Автомобиль-робот Пико»
Встроенный мультисенсорный модуль/
Многофункциональное дистанционное управление через приложение.
Руководство по эксплуатации
Бортовой мультисенсорный модуль Pico Robot Car
На базе платы Raspberry Pi Pico.
Raspberry Pi Pico — недорогой высокопроизводительный микроконтроллер. Он использует чип RP2040, разработанный Raspberry Pi, и использует MicroPython в качестве языка программирования. Будут предоставлены некоторые полные учебные материалы по разработке, которые очень подходят новичкам для изучения программирования и создания автомобилей-роботов. 
Программирование с MicroPython
Raspberry Pi Pico — компактная плата для разработки микроконтроллеров. В сочетании с операционной системой Python его можно использовать для создания различных электронных проектов. С помощью MicroPython мы можем быстро реализовать наши творческие идеи. 
Список функций
Поддержка дистанционного управления приложением по Bluetooth
Приложение может управлять состоянием движения двигателя, OLED-дисплеем, зуммером, RGB-подсветкой, отслеживанием линий, обходом препятствий, режимом голосового управления и другими функциями робота Pico.
iOS/Андроид 
Инфракрасный пульт дистанционного управления
Робот Пико может получать сигнал, отправленный инфракрасным пультом дистанционного управления, и выполнять различные действия автомобиля с дистанционным управлением, определяя значение кода каждого ключа дистанционного управления. 
Отслеживание
Отрегулируйте направление движения робота с помощью сигнала обратной связи от датчика слежения, который может заставить автомобиль-робота двигаться по черной линии. 
Обнаружение обрыва
Сигнал, обнаруженный инфракрасным датчиком, оценивается в режиме реального времени. Когда робот находится близко к краю стола, инфракрасный датчик не может принять обратный сигнал, и робот отступит и будет держаться подальше от «обрыва». 
Ультразвуковое предотвращение препятствий
Ультразвуковой сигнал передается через ультразвуковой датчик, а время возврата сигнала рассчитывается для определения расстояния до препятствия впереди, что может реализовать функцию измерения расстояния и предотвращения препятствий роботом. 
Объект следующий
Благодаря измерению расстояния ультразвуковыми датчиками в режиме реального времени автомобиль может сохранять фиксированное расстояние до препятствий впереди, что позволяет добиться эффекта следования за объектом. 
Робот с голосовым управлением
Робот определяет текущий объём окружающей среды посредством звукового датчика. Когда громкость превышает пороговое значение, робот издаст свист и переместится вперед на определенное расстояние, а RGB-подсветка включит соответствующие световые эффекты. 
Свет ищет последователей
Считывая значения двух светочувствительных датчиков, сравнивая эти два значения, оценивая положение источника света, можно контролировать направление движения робота. 
Красочный RGB-свет
Встроенные 8 программируемых RGB lamps, которые могут реализовать множество различных эффектов, таких как дышащий свет, выделение. 
OLED-дисплей в режиме реального времени
Многие данные ультразвукового модуля, датчика освещенности и датчика звука могут отображаться на OLED в режиме реального времени.
Конфигурация оборудования
Никакой сварки, подключи и работай
Информация о подарке
Ссылка на учебники: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Введение в аппаратное обеспечение
Функциональная конфигурация
(Параметры продукта)
Основная плата управления: Raspberry Pi Пико
Выносливость: 2.5 часа
Микропроцессор: РП2040
Источник питания: одна секция 18650 2200 мАч
Интерфейс зарядки: микро-USB
Режим связи: Блютус 4.0
Режим дистанционного управления: мобильное приложение/инфракрасный пульт дистанционного управления
Вход: светочувствительное сопротивление, 4-канальное отслеживание линии, звуковой датчик, ультразвуковой, Bluetooth, инфракрасный прием
Выход: OLED-экран, пассивный зуммер, двигатель N20, сервоинтерфейс, программируемый RGB lamp
Безопасность: защита от перегрузки по току, защита от перезарядки, защита от блокировки ротора двигателя
Схема двигателя: Двигатель N20 *2
Размер сборки: 120*100*52 мм
Список отправлений
Учебник: Робот Yahboom Raspberry Pi Pico
Документы/Ресурсы
 |
Бортовой мультисенсорный модуль YAHBOOM Pico Robot Car [pdf] Руководство по эксплуатации Pico Robot, Бортовой мультисенсорный модуль Pico Robot, Бортовой мультисенсорный модуль автомобиля, Бортовой мультисенсорный модуль, Мультисенсорный модуль |