รถหุ่นยนต์พิโก”
โมดูลมัลติเซนเซอร์ออนบอร์ด/
รีโมทคอนโทรล APP อเนกประสงค์
คู่มือการใช้งาน

Pico Robot Car ออนบอร์ดโมดูลเซ็นเซอร์หลายตัว

ขึ้นอยู่กับบอร์ด Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูงราคาประหยัด ใช้ชิป RP2040 ที่พัฒนาโดย Raspberry Pi และใช้ MicroPython เป็นภาษาการเขียนโปรแกรม จะมีการจัดเตรียมสื่อการสอนการพัฒนาแบบสมบูรณ์บางส่วน ซึ่งเหมาะมากสำหรับผู้เริ่มต้นในการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมและสร้างรถหุ่นยนต์บางคัน

การเขียนโปรแกรมด้วย MicroPython

Raspberry Pi Pico เป็นบอร์ดพัฒนาไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดกะทัดรัด เมื่อรวมกับระบบปฏิบัติการ Python ก็สามารถใช้สร้างโครงการอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ ได้ ด้วย MicroPython เราสามารถตระหนักถึงความคิดสร้างสรรค์ของเราได้อย่างรวดเร็ว

รายการฟังก์ชั่น

รองรับการควบคุมระยะไกลของ APP ด้วย Bluetooth

APP สามารถควบคุมสถานะการเคลื่อนไหวของมอเตอร์, จอแสดงผล OLED, ออด, ไฟ RGB, การติดตามสาย, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, โหมดควบคุมด้วยเสียงและฟังก์ชั่นอื่น ๆ ของหุ่นยนต์ Pico
ไอโอเอส / แอนดรอยด์

รีโมทคอนโทรลอินฟราเรด

หุ่นยนต์ Pico สามารถรับสัญญาณที่ส่งมาจากรีโมทคอนโทรลแบบอินฟราเรดและรับรู้ถึงการกระทำต่างๆ ของรถควบคุมระยะไกลโดยการระบุค่ารหัสของกุญแจรีโมทคอนโทรลแต่ละอัน

การติดตาม

ปรับทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ผ่านสัญญาณตอบรับจากเซ็นเซอร์ติดตาม ซึ่งสามารถทำให้รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามรางเส้นสีดำ

การตรวจจับหน้าผา

สัญญาณที่เซ็นเซอร์อินฟราเรดตรวจพบจะถูกตัดสินแบบเรียลไทม์ เมื่อหุ่นยนต์อยู่ใกล้กับขอบโต๊ะ เซ็นเซอร์อินฟราเรดจะไม่สามารถรับสัญญาณย้อนกลับได้ และหุ่นยนต์จะถอยกลับและอยู่ห่างจาก “หน้าผา”

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคล้ำเสียง

สัญญาณอัลตราโซนิกจะถูกส่งผ่านเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และเวลาส่งคืนสัญญาณจะถูกคำนวณเพื่อตัดสินระยะห่างของสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้า ซึ่งสามารถรับรู้ถึงการทำงานของการวัดระยะทางและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์

วัตถุดังต่อไปนี้

ด้วยการวัดระยะทางด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบเรียลไทม์ช่วยให้รถรักษาระยะห่างจากสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้อย่างคงที่ ซึ่งสามารถบรรลุผลของวัตถุที่ตามมา

หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียง

หุ่นยนต์ตรวจจับปริมาตรปัจจุบันของสภาพแวดล้อมผ่านเซ็นเซอร์เสียง เมื่อระดับเสียงมากกว่าเกณฑ์ หุ่นยนต์จะผิวปากและเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในระยะทางหนึ่ง และไฟ RGB จะเปิดเอฟเฟกต์แสงที่สอดคล้องกัน

แสงสว่างแสวงหาการติดตาม

โดยการอ่านค่าของเซ็นเซอร์ไวแสงทั้งสองตัว เปรียบเทียบค่าทั้งสอง ตัดสินตำแหน่งของแหล่งกำเนิดแสงเพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

ไฟ RGB หลากสีสัน

ออนบอร์ด 8 RGB l ที่ตั้งโปรแกรมได้amps ซึ่งสามารถรับรู้เอฟเฟกต์ที่แตกต่างกันได้หลากหลาย เช่น แสงหายใจ กระโจม

จอแสดงผล OLED แบบเรียลไทม์

ข้อมูลจำนวนมากของโมดูลอัลตราโซนิก เซ็นเซอร์วัดแสง และเซ็นเซอร์เสียงสามารถแสดงบน OLED ได้แบบเรียลไทม์

การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

ไม่มีการเชื่อมแบบพลักแอนด์เพลย์

ข้อมูลของขวัญ

ลิงค์บทช่วยสอน: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

แนะนำฮาร์ดแวร์

การกำหนดค่าการทำงาน(พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์)
แผงควบคุมหลัก: ราสเบอร์รี่ Pi ปิโก
ความทนทาน: 2.5 ชั่วโมง
ไมโครโปรเซสเซอร์: RP2040
แหล่งจ่ายไฟ : ส่วนเดียว 18650 2200mAh
อินเทอร์เฟซการชาร์จ: ไมโคร USB
โหมดการสื่อสาร: บลูทูธ 4.0
โหมดการควบคุมระยะไกล: แอพมือถือ / รีโมทคอนโทรลอินฟราเรด
ป้อนข้อมูล: ความต้านทานต่อแสง, การติดตามสาย 4 ช่อง, เซ็นเซอร์เสียง, อัลตราโซนิก, บลูทูธ, การรับอินฟราเรด
เอาท์พุต: หน้าจอแสดงผล OLED, ออดแบบพาสซีฟ, มอเตอร์ N20, อินเทอร์เฟซเซอร์โว, RGB l ที่ตั้งโปรแกรมได้amp
การป้องกันความปลอดภัย: การป้องกันกระแสเกิน, การป้องกันไฟเกิน, การป้องกันโรเตอร์ที่ล็อคมอเตอร์
โครงการมอเตอร์: มอเตอร์ N20 *2
ขนาดการประกอบ: 120*100*52มม.

รายการจัดส่ง

บทช่วยสอน: หุ่นยนต์ Yahboom Raspberry Pi Pico

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

YAHBOOM Pico Robot Car ออนบอร์ดโมดูลเซ็นเซอร์หลายตัว [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน หุ่นยนต์ Pico, โมดูลเซ็นเซอร์หลายตัวในรถยนต์หุ่นยนต์ Pico, โมดูลเซ็นเซอร์หลายตัวในรถยนต์, โมดูลเซ็นเซอร์หลายตัวออนบอร์ด, โมดูลเซ็นเซอร์หลายตัว

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน