Pico Robot Car”
Indbygget multisensormodul/
Multifunktionel APP fjernbetjening
Instruktionsmanual
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Baseret på Raspberry Pi Pico board
Raspberry Pi Pico er en lavpris, højtydende mikrocontroller. Den anvender RP2040-chippen udviklet af Raspberry Pi og bruger MicroPython som programmeringssprog. Nogle komplette udviklingsmateriale tutorials vil blive leveret, som er meget velegnet til begyndere til at lære programmering og bygge nogle robotbiler. 
Programmering med MicroPython
Raspberry Pi Pico er et kompakt mikrocontroller-udviklingskort. Kombineret med Python-operativsystemet kan det bruges til at bygge forskellige elektroniske projekter. Gennem MicroPython kan vi hurtigt realisere vores kreative ideer. 
Funktionsliste
Understøtter APP-fjernbetjening via Bluetooth
APP kan styre motorens bevægelsestilstand, OLED-skærm, buzzer, RGB-lys, linjesporing, undgåelse af forhindringer, stemmestyringstilstand og andre funktioner i Pico-robotten.
iOS / Android 
Infrarød fjernbetjening
Pico-robotten kan modtage signalet sendt af den infrarøde fjernbetjening og realisere forskellige handlinger af fjernbetjeningsbilen ved at identificere kodeværdien for hver fjernbetjeningsnøgle. 
Sporing
Juster robottens bevægelsesretning gennem feedbacksignalet fra sporingssensoren, som kan få robotbilen til at bevæge sig langs den sorte linjebane. 
Klippedetektering
Signalet, der detekteres af den infrarøde sensor, bedømmes i realtid. Når robotten er tæt på kanten af bordet, kan den infrarøde sensor ikke modtage retursignalet, og robotten vil trække sig tilbage og holde sig væk fra "klippen". 
Undgåelse af ultralydshindringer
Ultralydssignalet transmitteres gennem ultralydssensoren, og signalreturtiden beregnes for at bedømme afstanden af forhindringen foran, som kan realisere funktionen af afstandsmåling og forhindringsforebyggelse af robotten. 
Objekt efter
Gennem afstandsmåling ved hjælp af ultralydssensorer i realtid gør det muligt for bilen at holde en fast afstand fra forhindringerne foran, hvilket kan opnå effekten af, at objektet følger efter. 
Stemmestyringsrobot
Robotten registrerer den aktuelle lydstyrke i omgivelserne gennem lydsensoren. Når lydstyrken er større end tærsklen, vil robotten fløjte og bevæge sig en vis afstand frem, og RGB-lysene tænder tilsvarende lyseffekter. 
Lys søger efter
Ved at aflæse værdierne af de to lysfølsomme sensorer, sammenligne de to værdier, vurdere lyskildens position for at kontrollere robottens bevægelsesretning. 
Farverigt RGB lys
On-board 8 programmerbare RGB lamps, som kan realisere en række forskellige effekter, såsom vejrtrækningslys, telt. 
OLED-skærm i realtid
Mange data fra ultralydsmodul, lyssensor og lydsensor kan vises på OLED i realtid.
Hardware konfiguration
Ingen svejsestik
Gaveoplysninger
Tutorials link: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardware introduktion
Funktionel konfiguration
(Produktparametre)
Hovedkontroltavle: Raspberry Pi Pico
Udholdenhed: 2.5 timer
Mikroprocessor: RP2040
Strømforsyning: enkelt sektion 18650 2200mAh
Opladningsgrænseflade: mikro USB
Kommunikationstilstand: Bluetooth 4.0
Fjernbetjeningstilstand: mobil APP/infrarød fjernbetjening
Input: lysfølsom modstand, 4-kanals linjesporing, lydsensor, ultralyd, Bluetooth, infrarød modtagelse
Produktion: OLED skærm, passiv buzzer, N20 motor, servo interface, programmerbar RGB lamp
Sikkerhedsbeskyttelse: overstrømsbeskyttelse, overopladningsbeskyttelse, motorlåst rotorbeskyttelse
Motorplan: N20 motor *2
Samlingsstørrelse: 120*100*52 mm
Forsendelsesliste
Selvstudie: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumenter/ressourcer
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Brugsanvisning Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |