YAHBOOM logoPico Robot Car”
Innebygd multisensormodul/
Multifunksjonell APP-fjernkontroll
Bruksanvisning
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 1YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 2

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - ikon 1 Basert på Raspberry Pi Pico-brett

Raspberry Pi Pico er en lavpris, høyytelses mikrokontroller. Den tar i bruk RP2040-brikken utviklet av Raspberry Pi, og bruker MicroPython som programmeringsspråk. Noen komplette opplæringsmateriale for utviklingsmateriell vil bli gitt, som er veldig egnet for nybegynnere for å lære programmering og bygge noen robotbiler. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 3

Programmering med MicroPython

Raspberry Pi Pico er et kompakt utviklingskort for mikrokontroller. Kombinert med Python-operativsystemet kan det brukes til å bygge ulike elektroniske prosjekter. Gjennom MicroPython kan vi raskt realisere våre kreative ideer. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 4

Funksjonsliste

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 5

Støtt APP-fjernkontroll via Bluetooth

APP kan kontrollere motorens bevegelsestilstand, OLED-skjerm, summer, RGB-lys, linjesporing, unngåelse av hindringer, stemmestyringsmodus og andre funksjoner til Pico-roboten.
iOS / Android YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 6YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 7

Infrarød fjernkontroll

Pico-roboten kan motta signalet som sendes av den infrarøde fjernkontrollen og realisere forskjellige handlinger til fjernkontrollbilen ved å identifisere kodeverdien til hver fjernkontrollnøkkel. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 8

Sporing

Juster bevegelsesretningen til roboten gjennom tilbakemeldingssignalet fra sporingssensoren, som kan få robotbilen til å bevege seg langs sporet med svart linje. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 9

Klippedeteksjon

Signalet som oppdages av den infrarøde sensoren bedømmes i sanntid. Når roboten er nær kanten av bordet, kan ikke den infrarøde sensoren motta retursignalet, og roboten vil trekke seg tilbake og holde seg borte fra "klippen". YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 10

Unngåelse av hindringer med ultralyd

Ultralydsignalet overføres gjennom ultralydsensoren, og signalreturtiden beregnes for å bedømme avstanden til hindringen foran, noe som kan realisere funksjonen til avstandsmåling og hindre unngåelse av roboten. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 11

Objekt som følger

Gjennom avstandsmåling med ultralydsensorer i sanntid gjør bilen i stand til å holde en fast avstand fra hindringene foran, noe som kan oppnå effekten av at objektet følger etter. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 12

Stemmekontrollrobot

Roboten registrerer gjeldende volum i miljøet gjennom lydsensoren. Når volumet er større enn terskelen, vil roboten plystre og bevege seg fremover en viss avstand, og RGB-lysene vil slå på tilsvarende lyseffekter. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 13

Lys søker etter

Ved å lese verdiene til de to lysfølsomme sensorene, sammenligne de to verdiene, bedømme posisjonen til lyskilden for å kontrollere bevegelsesretningen til roboten. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 14

Fargerikt RGB-lys

Innebygd 8 programmerbare RGB lamps, som kan realisere en rekke forskjellige effekter, for eksempel pustelys, telt. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 15

OLED-skjerm i sanntid

Mange data fra ultralydmodul, lyssensor og lydsensor kan vises på OLED i sanntid.YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 16

Maskinvarekonfigurasjon

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 17

Ingen sveise plug and play

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 18

Gaveinformasjon

Opplæringslink: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 19YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 20

Maskinvare introduksjon

Funksjonell konfigurasjonYAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 21YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 22(Produktparametere)
Hovedkontrollkort: Raspberry Pi Pico
Utholdenhet: 2.5 timer
Mikroprosessor: RP2040
Strømforsyning: enkelt seksjon 18650 2200mAh
Ladegrensesnitt: mikro USB
Kommunikasjonsmodus: Bluetooth 4.0
Fjernkontrollmodus: mobil APP/infrarød fjernkontroll
Inndata: lysfølsom motstand, 4-kanals linjesporing, lydsensor, ultralyd, Bluetooth, infrarød mottaking
Produksjon: OLED-skjerm, passiv summer, N20-motor, servogrensesnitt, programmerbar RGB lamp
Sikkerhetsbeskyttelse: overstrømsbeskyttelse, overladingsbeskyttelse, motorlåst rotorbeskyttelse
Motoropplegg: N20 motor *2
Monteringsstørrelse: 120*100*52 mm

Fraktliste

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - fig 23Veiledning: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot

YAHBOOM logo

Dokumenter / Ressurser

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Bruksanvisning
Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module

Referanser

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket *