रोबोट पीछे हट जाएगा और "चट्टान" से दूर रहेगा।

अल्ट्रासोनिक बाधा परिहार

अल्ट्रासोनिक सिग्नल को अल्ट्रासोनिक सेंसर के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, और सिग्नल रिटर्न समय की गणना आगे की बाधा की दूरी का न्याय करने के लिए की जाती है, जो रोबोट की दूरी माप और बाधा से बचने के कार्य को महसूस कर सकती है।

ऑब्जेक्ट का अनुसरण

वास्तविक समय में अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा दूरी माप के माध्यम से कार को आगे की बाधाओं से एक निश्चित दूरी बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जो वस्तु का अनुसरण करने के प्रभाव को प्राप्त कर सकता है।

आवाज नियंत्रण रोबोट

रोबोट ध्वनि संवेदक के माध्यम से पर्यावरण की वर्तमान मात्रा का पता लगाता है। जब वॉल्यूम सीमा से अधिक होता है, तो रोबोट सीटी बजाएगा और एक निश्चित दूरी तक आगे बढ़ेगा, और आरजीबी लाइटें इसी प्रकाश प्रभाव को चालू कर देंगी।

प्रकाश की तलाश में अनुसरण

दो प्रकाश-संवेदनशील सेंसरों के मानों को पढ़कर, दोनों मानों की तुलना करके, प्रकाश स्रोत की स्थिति का आकलन करके रोबोट की गति की दिशा को नियंत्रित किया जाता है।

रंगीन आरजीबी प्रकाश

ऑन-बोर्ड 8 प्रोग्रामेबल RGB lamps, जो विभिन्न प्रकार के प्रभावों को महसूस कर सकता है, जैसे कि प्रकाश को सांस लेना, मार्की।

वास्तविक समय में OLED प्रदर्शन

अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, प्रकाश संवेदक और ध्वनि संवेदक के कई डेटा को वास्तविक समय में OLED पर प्रदर्शित किया जा सकता है।

हार्डवेयर की समाकृति

कोई वेल्डिंग प्लग और प्ले नहीं

उपहार जानकारी

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

हार्डवेयर परिचय

कार्यात्मक विन्यास(उत्पाद पैरामीटर)
मुख्य नियंत्रण बोर्ड: रास्पबेरी पाई पिको
धैर्य: 2.5 घंटे
माइक्रोप्रोसेसर: आरपी2040
बिजली की आपूर्ति: सिंगल सेक्शन 18650 2200mAh
चार्जिंग इंटरफ़ेस: माइक्रो यूएसबी
संचार मोड: ब्लूटूथ 4.0
रिमोट कंट्रोल मोड: मोबाइल एपीपी/इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
इनपुट: प्रकाश संवेदनशील प्रतिरोध, 4-चैनल लाइन ट्रैकिंग, ध्वनि सेंसर, अल्ट्रासोनिक, ब्लूटूथ, अवरक्त प्राप्त
आउटपुट: OLED डिस्प्ले स्क्रीन, पैसिव बजर, N20 मोटर, सर्वो इंटरफ़ेस, प्रोग्रामेबल RGB lamp
सुरक्षा संरक्षण: अति-वर्तमान संरक्षण, अति-चार्ज संरक्षण, मोटर लॉक रोटर संरक्षण
मोटर योजना: एन20 मोटर *2
असेंबली का आकार: 120*100*52मिमी

शिपिंग सूची

ट्यूटोरियल: याहबूम रास्पबेरी पाई पिको रोबोट

दस्तावेज़ / संसाधन

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संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका