Pico robot auto”
Ugrađeni multi-senzorski modul/
Multifunkcionalni APP daljinski upravljač
Uputstvo za upotrebu
Pico robot automobil ugrađeni multi senzorski modul
Zasnovan na Raspberry Pi Pico ploči
Raspberry Pi Pico je jeftin mikrokontroler visokih performansi. Usvojen je RP2040 čip koji je razvio Raspberry Pi i koristi MicroPython kao programski jezik. Biće obezbeđeni neki kompletni vodiči za razvojni materijal, što je veoma pogodno za početnike da nauče programiranje i da naprave neke robotske automobile. 
Programiranje uz MicroPython
Raspberry Pi Pico je kompaktna razvojna ploča mikrokontrolera. U kombinaciji sa operativnim sistemom Python, može se koristiti za pravljenje različitih elektronskih projekata. Kroz MicroPython možemo brzo realizirati naše kreativne ideje. 
Lista funkcija
Podržava APP daljinsko upravljanje putem Bluetooth-a
APP može kontrolirati stanje pokreta motora, OLED zaslon, zujalicu, RGB svjetlo, praćenje linija, izbjegavanje prepreka, način glasovne kontrole i druge funkcije Pico robota.
iOS / Android 
Infracrveni daljinski upravljač
Pico robot može primiti signal koji šalje infracrveni daljinski upravljač i realizirati različite akcije automobila na daljinsko upravljanje identifikacijom vrijednosti koda svakog ključa daljinskog upravljača. 
Praćenje
Podesite smjer kretanja robota putem povratnog signala sa senzora za praćenje, koji može učiniti da se robotski automobil kreće duž crne linije. 
Detekcija litica
Signal koji detektuje infracrveni senzor se ocenjuje u realnom vremenu. Kada se robot približi ivici stola, infracrveni senzor ne može primiti povratni signal, a robot će se povući i držati se dalje od "litice". 
Ultrazvučno izbjegavanje prepreka
Ultrazvučni signal se prenosi kroz ultrazvučni senzor, a vrijeme povratka signala se izračunava kako bi se procijenila udaljenost prepreke ispred, čime se može realizirati funkcija mjerenja udaljenosti i izbjegavanja prepreka robotu. 
Praćenje objekta
Kroz mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorima u realnom vremenu omogućava automobilu da zadrži fiksnu udaljenost od prepreka ispred sebe, čime se može postići efekat praćenja objekta. 
Robot za glasovnu kontrolu
Robot detektuje trenutnu jačinu okoline kroz zvučni senzor. Kada je jačina zvuka veća od praga, robot će zviždati i kretati se naprijed određenu udaljenost, a RGB svjetla će uključiti odgovarajuće svjetlosne efekte. 
Praćenje svjetla
Čitajući vrijednosti dva fotoosjetljiva senzora, upoređujući dvije vrijednosti, procjenjujući položaj izvora svjetlosti za kontrolu smjera kretanja robota. 
Šareno RGB svjetlo
Ugrađeno 8 programabilnih RGB lamps, koji može da realizuje niz različitih efekata, kao što je disanje svetlosti, šator. 
OLED displej u realnom vremenu
Mnogi podaci ultrazvučnog modula, svjetlosnog senzora i zvučnog senzora mogu se prikazati na OLED-u u realnom vremenu.
Konfiguracija hardvera
Bez zavarivanja plug and play
Informacije o poklonu
Link za tutorijale: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Uvod u hardver
Funkcionalna konfiguracija
(Parametri proizvoda)
Glavna kontrolna ploča: Raspberry Pi Pico
Izdržljivost: 2.5 sati
Mikroprocesor: RP2040
Napajanje: jednostruki 18650 2200mAh
Interfejs za punjenje: mikro USB
Način komunikacije: Bluetooth 4.0
Način daljinskog upravljanja: mobilna APP/infracrveni daljinski upravljač
Unos: fotosenzitivna otpornost, 4-kanalno praćenje linije, zvučni senzor, ultrazvučni, Bluetooth, infracrveni prijem
Izlaz: OLED ekran, pasivni zujalica, N20 motor, servo interfejs, programabilni RGB lamp
Sigurnosna zaštita: zaštita od prekomjerne struje, zaštita od prekomjernog punjenja, zaštita rotora od blokade motora
Šema motora: N20 motor *2
Veličina sklopa: 120*100*52mm
Spisak za otpremu
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumenti / Resursi
 |
YAHBOOM Pico robot automobil ugrađeni višesenzorski modul [pdfUputstvo za upotrebu Pico Robot, Pico Robot Automobilski ugrađeni višesenzorski modul, Ugrađeni višesenzorski modul u automobilu, Ugrađeni višestruki senzorski modul, Multisenzorski modul |