YAHBOOM ಲೋಗೋಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್"
ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ-ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್/
ಬಹು-ಕಾರ್ಯಕಾರಿ APP ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿ
YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 1YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 2

YAHBOOM Pico ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಐಕಾನ್ 1 ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಪಿಕೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ

ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಕೊ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ RP2040 ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಪೈಥಾನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಸ್ತು ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುವುದು, ಇದು ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕಲಿಯಲು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 3

ಮೈಕ್ರೋಪೈಥಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್

ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಕೊ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಆಗಿದೆ. ಪೈಥಾನ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. MicroPython ಮೂಲಕ, ನಾವು ನಮ್ಮ ಸೃಜನಶೀಲ ವಿಚಾರಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 4

ಕಾರ್ಯ ಪಟ್ಟಿ

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 5

ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮೂಲಕ APP ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ

APP ಮೋಟಾರ್ ಮೋಷನ್ ಸ್ಟೇಟ್, OLED ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ, ಬಜರ್, RGB ಲೈಟ್, ಲೈನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು Pico ರೋಬೋಟ್‌ನ ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಐಒಎಸ್ / ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 6YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 7

ಅತಿಗೆಂಪು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್

ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಅತಿಗೆಂಪು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೂಲಕ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕೀಲಿಯ ಕೋಡ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮೂಲಕ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರಿನ ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 8

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲಿಸುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ಇದು ಕಪ್ಪು ರೇಖೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 9

ಬಂಡೆಗಳ ಪತ್ತೆ

ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಪತ್ತೆಯಾದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಮೇಜಿನ ಅಂಚಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕವು ರಿಟರ್ನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತದೆ ಮತ್ತು "ಬಂಡೆ" ಯಿಂದ ದೂರವಿರುತ್ತದೆ. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 10

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯವನ್ನು ಮುಂದೆ ಇರುವ ಅಡಚಣೆಯ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ದೂರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 11

ಅನುಸರಿಸುವ ವಸ್ತು

ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ದೂರ ಮಾಪನದ ಮೂಲಕ ಕಾರನ್ನು ಮುಂದಿರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ನಿಗದಿತ ಅಂತರವನ್ನು ಇಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಳಗಿನ ವಸ್ತುವಿನ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 12

ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ರೋಬೋಟ್

ರೋಬೋಟ್ ಧ್ವನಿ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಪರಿಸರದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಮಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಶಿಳ್ಳೆ ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರವನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RGB ದೀಪಗಳು ಅನುಗುಣವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 13

ಬೆಳಕು ಹುಡುಕುವ ಕೆಳಗಿನ

ಎರಡು ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಓದುವ ಮೂಲಕ, ಎರಡು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 14

ವರ್ಣರಂಜಿತ RGB ಬೆಳಕು

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ 8 ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ RGB lamps, ಇದು ಉಸಿರಾಟದ ಬೆಳಕು, ಮಾರ್ಕ್ಯೂ ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 15

ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ OLED ಪ್ರದರ್ಶನ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿ ಸಂವೇದಕದ ಅನೇಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ OLED ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು.YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 16

ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 17

ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ಲಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ ಇಲ್ಲ

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 18

ಉಡುಗೊರೆ ಮಾಹಿತಿ

ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಲಿಂಕ್: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 19YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 20

ಯಂತ್ರಾಂಶ ಪರಿಚಯ

ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನೆYAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 21YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 22(ಉತ್ಪನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು)
ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ: ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪಿಕೊ
ಸಹಿಷ್ಣುತೆ: 2.5 ಗಂಟೆಗಳು
ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್: RP2040
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: ಏಕ ವಿಭಾಗ 18650 2200mAh
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಮೈಕ್ರೋ USB
ಸಂವಹನ ಮೋಡ್: ಬ್ಲೂಟೂತ್ 4.0
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್: ಮೊಬೈಲ್ APP/ಇನ್‌ಫ್ರಾರೆಡ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಇನ್‌ಪುಟ್: ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ರೆಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್, 4-ಚಾನೆಲ್ ಲೈನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಸೌಂಡ್ ಸೆನ್ಸರ್, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್, ಬ್ಲೂಟೂತ್, ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ರಿಸೀವಿಂಗ್
ಔಟ್‌ಪುಟ್: OLED ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಪರದೆ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಬಜರ್, N20 ಮೋಟಾರ್, ಸರ್ವೋ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ RGB lamp
ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆ: ಓವರ್-ಕರೆಂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಓವರ್-ಚಾರ್ಜ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಮೋಟಾರ್ ಲಾಕ್ ರೋಟರ್ ರಕ್ಷಣೆ
ಮೋಟಾರ್ ಯೋಜನೆ: N20 ಮೋಟಾರ್ *2
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಗಾತ್ರ: 120*100*52ಮಿಮೀ

ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಪಟ್ಟಿ

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಅಂಜೂರ 23ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್: Yahboom ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್

YAHBOOM ಲೋಗೋ

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

YAHBOOM ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿ
ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್, ಪಿಕೊ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಕಾರ್ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮಲ್ಟಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಕಾಮೆಂಟ್ ಬಿಡಿ

ನಿಮ್ಮ ಇಮೇಲ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ *