"سيارة بيكو روبوت"
وحدة استشعار متعددة على متن الطائرة/
جهاز تحكم عن بعد متعدد الوظائف للتطبيقات
دليل التعليمات

بيكو روبوت سيارة على متن وحدة استشعار متعددة

مبنية على لوحة راسبيري باي بيكو

Raspberry Pi Pico عبارة عن وحدة تحكم دقيقة منخفضة التكلفة وعالية الأداء. وهي تعتمد شريحة RP2040 التي طورتها Raspberry Pi، وتستخدم MicroPython كلغة برمجة. سيتم توفير بعض البرامج التعليمية الكاملة لمواد التطوير، وهي مناسبة جدًا للمبتدئين لتعلم البرمجة وبناء بعض سيارات الروبوت.

البرمجة باستخدام MicroPython

Raspberry Pi Pico عبارة عن لوحة تطوير صغيرة الحجم لوحدات التحكم الدقيقة. وبالاشتراك مع نظام التشغيل بايثون، يمكن استخدامه لبناء مشاريع إلكترونية مختلفة. من خلال MicroPython، يمكننا تحقيق أفكارنا الإبداعية بسرعة.

قائمة الوظائف

دعم التطبيق التحكم عن بعد عن طريق البلوتوث

يمكن للتطبيق التحكم في حالة حركة المحرك، وشاشة OLED، والجرس، وإضاءة RGB، وتتبع الخط، وتجنب العوائق، ووضع التحكم الصوتي والوظائف الأخرى لروبوت Pico.
اي او اس / اندرويد

جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

يمكن لروبوت Pico استقبال الإشارة المرسلة من جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء وتحقيق إجراءات مختلفة لسيارة التحكم عن بعد من خلال تحديد قيمة الرمز لكل مفتاح تحكم عن بعد.

التتبع

اضبط الاتجاه المتحرك للروبوت من خلال إشارة ردود الفعل من مستشعر التتبع، والتي يمكن أن تجعل سيارة الروبوت تتحرك على طول مسار الخط الأسود.

كشف المنحدر

يتم الحكم على الإشارة التي اكتشفها مستشعر الأشعة تحت الحمراء في الوقت الفعلي. عندما يقترب الروبوت من حافة الطاولة، لا يستطيع مستشعر الأشعة تحت الحمراء استقبال إشارة العودة، وسيتراجع الروبوت ويبتعد عن "الهاوية".

تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية

يتم إرسال إشارة الموجات فوق الصوتية من خلال مستشعر الموجات فوق الصوتية، ويتم حساب وقت عودة الإشارة للحكم على مسافة العائق أمامك، مما يمكنه تحقيق وظيفة قياس المسافة وتجنب العوائق للروبوت.

الكائن التالي

من خلال قياس المسافة بواسطة أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الوقت الحقيقي، تمكن السيارة من الحفاظ على مسافة ثابتة من العوائق التي أمامها، مما يمكن أن يحقق تأثير تتبع الجسم.

روبوت التحكم الصوتي

يكتشف الروبوت الحجم الحالي للبيئة من خلال مستشعر الصوت. عندما يكون مستوى الصوت أكبر من العتبة، سيصفر الروبوت ويتحرك للأمام لمسافة معينة، وستقوم مصابيح RGB بتشغيل تأثيرات الإضاءة المقابلة.

ضوء تسعى التالية

من خلال قراءة قيم المستشعرين الحساسين للضوء، ومقارنة القيمتين، والحكم على موضع مصدر الضوء للتحكم في اتجاه حركة الروبوت.

ضوء RGB ملون

على متن الطائرة 8 RGB lamps، والتي يمكنها تحقيق مجموعة متنوعة من التأثيرات المختلفة، مثل ضوء التنفس، وشاشة التحديد.

شاشة OLED في الوقت الحقيقي

يمكن عرض العديد من بيانات وحدة الموجات فوق الصوتية ومستشعر الضوء ومستشعر الصوت على OLED في الوقت الفعلي.

تكوين الأجهزة

لا يوجد قابس لحام وتشغيل

معلومات الهدية

رابط الدروس: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

مقدمة عن الأجهزة

التكوين الوظيفي(معلمات المنتج)
لوحة التحكم الرئيسية: راسبيري باي بيكو
تَحمُّل: 2.5 ساعات
المعالجات الدقيقة: ار بي 2040
مزود الطاقة: قسم واحد 18650 2200 مللي أمبير
واجهة الشحن: ميكرو يو اس بي
وضع الاتصال: بلوتوث 4.0
وضع التحكم عن بعد: تطبيق جوال/جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
مدخل: مقاومة حساسة للضوء، تتبع خط 4 قنوات، مستشعر صوت، بالموجات فوق الصوتية، بلوتوث، استقبال الأشعة تحت الحمراء
الإخراج: شاشة عرض OLED، صفارة سلبية، محرك N20، واجهة مؤازرة، RGB l قابل للبرمجةamp
حماية السلامة: حماية من التيار الزائد، حماية من الشحن الزائد، حماية من الدوار المغلق للمحرك
مخطط المحرك: محرك N20*2
حجم التجميع: 120*100*52 ملم

قائمة الشحن

درس تعليمي: ياهبوم راسبيري باي بيكو روبوت

المستندات / الموارد

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard وحدة استشعار متعددة [بي دي اف] دليل التعليمات Pico Robot، Pico Robot Car Onboard وحدة استشعار متعددة، وحدة استشعار متعددة على متن السيارة، وحدة استشعار متعددة على متن السيارة، وحدة استشعار متعددة

مراجع

• دليل المستخدم