„Pico Robot Car“
Įmontuotas kelių jutiklių modulis/
Daugiafunkcis APP nuotolinio valdymo pultas
Instrukcijų vadovas
„Pico Robot“ automobilyje sumontuotas kelių jutiklių modulis
Remiantis Raspberry Pi Pico lenta
Raspberry Pi Pico yra nebrangus, didelio našumo mikrovaldiklis. Jis naudoja RP2040 lustą, kurį sukūrė Raspberry Pi, ir naudoja MicroPython kaip programavimo kalbą. Bus pateikta keletas pilnos kūrimo medžiagos vadovėlių, kurie labai tinka pradedantiesiems mokytis programuoti ir konstruoti kai kuriuos robotų automobilius. 
Programavimas su MicroPython
Raspberry Pi Pico yra kompaktiška mikrovaldiklio kūrimo plokštė. Kartu su Python operacine sistema ji gali būti naudojama kuriant įvairius elektroninius projektus. Naudodami MicroPython galime greitai įgyvendinti savo kūrybines idėjas. 
Funkcijų sąrašas
Palaikykite APP nuotolinio valdymo pultą per Bluetooth
APP gali valdyti variklio judėjimo būseną, OLED ekraną, garsinį signalą, RGB šviesą, linijos sekimą, kliūčių išvengimą, valdymo balsu režimą ir kitas Pico roboto funkcijas.
iOS / Android 
Infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultas
Pico robotas gali priimti infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultelio siunčiamą signalą ir realizuoti skirtingus nuotolinio valdymo automobilio veiksmus, identifikuodamas kiekvieno nuotolinio valdymo pulto rakto kodo reikšmę. 
Stebėjimas
Reguliuokite roboto judėjimo kryptį naudodami grįžtamojo ryšio signalą iš sekimo jutiklio, kuris gali priversti roboto automobilį judėti juodos linijos takeliu. 
Uolos aptikimas
Infraraudonųjų spindulių jutiklio aptiktas signalas vertinamas realiu laiku. Kai robotas yra arti stalo krašto, infraraudonųjų spindulių jutiklis negali priimti grįžtamojo signalo, o robotas atsitrauks ir laikysis toliau nuo „uolos“. 
Ultragarsinis kliūčių išvengimas
Ultragarsinis signalas perduodamas per ultragarsinį jutiklį, o signalo grąžinimo laikas apskaičiuojamas siekiant įvertinti priekyje esančios kliūties atstumą, kuris gali realizuoti atstumo matavimo ir roboto kliūčių išvengimo funkciją. 
Objekto sekimas
Matuojant atstumą ultragarsiniais jutikliais realiuoju laiku, automobilis gali išlaikyti fiksuotą atstumą nuo priekyje esančių kliūčių, o tai gali pasiekti objekto sekimo efektą. 
Balso valdymo robotas
Robotas per garso jutiklį aptinka esamą aplinkos garsumą. Kai garsumas yra didesnis nei slenkstis, robotas švilpia ir pajudės tam tikru atstumu į priekį, o RGB lemputės įjungs atitinkamus apšvietimo efektus. 
Šviesos ieškantys sekėjai
Nuskaitydami dviejų šviesai jautrių jutiklių reikšmes, palygindami dvi reikšmes, įvertindami šviesos šaltinio padėtį, kad būtų galima valdyti roboto judėjimo kryptį. 
Spalvinga RGB šviesa
Borto 8 programuojami RGB lamps, kurios gali realizuoti įvairius efektus, tokius kaip kvėpuojanti šviesa, palapinė. 
OLED ekranas realiu laiku
Daugelis ultragarso modulio, šviesos jutiklio ir garso jutiklio duomenų gali būti rodomi OLED realiuoju laiku.
Aparatinės įrangos konfigūracija
Nėra suvirinimo „plug and play“.
Informacija apie dovanas
Pamokų nuoroda: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Techninės įrangos įvadas
Funkcinė konfigūracija
(Gaminio parametrai)
Pagrindinė valdymo plokštė: Raspberry Pi Pico
Ištvermė: 2.5 valandos
Mikroprocesorius: RP2040
Maitinimas: vienos sekcijos 18650 2200mAh
Įkrovimo sąsaja: mikro USB
Ryšio režimas: Bluetooth 4.0
Nuotolinio valdymo režimas: mobilioji APP/infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultas
Įvestis: šviesai jautrus atsparumas, 4 kanalų linijos sekimas, garso jutiklis, ultragarsas, Bluetooth, infraraudonųjų spindulių priėmimas
Išvestis: OLED ekranas, pasyvus garsinis signalas, N20 variklis, servo sąsaja, programuojamas RGB lamp
Saugos apsauga: apsauga nuo per didelės srovės, apsauga nuo perkrovimo, variklio užblokuoto rotoriaus apsauga
Variklio schema: N20 variklis *2
Surinkimo dydis: 120 * 100 * 52 mm
Siuntimo sąrašas
Mokomoji medžiaga: Robotas Yahboom Raspberry Pi Pico
Dokumentai / Ištekliai
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Borto kelių jutiklių modulis [pdfNaudojimo instrukcija „Pico Robot“, „Pico Robot“ automobilyje sumontuotas kelių jutiklių modulis, automobilyje sumontuotas kelių jutiklių modulis, integruotas kelių jutiklių modulis, kelių jutiklių modulis |