פּיקאָ ראָבאָט מאַשין"
אַנבאָרד מולטי-סענסאָר מאָדולע /
מולטי-פאַנגקשאַנאַל אַפּ ווייַט קאָנטראָל
ינסטראַקשאַנז מאַנואַל
פּיקאָ ראָבאָט מאַשין אַנבאָרד מולטי סענסאָר מאָדולע
באזירט אויף Raspberry Pi Pico ברעט
Raspberry Pi Pico איז אַ נידעריק-פּרייַז, הויך-פאָרשטעלונג מיקראָקאָנטראָללער. עס אַדאַפּט די RP2040 שפּאָן דעוועלאָפּעד דורך Raspberry Pi, און ניצט מיקראָפּיטהאָן ווי די פּראָגראַממינג שפּראַך. עטלעכע טוטאָריאַלז פֿאַר גאַנץ אַנטוויקלונג מאַטעריאַל וועט זיין צוגעשטעלט, וואָס איז זייער פּאַסיק פֿאַר ביגינערז צו לערנען פּראָגראַממינג און בויען עטלעכע ראָבאָט קאַרס. 
פּראָגראַמירן מיט מיקראָפּיטאָן
Raspberry Pi Pico איז אַ סאָליד מיקראָקאָנטראָללער אַנטוויקלונג ברעט. קאַמביינד מיט די Python אָפּערייטינג סיסטעם, עס קענען זיין געוויינט צו בויען פאַרשידן עלעקטראָניש פּראַדזשעקס. דורך מיקראָפּיטהאָן, מיר קענען געשווינד פאַרשטיין אונדזער שעפעריש געדאנקען. 
פונקציע רשימה
שטיצן אַפּ ווייַט קאָנטראָל דורך בלועטאָאָטה
APP קענען קאָנטראָלירן די מאָטאָר באַוועגונג שטאַט, OLED אַרויסווייַזן, זשומען, RGB ליכט, שורה טראַקינג, אַוווידאַנס פון שטערונג, קול קאָנטראָל מאָדע און אנדערע פאַנגקשאַנז פון Pico ראָבאָט.
יאָס / אַנדרויד 
ינפרערעד ווייַט קאָנטראָל
Pico ראָבאָט קענען באַקומען די סיגנאַל געשיקט דורך די ינפרערעד ווייַט קאָנטראָללער און פאַרשטיין פאַרשידענע אַקשאַנז פון די ווייַט קאָנטראָל מאַשין דורך ידענטיפיצירן די קאָד ווערט פון יעדער ווייַט קאָנטראָל שליסל. 
טראַקינג
סטרויערן די מאָווינג ריכטונג פון די ראָבאָט דורך די באַמערקונגען סיגנאַל פון די טראַקינג סענסער, וואָס קענען מאַכן ראָבאָט מאַשין מאָוועס צוזאמען די שוואַרץ שורה שפּור. 
קליף דעטעקציע
דער סיגנאַל דיטעקטאַד דורך די ינפרערעד סענסער איז געמשפט אין פאַקטיש צייט. ווען דער ראָבאָט איז נאָענט צו די ברעג פון די טיש, די ינפרערעד סענסער קען נישט באַקומען די צוריק סיגנאַל, און דער ראָבאָט וועט צוריקציענ זיך און בלייַבן אַוועק פון די "פעלז". 
ולטראַסאָניק שטערונג ויסמיידן
די אַלטראַסאַניק סיגנאַל איז טראַנסמיטטעד דורך די אַלטראַסאַניק סענסער, און דער סיגנאַל צוריקקער צייט איז קאַלקיאַלייטיד צו ריכטער די ווייַטקייט פון די שטערונג פאָרויס, וואָס קענען פאַרשטיין די פונקציע פון דיסטאַנסע מעזשערמאַנט און שטערונג אַוווידאַנס פון די ראָבאָט. 
אָבדזשעקט ווייַטערדיק
דורך דיסטאַנסע מעזשערמאַנט דורך אַלטראַסאַניק סענסאָרס אין פאַקטיש-צייט ינייבאַלז די מאַשין צו האַלטן אַ פאַרפעסטיקט ווייַטקייט פון די מניעות פאָרויס, וואָס קענען דערגרייכן די ווירקונג פון די פאלגענדע כייפעץ. 
קול קאָנטראָל ראָבאָט
דער ראָבאָט דיטעקץ די קראַנט באַנד פון די סוויווע דורך די געזונט סענסער. ווען דער באַנד איז גרעסער ווי די שוועל, די ראָבאָט וועט פייַפן און מאַך פאָרויס אַ זיכער ווייַטקייט, און די RGB לייץ וועט קער אויף קאָראַספּאַנדינג לייטינג יפעקץ. 
ליכט זוכן ווייַטערדיק
דורך לייענען די וואַלועס פון די צוויי פאָטאָסענסיטיווע סענסאָרס, קאַמפּערינג די צוויי וואַלועס, אויב משפטן די שטעלע פון די ליכט מקור צו קאָנטראָלירן די ריכטונג פון באַוועגונג פון די ראָבאָט. 
פאַרביק RGB ליכט
אויף-ברעט 8 פּראָוגראַמאַבאַל רגב לamps, וואָס קענען פאַרשטיין אַ פאַרשיידנקייַט פון פאַרשידענע יפעקץ, אַזאַ ווי ברידינג ליכט, מאַרקי. 
OLED אַרויסווייַזן אין פאַקטיש צייט
פילע דאַטן פון אַלטראַסאַניק מאָדולע, ליכט סענסער און געזונט סענסער קענען זיין געוויזן אויף OLED אין פאַקטיש צייט.
ייַזנוואַרג קאַנפיגיעריישאַן
קיין וועלדינג צאַפּן און שפּיל
טאַלאַנט אינפֿאָרמאַציע
טוטאָריאַלז לינק: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
ייַזנוואַרג הקדמה
פאַנגקשאַנאַל קאַנפיגיעריישאַן
(פּראָדוקט פּאַראַמעטערס)
הויפּט קאָנטראָל ברעט: Raspberry Pi Pico
ענדעראַנס: 2.5 שעה
מיקראָ פּראַסעסער: RP2040
מאַכט צושטעלן: איין אָפּטיילונג 18650 2200מאַה
טשאַרדזשינג צובינד: מיקראָ וסב
קאָמוניקאַציע מאָדע: בלועטאָאָטה 4.0
ווייַט קאָנטראָל מאָדע: רירעוודיק אַפּ / ינפרערעד ווייַט קאָנטראָל
אַרייַנשרייַב: פאָטאָסענסיטיווע קעגנשטעל, 4-קאַנאַל שורה טראַקינג, געזונט סענסער, אַלטראַסאַניק, בלועטאָאָטה, ינפרערעד ריסיווינג
רעזולטאַט: OLED אַרויסווייַזן פאַרשטעלן, פּאַסיוו בוזזער, N20 מאָטאָר, סערוואָ צובינד, פּראָוגראַמאַבאַל RGB lamp
זיכערקייַט שוץ: איבער-קראַנט שוץ, איבער-אָפּצאָל שוץ, מאָטאָר פארשפארט ראָוטער שוץ
מאָטאָר סכעמע: נ20 מאָטאָר *2
פֿאַרזאַמלונג גרייס: 120 * 100 * 52 מם
שיפּינג רשימה
טוטאָריאַל: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
YAHBOOM Pico ראָבאָט מאַשין אַנבאָרד מולטי סענסאָר מאָדולע [pdf] אינסטרוקציע מאַנואַל פּיקאָ ראָבאָט, פּיקאָ ראָבאָט מאַשין אַנבאָרד מולטי סענסאָר מאָדולע, מאַשין אַנבאָרד מולטי סענסאָר מאָדולע, אַנבאָרד מולטי סענסאָר מאָדולע, מולטי סענסאָר מאָדולע |