„Pico-Roboterauto“
Integriertes Multisensormodul/
Multifunktionale APP-Fernbedienung
Bedienungsanleitung
Pico Robot Car Onboard-Multisensormodul
Basierend auf dem Raspberry Pi Pico-Board
Raspberry Pi Pico ist ein kostengünstiger Hochleistungs-Mikrocontroller. Es übernimmt den von Raspberry Pi entwickelten RP2040-Chip und nutzt MicroPython als Programmiersprache. Es werden einige vollständige Tutorials zu Entwicklungsmaterialien bereitgestellt, die sich sehr gut für Anfänger eignen, um das Programmieren zu erlernen und einige Roboterautos zu bauen. 
Programmieren mit MicroPython
Raspberry Pi Pico ist ein kompaktes Mikrocontroller-Entwicklungsboard. In Kombination mit dem Python-Betriebssystem können damit verschiedene elektronische Projekte erstellt werden. Durch MicroPython können wir unsere kreativen Ideen schnell verwirklichen. 
Funktionsliste
Unterstützt APP-Fernbedienung über Bluetooth
Die APP kann den Motorbewegungszustand, das OLED-Display, den Summer, das RGB-Licht, die Linienverfolgung, die Hindernisvermeidung, den Sprachsteuerungsmodus und andere Funktionen des Pico-Roboters steuern.
iOS / Android 
Infrarot-Fernbedienung
Der Pico-Roboter kann das von der Infrarot-Fernbedienung gesendete Signal empfangen und verschiedene Aktionen des ferngesteuerten Autos ausführen, indem er den Codewert jedes Fernbedienungsschlüssels identifiziert. 
Sendungsverfolgung
Passen Sie die Bewegungsrichtung des Roboters über das Rückmeldungssignal des Tracking-Sensors an, wodurch sich das Roboterauto entlang der schwarzen Linie bewegen kann. 
Klippenerkennung
Das vom Infrarotsensor erfasste Signal wird in Echtzeit ausgewertet. Wenn sich der Roboter in der Nähe der Tischkante befindet, kann der Infrarotsensor das Rücksignal nicht empfangen und der Roboter zieht sich zurück und bleibt der „Klippe“ fern. 
Ultraschall-Hindernisvermeidung
Das Ultraschallsignal wird durch den Ultraschallsensor übertragen und die Signalrücklaufzeit wird berechnet, um die Entfernung des Hindernisses vor Ihnen zu beurteilen, wodurch die Funktion der Entfernungsmessung und Hindernisvermeidung des Roboters realisiert werden kann. 
Objektverfolgung
Durch die Abstandsmessung durch Ultraschallsensoren in Echtzeit kann das Auto einen festen Abstand zu den Hindernissen vor ihm einhalten, wodurch der Effekt einer Objektverfolgung erzielt werden kann. 
Sprachgesteuerter Roboter
Über den Schallsensor erkennt der Roboter die aktuelle Lautstärke der Umgebung. Wenn die Lautstärke den Schwellenwert überschreitet, pfeift der Roboter und bewegt sich eine bestimmte Distanz vorwärts, und die RGB-Lichter schalten entsprechende Lichteffekte ein. 
Licht sucht Gefolgschaft
Durch Ablesen der Werte der beiden lichtempfindlichen Sensoren, Vergleichen der beiden Werte und Beurteilen der Position der Lichtquelle zur Steuerung der Bewegungsrichtung des Roboters. 
Buntes RGB-Licht
Integrierte 8 programmierbare RGB-Lamps, die eine Vielzahl verschiedener Effekte realisieren können, wie z. B. atmendes Licht, Festzelt. 
OLED-Anzeige in Echtzeit
Viele Daten von Ultraschallmodul, Lichtsensor und Schallsensor können in Echtzeit auf OLED angezeigt werden.
Hardwarekonfiguration
Kein Plug-and-Play beim Schweißen
Geschenkinformationen
Link zu den Tutorials: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardware-Einführung
Funktionale Konfiguration
(Produktparameter)
Hauptsteuerplatine: Raspberry Pi Pico
Ausdauer: 2.5 Stunden
Mikroprozessor: RP2040
Stromversorgung: Einzelabschnitt 18650 2200 mAh
Ladeschnittstelle: Micro-USB
Kommunikationsmodus: Bluetooth 4.0
Fernbedienungsmodus: mobile APP/Infrarot-Fernbedienung
Eingang: Lichtempfindlicher Widerstand, 4-Kanal-Linienverfolgung, Schallsensor, Ultraschall, Bluetooth, Infrarotempfang
Ausgabe: OLED-Display, passiver Summer, N20-Motor, Servoschnittstelle, programmierbares RGB lamp
Sicherheitsschutz: Überstromschutz, Überladeschutz, Motorblockierrotorschutz
Motorschema: N20-Motor *2
Baugruppengröße: 120*100*52 mm
Versandliste
Anleitung: Yahboom Raspberry Pi Pico Roboter
Dokumente / Ressourcen
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard-Multisensormodul [pdf] Bedienungsanleitung Pico Robot, Pico Robot Car Onboard-Multisensormodul, Car Onboard-Multisensormodul, Onboard-Multisensormodul, Multisensormodul |