Pico Robot Car”
Ενσωματωμένη μονάδα πολλαπλών αισθητήρων/
Πολυλειτουργικό τηλεχειριστήριο APP
Εγχειρίδιο οδηγιών
Ενσωματωμένη μονάδα πολλαπλών αισθητήρων Pico Robot Car
Βασισμένο στον πίνακα Raspberry Pi Pico
Το Raspberry Pi Pico είναι ένας μικροελεγκτής χαμηλού κόστους και υψηλής απόδοσης. Υιοθετεί το τσιπ RP2040 που αναπτύχθηκε από το Raspberry Pi και χρησιμοποιεί τη MicroPython ως γλώσσα προγραμματισμού. Θα παρέχονται μερικά ολοκληρωμένα εκπαιδευτικά υλικά ανάπτυξης, τα οποία είναι πολύ κατάλληλα για αρχάριους να μάθουν προγραμματισμό και να κατασκευάσουν μερικά αυτοκίνητα ρομπότ. 
Προγραμματισμός με MicroPython
Το Raspberry Pi Pico είναι μια συμπαγής πλακέτα ανάπτυξης μικροελεγκτή. Σε συνδυασμό με το λειτουργικό σύστημα Python, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή διαφόρων ηλεκτρονικών έργων. Μέσω της MicroPython, μπορούμε να πραγματοποιήσουμε γρήγορα τις δημιουργικές μας ιδέες. 
Λίστα λειτουργιών
Υποστήριξη τηλεχειριστηρίου APP μέσω Bluetooth
Το APP μπορεί να ελέγξει την κατάσταση κίνησης του κινητήρα, την οθόνη OLED, τον βομβητή, το φως RGB, την παρακολούθηση γραμμής, την αποφυγή εμποδίων, τη λειτουργία φωνητικού ελέγχου και άλλες λειτουργίες του ρομπότ Pico.
iOS / Android 
Υπέρυθρο τηλεχειριστήριο
Το ρομπότ Pico μπορεί να λάβει το σήμα που αποστέλλεται από το τηλεχειριστήριο υπερύθρων και να πραγματοποιήσει διαφορετικές ενέργειες του αυτοκινήτου του τηλεχειριστηρίου, προσδιορίζοντας την τιμή του κωδικού κάθε κλειδιού τηλεχειριστηρίου. 
Παρακολούθηση
Προσαρμόστε την κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ μέσω του σήματος ανάδρασης από τον αισθητήρα παρακολούθησης, ο οποίος μπορεί να κάνει το αυτοκίνητο ρομπότ να κινείται κατά μήκος της μαύρης γραμμής. 
Ανίχνευση γκρεμού
Το σήμα που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα υπερύθρων κρίνεται σε πραγματικό χρόνο. Όταν το ρομπότ βρίσκεται κοντά στην άκρη του τραπεζιού, ο αισθητήρας υπερύθρων δεν μπορεί να λάβει το σήμα επιστροφής και το ρομπότ θα υποχωρήσει και θα μείνει μακριά από τον «γκρεμό». 
Αποφυγή εμποδίων με υπερήχους
Το υπερηχητικό σήμα μεταδίδεται μέσω του αισθητήρα υπερήχων και ο χρόνος επιστροφής του σήματος υπολογίζεται για να κρίνει την απόσταση του εμπρός εμποδίου, που μπορεί να πραγματοποιήσει τη λειτουργία της μέτρησης της απόστασης και της αποφυγής εμποδίων του ρομπότ. 
Παρακολούθηση αντικειμένου
Η μέτρηση απόστασης με αισθητήρες υπερήχων σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει στο αυτοκίνητο να διατηρεί σταθερή απόσταση από τα εμπόδια μπροστά, γεγονός που μπορεί να επιτύχει το αποτέλεσμα της παρακολούθησης αντικειμένων. 
Ρομπότ φωνητικού ελέγχου
Το ρομπότ ανιχνεύει την τρέχουσα ένταση του περιβάλλοντος μέσω του αισθητήρα ήχου. Όταν η ένταση είναι μεγαλύτερη από το κατώφλι, το ρομπότ θα σφυρίξει και θα κινηθεί προς τα εμπρός σε μια ορισμένη απόσταση και τα φώτα RGB θα ανάψουν τα αντίστοιχα εφέ φωτισμού. 
Ακολουθώντας το φως που αναζητά
Διαβάζοντας τις τιμές των δύο φωτοευαίσθητων αισθητήρων, συγκρίνοντας τις δύο τιμές, κρίνοντας τη θέση της φωτεινής πηγής για τον έλεγχο της κατεύθυνσης κίνησης του ρομπότ. 
Πολύχρωμο φως RGB
Ενσωματωμένο 8 προγραμματιζόμενο RGB lamps, το οποίο μπορεί να πραγματοποιήσει μια ποικιλία διαφορετικών εφέ, όπως αναπνοή φωτός, μαρκίζα. 
Οθόνη OLED σε πραγματικό χρόνο
Πολλά δεδομένα της μονάδας υπερήχων, του αισθητήρα φωτός και του αισθητήρα ήχου μπορούν να εμφανιστούν σε OLED σε πραγματικό χρόνο.
Διαμόρφωση υλικού
Χωρίς βύσμα συγκόλλησης
Πληροφορίες δώρου
Σύνδεσμος σεμιναρίων: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Εισαγωγή υλικού
Λειτουργική διαμόρφωση
(Παράμετροι προϊόντος)
Κύριος πίνακας ελέγχου: Raspberry Pi Pico
Αντοχή: 2.5 ώρες
Μικροεπεξεργαστής: RP2040
Τροφοδοτικό: μονής ενότητας 18650 2200 mAh
Διεπαφή φόρτισης: micro USB
Τρόπος επικοινωνίας: Bluetooth 4.0
Λειτουργία τηλεχειρισμού: Mobile APP/τηλεχειριστήριο υπερύθρων
Εισαγωγή: φωτοευαίσθητη αντίσταση, παρακολούθηση γραμμών 4 καναλιών, αισθητήρας ήχου, υπερήχων, Bluetooth, λήψη υπέρυθρων
Παραγωγή: Οθόνη OLED, παθητικός βομβητής, κινητήρας N20, σερβοδιασύνδεση, προγραμματιζόμενο RGB lamp
Προστασία ασφαλείας: Προστασία από υπερβολικό ρεύμα, προστασία υπερφόρτισης, προστασία ρότορα κλειδωμένου κινητήρα
Σχέδιο κινητήρα: Κινητήρας N20 *2
Μέγεθος συναρμολόγησης: 120*100*52 χλστ
Λίστα αποστολής
Φροντιστήριο: Ρομπότ Yahboom Raspberry Pi Pico
Έγγραφα / Πόροι
 |
Ενσωματωμένη μονάδα πολλαπλών αισθητήρων YAHBOOM Pico Robot Car [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |