Pico Robot Car”
Inbyggd multisensormodul/
Multifunktionell APP-fjärrkontroll
Instruktionsmanual
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Baserat på Raspberry Pi Pico-brädet
Raspberry Pi Pico är en låg kostnad, högpresterande mikrokontroller. Den använder RP2040-chippet som utvecklats av Raspberry Pi och använder MicroPython som programmeringsspråk. Några kompletta handledningar för utvecklingsmaterial kommer att tillhandahållas, vilket är mycket lämpligt för nybörjare att lära sig programmering och bygga några robotbilar. 
Programmering med MicroPython
Raspberry Pi Pico är ett kompakt utvecklingskort för mikrokontroller. I kombination med Python-operativsystemet kan det användas för att bygga olika elektroniska projekt. Genom MicroPython kan vi snabbt förverkliga våra kreativa idéer. 
Funktionslista
Stöd APP-fjärrkontroll via Bluetooth
APP kan styra motorrörelsestatus, OLED-skärm, summer, RGB-ljus, linjespårning, undvikande av hinder, röststyrningsläge och andra funktioner hos Pico-roboten.
iOS / Android 
Infraröd fjärrkontroll
Pico-roboten kan ta emot signalen som skickas av den infraröda fjärrkontrollen och realisera olika åtgärder för fjärrkontrollbilen genom att identifiera kodvärdet för varje fjärrnyckel. 
Spårning
Justera robotens rörelseriktning genom återkopplingssignalen från spårningssensorn, vilket kan få robotbilen att röra sig längs spåret med svart linje. 
Cliff upptäckt
Signalen som detekteras av den infraröda sensorn bedöms i realtid. När roboten är nära bordets kant kan den infraröda sensorn inte ta emot retursignalen, och roboten kommer att dra sig tillbaka och hålla sig borta från "klippan". 
Undvikande av hinder med ultraljud
Ultraljudssignalen sänds genom ultraljudssensorn, och signalens returtid beräknas för att bedöma avståndet för hindret framför, vilket kan realisera funktionen för avståndsmätning och undvikande av hinder för roboten. 
Objekt som följer
Genom avståndsmätning med ultraljudssensorer i realtid gör det möjligt för bilen att hålla ett fast avstånd från hindren framför sig, vilket kan uppnå effekten av att objektet följer efter. 
Röststyrningsrobot
Roboten känner av omgivningens aktuella volym genom ljudsensorn. När volymen är större än tröskeln kommer roboten att vissla och röra sig ett visst avstånd, och RGB-lamporna tänder motsvarande ljuseffekter. 
Ljus söker efter
Genom att läsa av värdena för de två ljuskänsliga sensorerna, jämföra de två värdena, bedöma ljuskällans position för att styra robotens rörelseriktning. 
Färgglatt RGB-ljus
Inbyggd 8 programmerbara RGB lamps, som kan realisera en mängd olika effekter, såsom andningsljus, markeringsram. 
OLED-skärm i realtid
Många data från ultraljudsmodul, ljussensor och ljudsensor kan visas på OLED i realtid.
Hårdvarukonfiguration
Ingen svetsning plug and play
Presentinformation
Länk till tutorials: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hårdvara introduktion
Funktionell konfiguration
(Produktparametrar)
Huvudstyrkort: Raspberry Pi Pico
Uthållighet: 2.5 XNUMX timmar
Mikroprocessor: RP2040
Strömförsörjning: enkelsektion 18650 2200mAh
Laddningsgränssnitt: mikro USB
Kommunikationsläge: Bluetooth 4.0
Fjärrkontrollläge: mobil APP/infraröd fjärrkontroll
Input: ljuskänsligt motstånd, 4-kanals linjespårning, ljudsensor, ultraljud, Bluetooth, infraröd mottagning
Produktion: OLED-skärm, passiv summer, N20-motor, servogränssnitt, programmerbar RGB lamp
Säkerhetsskydd: överströmsskydd, överladdningsskydd, motorlåst rotorskydd
Motorschema: N20 motor *2
Monteringsstorlek: 120*100*52mm
Fraktlista
Handledning: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokument/resurser
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Bruksanvisning Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |