Càr Robot Pico"
Modal ioma-mhothachaidh air bòrd /
Smachd iomallach APP ioma-ghnìomhach
Leabhar-làimhe stiùiridh
Modal ioma-sensor càr Pico Robot air bòrd
Stèidhichte air bòrd Raspberry Pi Pico
Tha Raspberry Pi Pico na microcontroller cosgais ìseal, àrd-choileanadh. Bidh e a’ gabhail ris a’ chip RP2040 a chaidh a leasachadh le Raspberry Pi, agus a’ cleachdadh MicroPython mar an cànan prògramaidh. Thèid cuid de chlasaichean oideachaidh iomlan a thoirt seachad, a tha gu math freagarrach airson luchd-tòiseachaidh gus prògramadh ionnsachadh agus càraichean robot a thogail. 
Prògramachadh le micropython
Tha Raspberry Pi Pico na bhòrd leasachaidh microcontroller teann. Còmhla ri siostam-obrachaidh Python, faodar a chleachdadh gus diofar phròiseactan dealanach a thogail. Tro MicroPython, is urrainn dhuinn ar beachdan cruthachail a thoirt gu buil gu sgiobalta. 
Liosta ghnìomhan
Thoir taic do smachd iomallach APP le Bluetooth
Faodaidh APP smachd a chumail air staid gluasad motair, taisbeanadh OLED, clamhan, solas RGB, tracadh loidhne, seachnadh cnapan-starra, modh smachd guth agus gnìomhan eile aig inneal-fuadain Pico.
iOS / Android 
Smachd iomallach fo-dhearg
Faodaidh inneal-fuadain Pico an comharra a chuir an rianadair iomallach fo-dhearg fhaighinn agus gnìomhan eadar-dhealaichte den chàr smachd iomallach a thoirt gu buil le bhith a’ comharrachadh luach còd gach iuchair smachd iomallach. 
A 'tracadh
Atharraich slighe gluasadach an inneal-fuadain tron chomharra fios-air-ais bhon sensor tracadh, a bheir air càr robot gluasad air an t-slighe loidhne dhubh. 
Lorgadh bearradh
Tha an comharra a lorgar leis an sensor infridhearg air a bhreithneachadh ann an àm fìor. Nuair a tha an inneal-fuadain faisg air oir a’ bhùird, chan urrainn don sensor infridhearg an comharra tilleadh fhaighinn, agus tillidh an inneal-fuadain agus fuirichidh e air falbh bhon “bhearradh”. 
Seachnadh cnap-starra ultrasonic
Tha an comharra ultrasonic air a ghluasad tron mhothaiche ultrasonic, agus tha an ùine tilleadh chomharran air a thomhas gus measadh a dhèanamh air astar a ’chnap-starra a tha romhainn, a dh’ fhaodas gnìomh tomhas astar agus seachnadh cnap-starra an inneal-fuadain a thoirt gu buil. 
An nì a leanas
Le bhith a’ tomhas astair le mothachairean ultrasonic ann an àm fìor a’ leigeil leis a’ chàr astar stèidhichte a chumail bho na cnapan-starra a tha romhpa, as urrainn buaidh an nì a leanas a choileanadh. 
Robot smachd guth
Bidh an inneal-fuadain a’ lorg meud gnàthach na h-àrainneachd tron mhothaiche fuaim. Nuair a tha an tomhas-lìonaidh nas àirde na an stairsneach, bidh an inneal-fuadain a ’feadaireachd agus a’ gluasad air adhart astar sònraichte, agus tionndaidh na solais RGB air na buaidhean solais co-fhreagarrach. 
A ’sireadh solais a’ leantainn
Le bhith a’ leughadh luachan an dà sensor photosensitive, a’ dèanamh coimeas eadar an dà luach, a’ breithneachadh suidheachadh an tobair solais gus smachd a chumail air stiùir gluasad an inneal-fuadain. 
Solas RGB dathach
Air bòrd 8 prògramaichte RGB lamps, a dh'fhaodas caochladh bhuaidhean eadar-dhealaichte a thoirt gu buil, leithid solas anail, pàillean. 
Taisbeanadh OLED ann an àm fìor
Faodar mòran dàta de mhodal ultrasonic, sensor solais agus sensor fuaim a thaisbeanadh air OLED ann an àm fìor.
Suidheachadh bathar-cruaidh
Gun pluga tàthaidh agus cluich
Fiosrachadh tiodhlac
Ceangal oideachaidh: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Ro-ràdh bathar-cruaidh
Suidheachadh gnìomh
(paraimearan toraidh)
Prìomh bhòrd smachd: Raspberry Pico
Seasmhachd: 2.5 uairean
Microprocessor: RP2040
Solar cumhachd: earrann singilte 18650 2200mAh
Eadar-aghaidh cosgais: meanbh USB
Modh conaltraidh: Bluetooth 4.0
Modh smachd iomallach: APP gluasadach / smachd iomallach fo-dhearg
Teachd a-steach: strì an aghaidh photosensitive, tracadh loidhne 4-seanail, sensor fuaim, ultrasonic, Bluetooth, faighinn fo-dhearg
Toradh: Sgrion taisbeanaidh OLED, clamhan fulangach, motair N20, eadar-aghaidh servo, prògramaichte RGB lamp
Dìon sàbhailteachd: dìon thar-gnàthach, dìon cus cosgais, dìon rotor glaiste motair
Sgeama motair: motair N20 *2
Meud cruinneachaidh: 120*100*52mm
Clàr luingeis
Oideachadh: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Modal ioma-sensor càr YAHBOOM Pico Robot air bòrd [pdfLeabhar-stiùiridh Pico Robot, Pico Robot càr air bòrd modal ioma-bhrathadair, modal ioma-bhrathadair càr air bòrd, modal ioma-bhrathadair air bòrd, modal ioma-sensor |