Pico Robot Car”
Bortda çox sensorlu modul/
Çox funksiyalı APP uzaqdan idarəetmə
Təlimat kitabçası
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Modulu
Raspberry Pi Pico lövhəsinə əsaslanır
Raspberry Pi Pico aşağı qiymətli, yüksək məhsuldar mikrokontrollerdir. O, Raspberry Pi tərəfindən hazırlanmış RP2040 çipini qəbul edir və proqramlaşdırma dili kimi MicroPython-dan istifadə edir. Yeni başlayanlar üçün proqramlaşdırmanı öyrənmək və bəzi robot avtomobillər qurmaq üçün çox münasib olan bəzi tam inkişaf materialı dərsləri təqdim olunacaq.
MicroPython ilə proqramlaşdırma
Raspberry Pi Pico kompakt mikrokontroller inkişaf lövhəsidir. Python əməliyyat sistemi ilə birlikdə müxtəlif elektron layihələrin qurulması üçün istifadə edilə bilər. MicroPython vasitəsilə biz yaradıcı ideyalarımızı tez reallaşdıra bilərik.
Funksiya siyahısı
Bluetooth ilə APP uzaqdan idarəsini dəstəkləyin
APP motorun hərəkət vəziyyətini, OLED displeyini, səs siqnalını, RGB işığını, xəttin izlənilməsini, maneələrin qarşısını almağı, səslə idarəetmə rejimini və Pico robotunun digər funksiyalarını idarə edə bilər.
iOS / Android
İnfraqırmızı pult
Pico robotu infraqırmızı pult tərəfindən göndərilən siqnalı qəbul edə və hər bir uzaqdan idarəetmə açarının kod dəyərini müəyyən edərək uzaqdan idarə olunan avtomobilin müxtəlif hərəkətlərini həyata keçirə bilər.
İzləmə
İzləmə sensorundan gələn əks siqnal vasitəsilə robotun hərəkət istiqamətini tənzimləyin ki, bu da robot avtomobilin qara xətt boyunca hərəkət etməsini təmin edə bilər.
Uçurumun aşkarlanması
İnfraqırmızı sensor tərəfindən aşkar edilən siqnal real vaxt rejimində qiymətləndirilir. Robot masanın kənarına yaxın olduqda, infraqırmızı sensor geri qayıtmaq siqnalını qəbul edə bilmir və robot geri çəkiləcək və "uçurumdan" uzaqlaşacaq.
Ultrasonik maneələrin qarşısının alınması
Ultrasəs siqnalı ultrasəs sensoru vasitəsilə ötürülür və siqnalın qayıtma müddəti qarşıdakı maneənin məsafəsini mühakimə etmək üçün hesablanır ki, bu da məsafənin ölçülməsi və robotun maneələrdən yayınması funksiyasını həyata keçirə bilər.
Obyekt izləyir
Real vaxt rejimində ultrasəs sensorlar vasitəsilə məsafənin ölçülməsi avtomobilə qarşıdakı maneələrdən müəyyən məsafə saxlamağa imkan verir ki, bu da cismin izlənməsinin effektinə nail ola bilər.
Səsli idarəetmə robotu
Robot səs sensoru vasitəsilə ətraf mühitin cari həcmini müəyyən edir. Səs həddən çox olduqda, robot fit çalacaq və müəyyən məsafədə irəliləyəcək və RGB işıqları müvafiq işıqlandırma effektlərini yandıracaq.
İşıq axtaran təqib
İki işığa həssas sensorun dəyərlərini oxumaqla, iki dəyəri müqayisə edərək, robotun hərəkət istiqamətini idarə etmək üçün işıq mənbəyinin mövqeyini mühakimə etmək.
Rəngarəng RGB işığı
Bortda 8 proqramlaşdırıla bilən RGB lamps, nəfəs alma işığı, marquee kimi müxtəlif effektləri həyata keçirə bilər.
Real vaxt rejimində OLED displey
Ultrasəs modulunun, işıq sensorunun və səs sensorunun bir çox məlumatları OLED-də real vaxt rejimində göstərilə bilər.
Avadanlıq konfiqurasiyası
Qaynaqla oynatma yoxdur
Hədiyyə məlumatı
Dərsliklər Linki: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Avadanlıq təqdimatı
Funksional konfiqurasiya(Məhsul parametrləri)
Əsas idarəetmə lövhəsi: Raspberry Pi Pico
Dözümlülük: 2.5 saat
Mikroprosessor: RP2040
Enerji təchizatı: tək bölmə 18650 2200mAh
Doldurma interfeysi: mikro USB
Rabitə rejimi: Bluetooth 4.0
Uzaqdan idarəetmə rejimi: mobil APP/infraqırmızı uzaqdan idarəetmə
Giriş: işığa qarşı müqavimət, 4 kanallı xətt izləmə, səs sensoru, ultrasəs, Bluetooth, infraqırmızı qəbul
Çıxış: OLED displey ekranı, passiv səs siqnalı, N20 motor, servo interfeys, proqramlaşdırıla bilən RGB lamp
Təhlükəsizlik mühafizəsi: həddindən artıq cərəyandan qorunma, həddindən artıq yüklənmədən qorunma, motor kilidli rotorun qorunması
Motor sxemi: N20 motor *2
Montaj ölçüsü: 120*100*52mm
Göndərmə siyahısı
Dərslik: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Sənədlər / Resurslar
![]() |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Modulu [pdf] Təlimat kitabçası Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Modulu, Avtomobildə Çox Sensor Modulu, Bortda Çox Sensor Modulu, Çox Sensor Modulu |