피코 로봇카”
온보드 다중 센서 모듈/
다기능 APP 원격 제어
사용 설명서
피코 로봇 자동차 온보드 멀티 센서 모듈
Raspberry Pi Pico 보드 기반
Raspberry Pi Pico는 저가형 고성능 마이크로컨트롤러입니다. Raspberry Pi가 개발한 RP2040 칩을 채택하고 프로그래밍 언어로 MicroPython을 사용합니다. 일부 완전한 개발 자료 튜토리얼이 제공될 예정이며, 이는 초보자가 프로그래밍을 배우고 로봇 자동차를 만드는 데 매우 적합합니다. 
MicroPython으로 프로그래밍하기
Raspberry Pi Pico는 소형 마이크로컨트롤러 개발 보드입니다. Python 운영 체제와 결합하여 다양한 전자 프로젝트를 구축하는 데 사용할 수 있습니다. MicroPython을 통해 우리는 창의적인 아이디어를 빠르게 실현할 수 있습니다. 
기능 목록
블루투스로 앱 원격 제어 지원
APP는 모터 동작 상태, OLED 디스플레이, 부저, RGB 조명, 라인 추적, 장애물 회피, 음성 제어 모드 및 Pico 로봇의 기타 기능을 제어할 수 있습니다.
iOS / 안드로이드 
적외선 원격 제어
Pico 로봇은 적외선 리모컨에서 보낸 신호를 수신하고 각 리모컨 키의 코드 값을 식별하여 리모컨 자동차의 다양한 동작을 실현할 수 있습니다. 
추적
추적 센서의 피드백 신호를 통해 로봇의 이동 방향을 조정하면 로봇 자동차가 검은 선 트랙을 따라 움직일 수 있습니다. 
절벽 감지
적외선 센서에 의해 감지된 신호는 실시간으로 판단됩니다. 로봇이 테이블 가장자리에 가까워지면 적외선 센서가 복귀 신호를 수신할 수 없으며 로봇은 후퇴하여 "절벽"에서 멀어집니다. 
초음파 장애물 회피
초음파 센서를 통해 초음파 신호가 전송되고 신호 반환 시간을 계산하여 전방 장애물의 거리를 판단하여 로봇의 거리 측정 및 장애물 회피 기능을 실현할 수 있습니다. 
객체 추적
초음파 센서를 통한 실시간 거리 측정을 통해 차량은 전방의 장애물과 고정된 거리를 유지할 수 있어 물체를 따라가는 효과를 얻을 수 있습니다. 
음성 제어 로봇
로봇은 소리 센서를 통해 주변 환경의 현재 볼륨을 감지합니다. 볼륨이 임계값보다 크면 로봇이 휘파람을 불고 특정 거리를 앞으로 이동하며 RGB 조명이 해당 조명 효과를 켭니다. 
빛을 추구하는 추종
두 개의 감광 센서의 값을 읽고 두 값을 비교하여 광원의 위치를 판단하여 로봇의 이동 방향을 제어합니다. 
다채로운 RGB 조명
온보드 8개 프로그래밍 가능 RGB lamp숨쉬는 빛, 천막 등 다양한 효과를 구현할 수 있습니다. 
실시간으로 OLED 디스플레이
초음파 모듈, 광 센서, 사운드 센서의 많은 데이터를 OLED에 실시간으로 표시할 수 있습니다.
하드웨어 구성
용접 플러그 앤 플레이 없음
선물정보
튜토리얼 링크: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
하드웨어 소개
기능 구성
(제품 매개변수)
주 제어 보드: 라즈베리파이 피코
지구력: 2.5시간
마이크로 프로세서 : RP2040
전원 공급 장치: 단일 섹션 18650 2200mAh
충전 인터페이스: 마이크로 USB
통신 모드 : 블루투스 4.0
원격 제어 모드: 모바일 앱/적외선 원격 제어
입력: 감광성 저항, 4채널 라인 추적, 사운드 센서, 초음파, Bluetooth, 적외선 수신
산출: OLED 디스플레이 화면, 패시브 버저, N20 모터, 서보 인터페이스, 프로그래밍 가능 RGB lamp
안전 보호: 과전류 보호, 과충전 보호, 모터 잠김 로터 보호
모터 방식: N20 모터 * 2
조립 크기 : 120*100*52mm
배송 목록
지도 시간: Yahboom 라즈베리 파이 피코 로봇
문서 / 리소스
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