Robotické auto Pico”
Palubní multisenzorový modul/
Multifunkční dálkové ovládání APP
Návod k použití
Palubní modul více senzorů Pico Robot Car
Založeno na desce Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico je levný a vysoce výkonný mikrokontrolér. Přijímá čip RP2040 vyvinutý Raspberry Pi a jako programovací jazyk používá MicroPython. Budou poskytnuty některé kompletní tutoriály k vývojovému materiálu, což je velmi vhodné pro začátečníky, aby se naučili programovat a postavili robotická auta. 
Programování pomocí MicroPythonu
Raspberry Pi Pico je kompaktní vývojová deska mikrokontroléru. V kombinaci s operačním systémem Python jej lze použít k vytváření různých elektronických projektů. Prostřednictvím MicroPythonu můžeme rychle realizovat naše kreativní nápady. 
Seznam funkcí
Podpora dálkového ovládání APP přes Bluetooth
APP může ovládat stav pohybu motoru, OLED displej, bzučák, RGB světlo, sledování čáry, vyhýbání se překážkám, režim hlasového ovládání a další funkce robota Pico.
iOS / Android 
Infračervené dálkové ovládání
Robot Pico může přijímat signál odesílaný infračerveným dálkovým ovladačem a realizovat různé akce auta na dálkové ovládání identifikací hodnoty kódu každého klíče dálkového ovládání. 
Sledování
Upravte směr pohybu robota pomocí signálu zpětné vazby ze sledovacího senzoru, což může způsobit, že se auto robota pohybuje po černé linii. 
Detekce útesu
Signál detekovaný infračerveným senzorem je posuzován v reálném čase. Když je robot blízko okraje stolu, infračervený senzor nemůže přijmout zpětný signál a robot ustoupí a zůstane dál od „útesu“. 
Ultrazvukové vyhýbání se překážkám
Ultrazvukový signál je přenášen přes ultrazvukový senzor a doba návratu signálu se vypočítává pro posouzení vzdálenosti překážky před vámi, což může realizovat funkci měření vzdálenosti a vyhýbání se překážkám robota. 
Sledování objektu
Prostřednictvím měření vzdálenosti ultrazvukovými senzory v reálném čase umožňuje vozu udržovat pevnou vzdálenost od překážek vpředu, což může dosáhnout efektu sledování objektu. 
Robot pro hlasové ovládání
Robot detekuje aktuální hlasitost prostředí prostřednictvím zvukového senzoru. Když je hlasitost větší než práh, robot zahvízdá a posune se vpřed o určitou vzdálenost a RGB světla zapnou odpovídající světelné efekty. 
Světlo hledá následování
Načtením hodnot dvou fotocitlivých senzorů, porovnáním dvou hodnot, posouzením polohy světelného zdroje pro řízení směru pohybu robota. 
Barevné RGB světlo
Palubní 8 programovatelných RGB lamps, které mohou realizovat řadu různých efektů, jako je dýchání světla, markýza. 
OLED displej v reálném čase
Mnoho dat ultrazvukového modulu, světelného senzoru a zvukového senzoru lze zobrazit na OLED v reálném čase.
Konfigurace hardwaru
Žádné svařování plug and play
Informace o dárcích
Odkaz na tutoriály: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Úvod do hardwaru
Funkční konfigurace
(Parametry produktu)
Hlavní ovládací deska: Raspberry Pi Pico
Vytrvalost: 2.5 hodin
Mikroprocesor: RP2040
Napájení: jednosekční 18650 2200mAh
Nabíjecí rozhraní: micro USB
Komunikační režim: Bluetooth 4.0
Režim dálkového ovládání: mobilní APP/infračervené dálkové ovládání
Vstup: fotocitlivá odolnost, 4-kanálové sledování čar, zvukový senzor, ultrazvuk, Bluetooth, infračervený příjem
výstup: OLED displej, pasivní bzučák, motor N20, servo rozhraní, programovatelné RGB lamp
Bezpečnostní ochrana: ochrana proti nadproudu, ochrana proti přebití, ochrana proti zablokování rotoru motoru
Schéma motoru: Motor N20 *2
Velikost sestavy: 120 * 100 * 52 mm
Přepravní seznam
Konzultace: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumenty / zdroje
 |
Palubní multisenzorový modul YAHBOOM Pico Robot Car [pdfNávod k obsluze Pico Robot, Pico Robot Palubní modul více senzorů, Palubní modul více senzorů, Palubní modul Multi Senzor, Modul Multi Senzor |