Voiture-robot Pico »
Module multicapteur intégré/
Télécommande APP multifonctionnelle
Manuel d'instructions
Module multi-capteurs embarqué Pico Robot Car
Basé sur la carte Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico est un microcontrôleur haute performance et peu coûteux. Il adopte la puce RP2040 développée par Raspberry Pi et utilise MicroPython comme langage de programmation. Des didacticiels complets sur le matériel de développement seront fournis, ce qui convient très bien aux débutants pour apprendre la programmation et construire des voitures robotisées. 
Programmation avec MicroPython
Raspberry Pi Pico est une carte de développement de microcontrôleur compacte. Associé au système d'exploitation Python, il peut être utilisé pour construire divers projets électroniques. Grâce à MicroPython, nous pouvons rapidement concrétiser nos idées créatives. 
Liste des fonctions
Prise en charge de la télécommande APP par Bluetooth
L'application peut contrôler l'état de mouvement du moteur, l'affichage OLED, le buzzer, la lumière RVB, le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, le mode de commande vocale et d'autres fonctions du robot Pico.
iOS / Android 
Télécommande infrarouge
Le robot Pico peut recevoir le signal envoyé par la télécommande infrarouge et réaliser différentes actions de la voiture télécommandée en identifiant la valeur du code de chaque clé de télécommande. 
Suivi
Ajustez la direction de déplacement du robot grâce au signal de retour du capteur de suivi, ce qui peut faire déplacer la voiture robot le long de la piste de la ligne noire. 
Détection de falaise
Le signal détecté par le capteur infrarouge est jugé en temps réel. Lorsque le robot est proche du bord de la table, le capteur infrarouge ne peut pas recevoir le signal de retour et le robot recule et reste à l'écart de la « falaise ». 
Évitement d'obstacles par ultrasons
Le signal ultrasonique est transmis via le capteur ultrasonique et le temps de retour du signal est calculé pour juger de la distance de l'obstacle devant, ce qui peut réaliser la fonction de mesure de distance et d'évitement d'obstacles du robot. 
Objet suivant
Grâce à la mesure de la distance par des capteurs à ultrasons en temps réel, la voiture peut rester à une distance fixe des obstacles devant elle, ce qui peut obtenir l'effet de suivi d'un objet. 
Robot à commande vocale
Le robot détecte le volume actuel de l'environnement grâce au capteur sonore. Lorsque le volume est supérieur au seuil, le robot siffle et avance d'une certaine distance, et les lumières RVB allument les effets d'éclairage correspondants. 
Lumière cherchant à suivre
En lisant les valeurs des deux capteurs photosensibles, en comparant les deux valeurs, en jugeant la position de la source lumineuse pour contrôler la direction de déplacement du robot. 
Lumière RVB colorée
8 LED RVB programmables intégréesamps, qui peuvent réaliser une variété d'effets différents, tels que la lumière respiratoire, le chapiteau. 
Affichage OLED en temps réel
De nombreuses données du module ultrasonique, du capteur de lumière et du capteur sonore peuvent être affichées sur OLED en temps réel.
Configuration matérielle
Pas de soudage plug and play
Informations sur les cadeaux
Lien des tutoriels : http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Présentation du matériel
Paramétrage fonctionnel
(Paramètres du produit)
Tableau de commande principal : Raspberry Pi Pico
Endurance: 2.5 heures
Microprocesseur: RP2040
Alimentation électrique : section unique 18650 2200mAh
Interface de chargement : micro USB
Mode de communication: Bluetooth 4.0
Mode télécommande : APP mobile/télécommande infrarouge
Saisir: résistance photosensible, suivi de ligne 4 canaux, capteur sonore, ultrasons, Bluetooth, réception infrarouge
Sortir: Écran d'affichage OLED, buzzer passif, moteur N20, interface servo, RVB programmableamp
Protection de sécurité : protection contre les surintensités, protection contre les surcharges, protection du rotor bloqué par le moteur
Schéma moteur : Moteur N20 * 2
Taille de l'assemblage : 120*100*52 mm
Liste d'expédition
Tutoriel : Yahboom Raspberry Pi PicoRobot
Documents / Ressources
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