Car Robot Pico"
Modiwl aml-synhwyrydd ar fwrdd/
Rheolaeth bell APP aml-swyddogaethol
Llawlyfr Cyfarwyddiadau
Modiwl Synhwyrydd Aml Synhwyrydd Car Robot Pico
Yn seiliedig ar fwrdd Raspberry Pi Pico
Mae Raspberry Pi Pico yn ficroreolydd cost isel, perfformiad uchel. Mae'n mabwysiadu'r sglodyn RP2040 a ddatblygwyd gan Raspberry Pi, ac yn defnyddio MicroPython fel yr iaith raglennu. Bydd rhai tiwtorialau deunydd datblygu cyflawn yn cael eu darparu, sy'n addas iawn i ddechreuwyr ddysgu rhaglennu ac adeiladu rhai ceir robot. 
Rhaglennu gyda MicroPython
Mae Raspberry Pi Pico yn fwrdd datblygu microreolydd cryno. Ar y cyd â system weithredu Python, gellir ei ddefnyddio i adeiladu amrywiol brosiectau electronig. Trwy MicroPython, gallwn wireddu ein syniadau creadigol yn gyflym. 
Rhestr swyddogaethau
Cefnogi rheolaeth bell APP gan Bluetooth
Gall APP reoli cyflwr cynnig modur, arddangosfa OLED, swnyn, golau RGB, olrhain llinell, osgoi rhwystrau, modd rheoli llais a swyddogaethau eraill robot Pico.
iOS / Android 
Rheolaeth bell isgoch
Gall robot Pico dderbyn y signal a anfonwyd gan y rheolwr anghysbell isgoch a gwireddu gwahanol gamau gweithredu'r car rheoli o bell trwy nodi gwerth cod pob allwedd rheoli o bell. 
Olrhain
Addaswch gyfeiriad symudol y robot trwy'r signal adborth o'r synhwyrydd olrhain, a all wneud car robot yn symud ar hyd y trac llinell ddu. 
Canfod clogwyni
Mae'r signal a ganfyddir gan y synhwyrydd isgoch yn cael ei farnu mewn amser real. Pan fydd y robot yn agos at ymyl y bwrdd, ni all y synhwyrydd isgoch dderbyn y signal dychwelyd, a bydd y robot yn cilio ac yn aros i ffwrdd o'r “clogwyn”. 
Osgoi rhwystrau uwchsonig
Mae'r signal ultrasonic yn cael ei drosglwyddo trwy'r synhwyrydd ultrasonic, a chyfrifir yr amser dychwelyd signal i farnu pellter y rhwystr o'i flaen, a all wireddu swyddogaeth mesur pellter ac osgoi rhwystr y robot. 
Gwrthrych yn dilyn
Trwy fesur pellter gan synwyryddion ultrasonic mewn amser real, mae'r car yn cadw pellter sefydlog o'r rhwystrau sydd o'i flaen, a all gyflawni effaith gwrthrych a ganlyn. 
Robot rheoli llais
Mae'r robot yn canfod cyfaint presennol yr amgylchedd trwy'r synhwyrydd sain. Pan fydd y cyfaint yn fwy na'r trothwy, bydd y robot yn chwibanu ac yn symud ymlaen pellter penodol, a bydd y goleuadau RGB yn troi effeithiau goleuo cyfatebol ymlaen. 
Dilyn sy'n ceisio golau
Trwy ddarllen gwerthoedd y ddau synhwyrydd ffotosensitif, cymharu'r ddau werth, barnu lleoliad y ffynhonnell golau i reoli cyfeiriad symudiad y robot. 
Golau RGB lliwgar
Ar fwrdd 8 RGB rhaglenadwy lamps, a all wireddu amrywiaeth o effeithiau gwahanol, megis golau anadlu, pabell fawr. 
Arddangosfa OLED mewn amser real
Gellir arddangos llawer o ddata modiwl ultrasonic, synhwyrydd golau a synhwyrydd sain ar OLED mewn amser real.
Cyfluniad caledwedd
Dim plwg weldio a chwarae
Gwybodaeth rhodd
Dolen Tiwtorialau: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Cyflwyniad caledwedd
Ffurfweddiad swyddogaethol
(Paramedrau cynnyrch)
Prif fwrdd rheoli: Mafon Pico
Dygnwch: 2.5 awr
Microbrosesydd: RP2040
Cyflenwad pŵer: adran sengl 18650 2200mAh
Rhyngwyneb codi tâl: micro USB
Modd cyfathrebu: Bluetooth 4.0
Modd rheoli o bell: APP symudol / teclyn rheoli o bell isgoch
Mewnbwn: ymwrthedd ffotosensitif, olrhain llinell 4-sianel, synhwyrydd sain, ultrasonic, Bluetooth, derbyniad isgoch
Allbwn: Sgrin arddangos OLED, swnyn goddefol, modur N20, rhyngwyneb servo, rhaglenadwy RGB lamp
Diogelu diogelwch: amddiffyniad gor-gyfredol, amddiffyniad gor-dâl, amddiffyniad rotor dan glo modur
Cynllun moduron: Modur N20 *2
Maint y Cynulliad: 120*100*52mm
Rhestr cludo
Tiwtorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dogfennau / Adnoddau
 |
Modiwl Synhwyrydd Aml-Synhwyrydd Car Robot YAHBOOM Pico [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau Robot Pico, Modiwl Aml Synhwyrydd Car Ar Fwrdd Pico Robot, Modiwl Aml Synhwyrydd Ar Fwrdd y Car, Modiwl Aml Synhwyrydd Ar y Bwrdd, Modiwl Synhwyrydd Aml |