Pico Robotauto”
Geïntegreerde multisensormodule/
Multifunctionele APP-afstandsbediening
Gebruiksaanwijzing
Pico-robotauto aan boord van multi-sensormodule
Gebaseerd op Raspberry Pi Pico-bord
Raspberry Pi Pico is een goedkope, krachtige microcontroller. Het gebruikt de RP2040-chip die is ontwikkeld door Raspberry Pi en gebruikt MicroPython als programmeertaal. Er worden enkele complete tutorials over ontwikkelingsmateriaal verstrekt, die zeer geschikt zijn voor beginners om programmeren te leren en robotauto's te bouwen. 
Programmeren met MicroPython
Raspberry Pi Pico is een compact microcontroller-ontwikkelbord. Gecombineerd met het Python-besturingssysteem kan het worden gebruikt om verschillende elektronische projecten te bouwen. Via MicroPython kunnen we onze creatieve ideeën snel realiseren. 
Functielijst
Ondersteunt APP-afstandsbediening via Bluetooth
Met de APP kunt u de bewegingsstatus van de motor, het OLED-scherm, de zoemer, het RGB-licht, het volgen van lijnen, het vermijden van obstakels, de spraakbesturingsmodus en andere functies van de Pico-robot regelen.
iOS / Android 
Infrarood afstandsbediening
Pico Robot kan het signaal ontvangen dat door de infraroodafstandsbediening wordt verzonden en verschillende acties van de afstandsbedieningsauto uitvoeren door de codewaarde van elke afstandsbedieningssleutel te identificeren. 
Volgen
Pas de bewegingsrichting van de robot aan via het feedbacksignaal van de volgsensor, waardoor de robotauto langs de zwarte spoorlijn kan rijden. 
Cliffdetectie
Het signaal dat door de infraroodsensor wordt gedetecteerd, wordt in realtime beoordeeld. Wanneer de robot zich dicht bij de rand van de tafel bevindt, kan de infraroodsensor het retoursignaal niet ontvangen en zal de robot zich terugtrekken en wegblijven van de "klif". 
Ultrasoon obstakel vermijden
Het ultrasone signaal wordt via de ultrasone sensor verzonden en de signaalretourtijd wordt berekend om de afstand tot het obstakel voor de robot te beoordelen. Op basis hiervan kan de robot de afstand meten en obstakels ontwijken. 
Object volgend
Door middel van afstandsmeting met behulp van ultrasoonsensoren in real-time kan de auto een vaste afstand tot voorliggende obstakels aanhouden, waardoor het effect van objectvolging kan worden bereikt. 
Spraakgestuurde robot
De robot detecteert het huidige volume van de omgeving via de geluidssensor. Wanneer het volume groter is dan de drempelwaarde, zal de robot fluiten en een bepaalde afstand vooruit bewegen, en de RGB-lampen zullen de bijbehorende lichteffecten inschakelen. 
Licht zoekend volgen
Door de waarden van de twee lichtgevoelige sensoren te lezen, de twee waarden te vergelijken en de positie van de lichtbron te beoordelen, kan de bewegingsrichting van de robot worden bestuurd. 
Kleurrijk RGB-licht
Aan boord 8 programmeerbare RGB-lamps, die een verscheidenheid aan verschillende effecten kunnen realiseren, zoals ademend licht, luifel. 
OLED-scherm in realtime
Veel gegevens van ultrasoonmodules, lichtsensoren en geluidssensoren kunnen in realtime op OLED worden weergegeven.
Hardwareconfiguratie
Geen las plug and play
Informatie over geschenken
Link naar handleidingen: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardware-introductie:
Functionele configuratie
(Productparameters)
Hoofdbesturingsbord: Raspberry Pi Pico
Uithoudingsvermogen: 2.5 uur
microprocessor: RP2040
Stroomvoorziening: enkele sectie 18650 2200mAh
Oplaadinterface: micro-USB
Communicatie modus: Bluetooth 4.0
Afstandsbedieningsmodus: mobiele APP/infrarood afstandsbediening
Invoer: lichtgevoelige weerstand, 4-kanaals lijnvolging, geluidssensor, ultrasoon, Bluetooth, infraroodontvangst
Uitvoer: OLED-scherm, passieve zoemer, N20-motor, servo-interface, programmeerbare RGB-lamp
Veiligheidsbescherming: overstroombeveiliging, overbelastingsbeveiliging, motorblokkering rotorbeveiliging
Motorisch schema: N20-motor *2
Montagegrootte: 120*100*52mm
Verzendlijst
Handleiding: Yahboom Raspberry Pi Pico-robot
Documenten / Bronnen
 |
YAHBOOM Pico Robot Auto Onboard Multi Sensor Module [pdf] Gebruiksaanwijzing Pico Robot, Pico Robot Auto Onboard Multi Sensor Module, Auto Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |