Coche robot Pico”
Módulo multisensor integrado/
Control de aplicación remota multifuncional
Manual de instrucciones
Módulo multisensor a bordo de Pico Robot Car
Basado en la placa Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico es un microcontrolador de alto rendimiento y bajo costo. Adopta el chip RP2040 desarrollado por Raspberry Pi y utiliza MicroPython como lenguaje de programación. Se proporcionarán algunos tutoriales completos de material de desarrollo, lo cual es muy adecuado para que los principiantes aprendan a programar y construyan algunos autos robot. 
Programación con MicroPython
Raspberry Pi Pico es una placa de desarrollo de microcontroladores compacta. Combinado con el sistema operativo Python, se puede utilizar para crear varios proyectos electrónicos. A través de MicroPython, podemos realizar rápidamente nuestras ideas creativas. 
Lista de funciones
Admite control de aplicación remota por Bluetooth
La aplicación puede controlar el estado de movimiento del motor, la pantalla OLED, el zumbador, la luz RGB, el seguimiento de líneas, la evitación de obstáculos, el modo de control de voz y otras funciones del robot Pico.
iOS / Android 
Mando a distancia por infrarrojos
El robot Pico puede recibir la señal enviada por el control remoto por infrarrojos y realizar diferentes acciones del automóvil con control remoto identificando el valor del código de cada llave de control remoto. 
Seguimiento
Ajuste la dirección de movimiento del robot a través de la señal de retroalimentación del sensor de seguimiento, lo que puede hacer que el automóvil robot se mueva a lo largo de la línea negra. 
Detección de acantilados
La señal detectada por el sensor de infrarrojos se juzga en tiempo real. Cuando el robot está cerca del borde de la mesa, el sensor de infrarrojos no puede recibir la señal de retorno y el robot se retirará y se mantendrá alejado del "acantilado". 
Evitación de obstáculos por ultrasonidos
La señal ultrasónica se transmite a través del sensor ultrasónico y el tiempo de retorno de la señal se calcula para juzgar la distancia del obstáculo adelante, lo que puede realizar la función de medición de distancia y evitación de obstáculos del robot. 
Seguimiento de objetos
La medición de distancia mediante sensores ultrasónicos en tiempo real permite que el automóvil mantenga una distancia fija de los obstáculos que se encuentran delante, lo que puede lograr el efecto de seguir un objeto. 
robot de control de voz
El robot detecta el volumen actual del entorno a través del sensor de sonido. Cuando el volumen supera el umbral, el robot silbará y avanzará una cierta distancia, y las luces RGB activarán los efectos de iluminación correspondientes. 
Luz buscando seguimiento
Leyendo los valores de los dos sensores fotosensibles, comparando los dos valores, juzgando la posición de la fuente de luz para controlar la dirección de movimiento del robot. 
Luz RGB colorida
8 RGB l programables integradosamps, que pueden realizar una variedad de efectos diferentes, como luz respiratoria, marquesina. 
Pantalla OLED en tiempo real
Muchos datos del módulo ultrasónico, sensor de luz y sensor de sonido se pueden mostrar en OLED en tiempo real.
Configuración de hardware
Sin soldadura plug and play
Información de obsequio
Enlace de tutoriales: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introducción al hardware
Configuración funcional
(Parametros del producto)
Tablero de control principal: Raspberry Pi Pico
Resistencia: 2.5 horas
Microprocesador: RP2040
Fuente de alimentación: sección única 18650 2200mAh
Interfaz de carga: micro USB
Modo de comunicación: Bluetooth 4.0
Modo de control remoto: Aplicación móvil/control remoto por infrarrojos
Aporte: resistencia fotosensible, seguimiento de línea de 4 canales, sensor de sonido, ultrasónico, Bluetooth, recepción de infrarrojos
Producción: Pantalla OLED, zumbador pasivo, motor N20, interfaz servo, RGB l programableamp
Protección de seguridad: protección contra sobrecorriente, protección contra sobrecarga, protección de rotor bloqueado del motor
Esquema motor: Motor N20 *2
Tamaño de montaje: 120*100*52 mm
Lista de envíos
Tutorial: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Documentos / Recursos
 |
Módulo de sensor múltiple integrado para coche robot YAHBOOM Pico [pdf] Manual de instrucciones Pico Robot, Pico Robot Módulo de sensores múltiples a bordo del automóvil, Módulo de sensores múltiples a bordo del automóvil, Módulo de sensores múltiples a bordo, Módulo de sensores múltiples |