Carro Robô do Pico”
Módulo multisensor integrado/
Controle remoto APP multifuncional
Manual de instruções
Módulo Multi Sensor a bordo do Pico Robot Car
Baseado na placa Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico é um microcontrolador de baixo custo e alto desempenho. Ele adota o chip RP2040 desenvolvido pela Raspberry Pi e usa MicroPython como linguagem de programação. Serão fornecidos alguns tutoriais completos de material de desenvolvimento, o que é muito adequado para iniciantes aprenderem programação e construir alguns carros-robôs. 
Programação com MicroPython
Raspberry Pi Pico é uma placa de desenvolvimento de microcontrolador compacta. Combinado com o sistema operacional Python, pode ser usado para construir diversos projetos eletrônicos. Através do MicroPython, podemos concretizar rapidamente nossas ideias criativas. 
Lista de funções
Suporte para controle remoto APP por Bluetooth
O APP pode controlar o estado de movimento do motor, display OLED, campainha, luz RGB, rastreamento de linha, prevenção de obstáculos, modo de controle de voz e outras funções do robô Pico.
iOS / Android 
Controle remoto infravermelho
O robô Pico pode receber o sinal enviado pelo controle remoto infravermelho e realizar diferentes ações do carro com controle remoto, identificando o valor do código de cada chave do controle remoto. 
Monitorando
Ajuste a direção do movimento do robô através do sinal de feedback do sensor de rastreamento, que pode fazer o carro do robô se mover ao longo da linha preta. 
Detecção de penhascos
O sinal detectado pelo sensor infravermelho é avaliado em tempo real. Quando o robô está próximo da borda da mesa, o sensor infravermelho não consegue receber o sinal de retorno e o robô recua e fica longe do “penhasco”. 
Evitar obstáculos ultrassônicos
O sinal ultrassônico é transmitido através do sensor ultrassônico, e o tempo de retorno do sinal é calculado para avaliar a distância do obstáculo à frente, o que pode realizar a função de medição de distância e prevenção de obstáculos do robô. 
Seguimento de objeto
Através da medição da distância por sensores ultrassônicos em tempo real permite que o carro mantenha uma distância fixa dos obstáculos à frente, o que pode atingir o efeito de seguimento de objetos. 
Robô de controle de voz
O robô detecta o volume atual do ambiente através do sensor sonoro. Quando o volume for maior que o limite, o robô assobiará e avançará uma certa distância, e as luzes RGB ativarão os efeitos de iluminação correspondentes. 
Seguindo em busca de luz
Ao ler os valores dos dois sensores fotossensíveis, comparando os dois valores, julgando a posição da fonte de luz para controlar a direção do movimento do robô. 
Luz RGB colorida
8 RGB programáveis integrados lamps, que pode realizar uma variedade de efeitos diferentes, como luz respiratória, letreiro. 
Tela OLED em tempo real
Muitos dados do módulo ultrassônico, sensor de luz e sensor de som podem ser exibidos no OLED em tempo real.
Configuração de hardware
Sem soldagem plug and play
Informações sobre presentes
Link dos tutoriais: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introdução de hardware
Configuração funcional
(Parâmetros do produto)
Placa de controle principal: Raspberry Pi Pico
Resistência: 2.5 horas
Microprocessador: RP2040
Fonte de energia: seção única 18650 2200mAh
Interface de carregamento: micro USB
Modo de comunicação: Bluetooth 4.0
Modo de controle remoto: APP móvel/controle remoto infravermelho
Entrada: resistência fotossensível, rastreamento de linha de 4 canais, sensor de som, ultrassônico, Bluetooth, recepção infravermelha
Saída: Tela OLED, campainha passiva, motor N20, interface servo, RGB l programávelamp
Proteção de segurança: proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobrecarga, proteção de rotor bloqueado do motor
Esquema do motor: Motor N20 *2
Tamanho do conjunto: 120*100*52 mm
Lista de envio
Tutorial: Robô Yahboom Raspberry Pi Pico
Documentos / Recursos
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