ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰ"
ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ/
ਮਲਟੀ-ਫੰਕਸ਼ਨਲ APP ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ
ਨਿਰਦੇਸ਼ ਮੈਨੂਅਲ
ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰ ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ
Raspberry Pi Pico ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ
Raspberry Pi Pico ਇੱਕ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲਾ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ। ਇਹ Raspberry Pi ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ RP2040 ਚਿੱਪ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦਾ ਹੈ। ਕੁਝ ਸੰਪੂਰਨ ਵਿਕਾਸ ਸਮੱਗਰੀ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ, ਜੋ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਿੱਖਣ ਅਤੇ ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। 
ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
Raspberry Pi Pico ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿਕਾਸ ਬੋਰਡ ਹੈ। ਪਾਈਥਨ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਰਚਨਾਤਮਕ ਵਿਚਾਰਾਂ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। 
ਫੰਕਸ਼ਨ ਸੂਚੀ
ਬਲੂਟੁੱਥ ਦੁਆਰਾ APP ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ
APP ਮੋਟਰ ਮੋਸ਼ਨ ਸਟੇਟ, OLED ਡਿਸਪਲੇ, ਬਜ਼ਰ, ਆਰਜੀਬੀ ਲਾਈਟ, ਲਾਈਨ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਵੌਇਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਅਤੇ ਪੀਕੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹੋਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
iOS / Android 
ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ
ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੇ ਗਏ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੁੰਜੀ ਦੇ ਕੋਡ ਮੁੱਲ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਕੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਾਰ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 
ਟਰੈਕਿੰਗ
ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਰਾਹੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰ ਨੂੰ ਬਲੈਕ ਲਾਈਨ ਟਰੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਮੂਵ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 
ਚੱਟਾਨ ਦੀ ਪਛਾਣ
ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜੇ ਗਏ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰਣਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਟੇਬਲ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਵਾਪਸੀ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਪਿੱਛੇ ਹਟ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ "ਚਟਾਨ" ਤੋਂ ਦੂਰ ਰਹੇਗਾ। 
ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣਾ
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸਿਗਨਲ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਵਾਪਸੀ ਦਾ ਸਮਾਂ ਅੱਗੇ ਦੀ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗਿਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 
ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਵਸਤੂ
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦੂਰੀ ਦੇ ਮਾਪ ਦੁਆਰਾ ਕਾਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਦੂਰੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਬਜੈਕਟ ਦੇ ਬਾਅਦ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 
ਵੌਇਸ ਕੰਟਰੋਲ ਰੋਬੋਟ
ਰੋਬੋਟ ਸਾਊਂਡ ਸੈਂਸਰ ਰਾਹੀਂ ਵਾਤਾਵਰਨ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਤਰਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਾਲੀਅਮ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਸੀਟੀ ਵਜਾਏਗਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਦੂਰੀ ਤੱਕ ਅੱਗੇ ਵਧੇਗਾ, ਅਤੇ RGB ਲਾਈਟਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰ ਦੇਣਗੀਆਂ। 
ਚਾਨਣ ਦੀ ਭਾਲ ਹੇਠ
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਦੋ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹ ਕੇ, ਦੋ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। 
ਰੰਗੀਨ RGB ਰੋਸ਼ਨੀ
ਆਨ-ਬੋਰਡ 8 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ RGB lamps, ਜੋ ਕਿ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਮਾਰਕੀ। 
ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ OLED ਡਿਸਪਲੇ
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਮੋਡੀਊਲ, ਲਾਈਟ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸਾਊਂਡ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ OLED 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ
ਕੋਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਲੱਗ ਅਤੇ ਪਲੇ ਨਹੀਂ
ਤੋਹਫ਼ੇ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਲਿੰਕ: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਜਾਣ -ਪਛਾਣ
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੰਰਚਨਾ
(ਉਤਪਾਦ ਪੈਰਾਮੀਟਰ)
ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ: ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਪੀਕੋ
ਧੀਰਜ: 2.5 ਘੰਟੇ
ਮਾਈਕਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ: RP2040
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ: ਸਿੰਗਲ ਸੈਕਸ਼ਨ 18650 2200mAh
ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਮਾਈਕ੍ਰੋ USB
ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ: ਬਲੂਟੁੱਥ 4.0
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਮੋਬਾਈਲ ਐਪ/ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ
ਇਨਪੁਟ: ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, 4-ਚੈਨਲ ਲਾਈਨ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਸਾਊਂਡ ਸੈਂਸਰ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ, ਬਲੂਟੁੱਥ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰਿਸੀਵਿੰਗ
ਆਉਟਪੁੱਟ: OLED ਡਿਸਪਲੇ ਸਕ੍ਰੀਨ, ਪੈਸਿਵ ਬਜ਼ਰ, N20 ਮੋਟਰ, ਸਰਵੋ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ RGB lamp
ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ, ਓਵਰ-ਚਾਰਜ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ, ਮੋਟਰ ਲਾਕਡ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ
ਮੋਟਰ ਸਕੀਮ: N20 ਮੋਟਰ *2
ਅਸੈਂਬਲੀ ਦਾ ਆਕਾਰ: 120*100*52mm
ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਸੂਚੀ
ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ: ਯਾਹਬੂਮ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਪੀਕੋ ਰੋਬੋਟ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
YAHBOOM ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰ ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ, ਪਿਕੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰ ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਕਾਰ ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਆਨਬੋਰਡ ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ |