ماشین ربات پیکو
ماژول چند سنسور داخلی/
کنترل از راه دور APP چند منظوره
راهنمای دستورالعمل

ماژول چند سنسور ربات خودرو پیکو

بر اساس برد Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico یک میکروکنترلر ارزان قیمت و با کارایی بالا است. این تراشه RP2040 که توسط Raspberry Pi توسعه داده شده است، استفاده می کند و از MicroPython به عنوان زبان برنامه نویسی استفاده می کند. برخی از آموزش های کامل توسعه مواد ارائه خواهد شد که برای مبتدیان برای یادگیری برنامه نویسی و ساخت چند ماشین ربات بسیار مناسب است.

برنامه نویسی با میکروپایتون

Raspberry Pi Pico یک برد توسعه میکروکنترلر فشرده است. در ترکیب با سیستم عامل پایتون، می توان از آن برای ساخت پروژه های الکترونیکی مختلف استفاده کرد. از طریق MicroPython، ما می توانیم به سرعت ایده های خلاقانه خود را محقق کنیم.

لیست توابع

پشتیبانی از کنترل از راه دور APP با بلوتوث

APP می تواند وضعیت حرکت موتور، صفحه نمایش OLED، زنگ، نور RGB، ردیابی خط، اجتناب از موانع، حالت کنترل صوتی و سایر عملکردهای ربات Pico را کنترل کند.
iOS / Android

کنترل از راه دور مادون قرمز

ربات پیکو می تواند سیگنال ارسال شده توسط کنترل از راه دور مادون قرمز را دریافت کند و با شناسایی مقدار کد هر کلید کنترل از راه دور، اقدامات مختلف ماشین کنترل از راه دور را متوجه شود.

ردیابی

جهت حرکت ربات را از طریق سیگنال بازخورد از سنسور ردیابی تنظیم کنید، که می تواند ماشین ربات را در مسیر خط سیاه حرکت دهد.

تشخیص صخره

سیگنال شناسایی شده توسط سنسور مادون قرمز در زمان واقعی قضاوت می شود. هنگامی که ربات به لبه میز نزدیک است، سنسور مادون قرمز نمی تواند سیگنال بازگشت را دریافت کند و ربات عقب نشینی می کند و از "صخره" دور می شود.

اجتناب از موانع اولتراسونیک

سیگنال اولتراسونیک از طریق سنسور اولتراسونیک منتقل می شود و زمان بازگشت سیگنال برای قضاوت در مورد فاصله مانع پیش رو محاسبه می شود که می تواند عملکرد اندازه گیری فاصله و اجتناب از مانع ربات را درک کند.

دنبال شی

از طریق اندازه‌گیری فاصله توسط سنسورهای اولتراسونیک در زمان واقعی، خودرو این امکان را فراهم می‌کند تا فاصله ثابتی از موانع پیش رو داشته باشد، که می‌تواند اثر دنبال کردن شی را به دست آورد.

ربات کنترل صدا

این ربات از طریق سنسور صدا، حجم فعلی محیط را تشخیص می دهد. وقتی صدا بیشتر از آستانه باشد، ربات سوت می زند و در فاصله مشخصی به جلو حرکت می کند و چراغ های RGB جلوه های نوری مربوطه را روشن می کنند.

دنبال نور به دنبال

با خواندن مقادیر دو سنسور حساس به نور، مقایسه دو مقدار، قضاوت در مورد موقعیت منبع نور برای کنترل جهت حرکت ربات.

نور رنگارنگ RGB

8 RGB l قابل برنامه ریزی روی بردamps، که می تواند انواع مختلفی از اثرات مختلف، مانند تنفس نور، خیمه شب بازی را متوجه شود.

صفحه نمایش OLED در زمان واقعی

بسیاری از داده های ماژول اولتراسونیک، سنسور نور و سنسور صدا را می توان در OLED در زمان واقعی نمایش داد.

پیکربندی سخت افزار

بدون پلاگ و پخش جوش

اطلاعات هدیه

لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

معرفی سخت افزار

پیکربندی عملکردی(پارامترهای محصول)
برد کنترل اصلی: رزبری پای پیکو
استقامت: 2.5 ساعت
ریزپردازنده: RP2040
منبع تغذیه: تک بخش 18650 2200 میلی آمپر ساعت
رابط شارژ: میکرو USB
حالت ارتباطی: بلوتوث 4.0
حالت کنترل از راه دور: برنامه موبایل / کنترل از راه دور مادون قرمز
ورودی: مقاومت به نور، ردیابی خط 4 کانال، سنسور صدا، اولتراسونیک، بلوتوث، دریافت مادون قرمز
خروجی: صفحه نمایش OLED، زنگ غیرفعال، موتور N20، رابط سروو، RGB l قابل برنامه ریزیamp
حفاظت ایمنی: حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت از شارژ بیش از حد، حفاظت روتور قفل موتور
طرح موتور: موتور N20 *2
اندازه مونتاژ: 120*100*52 میلی متر

لیست حمل و نقل

آموزش: ربات Yahboom Raspberry Pi Pico

اسناد / منابع

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Module Multi Sensor [pdfدفترچه راهنما ربات Pico، ماژول چند سنسور آنبرد خودرو Pico Robot، ماژول چند سنسور آنبرد روی خودرو، ماژول چند سنسور داخلی، ماژول چند سنسور

مراجع

• راهنمای کاربر