Pico robottiauto”
Sisäänrakennettu monianturimoduuli/
Monitoiminen APP-kaukosäädin
Käyttöohje
Pico Robot -auton monianturimoduuli
Perustuu Raspberry Pi Pico -levyyn
Raspberry Pi Pico on edullinen ja suorituskykyinen mikro-ohjain. Se käyttää Raspberry Pi:n kehittämää RP2040-sirua ja käyttää ohjelmointikielenä MicroPythonia. Tarjolla on joitain täydellisiä kehitysmateriaalin opetusohjelmia, jotka sopivat hyvin aloittelijoille ohjelmoinnin oppimiseen ja joidenkin robottiautojen rakentamiseen. 
Ohjelmointi MicroPythonilla
Raspberry Pi Pico on kompakti mikro-ohjaimen kehityskortti. Yhdessä Python-käyttöjärjestelmän kanssa sillä voidaan rakentaa erilaisia sähköisiä projekteja. MicroPythonin avulla voimme nopeasti toteuttaa luovia ideoitamme. 
Toimintojen luettelo
Tukee APP-kaukosäädintä Bluetoothilla
APP voi ohjata moottorin liiketilaa, OLED-näyttöä, summeria, RGB-valoa, linjaseurantaa, esteiden välttämistä, ääniohjaustilaa ja muita Pico-robotin toimintoja.
iOS / Android 
Infrapuna kaukosäädin
Pico-robotti voi vastaanottaa infrapunakaukosäätimen lähettämän signaalin ja toteuttaa kauko-ohjainauton erilaisia toimintoja tunnistamalla kunkin kauko-ohjaimen koodiarvon. 
Seuranta
Säädä robotin liikesuuntaa seuranta-anturin palautesignaalin avulla, mikä voi saada robottiauton liikkumaan mustaa viivaa pitkin. 
Kallion havaitseminen
Infrapuna-anturin havaitsema signaali arvioidaan reaaliajassa. Kun robotti on lähellä pöydän reunaa, infrapuna-anturi ei voi vastaanottaa paluusignaalia, ja robotti vetäytyy ja pysyy kaukana "kalliosta". 
Ultraääni esteiden välttäminen
Ultraäänisignaali lähetetään ultraäänianturin kautta, ja signaalin paluuaika lasketaan arvioimaan edessä olevan esteen etäisyyttä, mikä voi toteuttaa etäisyyden mittauksen ja robotin esteen välttämisen. 
Objekti seuraa
Ultraääniantureiden reaaliaikainen etäisyysmittaus mahdollistaa auton pitävän kiinteän etäisyyden edessä oleviin esteisiin, mikä voi saavuttaa kohteen seuraamisen vaikutuksen. 
Ääniohjaus robotti
Robotti havaitsee ympäristön nykyisen äänenvoimakkuuden äänianturin kautta. Kun äänenvoimakkuus on suurempi kuin kynnys, robotti viheltää ja liikkuu eteenpäin tietyn matkan, ja RGB-valot syttyvät vastaavat valotehosteet. 
Valoa etsivä perässä
Lukemalla kahden valoherkän anturin arvot, vertaamalla kahta arvoa, arvioimalla valonlähteen asentoa robotin liikesuunnan ohjaamiseksi. 
Värikäs RGB-valo
Laitteessa 8 ohjelmoitavaa RGB lamps, joka voi toteuttaa useita erilaisia tehosteita, kuten hengitysvaloa, teltta. 
OLED-näyttö reaaliajassa
Monet ultraäänimoduulin, valoanturin ja äänianturin tiedot voidaan näyttää OLED:llä reaaliajassa.
Laitteiston konfigurointi
Ei hitsaustoimintoa
Lahjatiedot
Linkki opetusohjelmiin: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Laitteiston esittely
Toiminnallinen kokoonpano
(Tuotteen parametrit)
Pääohjauskortti: Vadelma Pi Pico
Kestävyys: 2.5 tuntia
Mikroprosessori: RP2040
Virtalähde: yksiosainen 18650 2200mAh
Latausliittymä: micro USB
Viestintätila: Bluetooth 4.0
Kaukosäätimen tila: mobiilisovellus/infrapunakaukosäädin
Syöte: valoherkkä vastus, 4-kanavainen linjan seuranta, äänianturi, ultraääni, Bluetooth, infrapunavastaanotto
Lähtö: OLED-näyttö, passiivinen summeri, N20-moottori, servoliitäntä, ohjelmoitava RGB lamp
Turvallisuussuojaus: ylivirtasuoja, ylilataussuoja, moottorilukittu roottorisuoja
Moottorikaavio: N20 moottori *2
Kokoonpanon koko: 120 * 100 * 52 mm
Toimituslista
Opetusohjelma: Yahboom Raspberry Pi Pico -robotti
Asiakirjat / Resurssit
 |
YAHBOOM Pico Robot -auton monianturimoduuli [pdfKäyttöohje Pico Robot, Pico Robot auton sisäinen monianturimoduuli, auton sisäinen monianturimoduuli, sisäinen monianturimoduuli, monianturimoduuli |