પીકો રોબોટ કાર"
ઓનબોર્ડ મલ્ટિ-સેન્સર મોડ્યુલ/
મલ્ટિ-ફંક્શનલ એપીપી રિમોટ કંટ્રોલ
સૂચના માર્ગદર્શિકા
પીકો રોબોટ કાર ઓનબોર્ડ મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ
રાસ્પબેરી પી પીકો બોર્ડ પર આધારિત
Raspberry Pi Pico એ ઓછી કિંમતનું, ઉચ્ચ-પ્રદર્શન માઇક્રોકન્ટ્રોલર છે. તે રાસ્પબેરી પી દ્વારા વિકસિત RP2040 ચિપને અપનાવે છે, અને પ્રોગ્રામિંગ ભાષા તરીકે માઇક્રોપાયથોનનો ઉપયોગ કરે છે. કેટલાક સંપૂર્ણ વિકાસ સામગ્રી ટ્યુટોરિયલ્સ પ્રદાન કરવામાં આવશે, જે નવા નિશાળીયા માટે પ્રોગ્રામિંગ શીખવા અને કેટલીક રોબોટ કાર બનાવવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે. 
માઇક્રોપાયથોન સાથે પ્રોગ્રામિંગ
Raspberry Pi Pico એક કોમ્પેક્ટ માઇક્રોકન્ટ્રોલર ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ છે. પાયથોન ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ સાથે મળીને, તેનો ઉપયોગ વિવિધ ઈલેક્ટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સ બનાવવા માટે થઈ શકે છે. MicroPython દ્વારા, અમે અમારા સર્જનાત્મક વિચારોને ઝડપથી સાકાર કરી શકીએ છીએ. 
કાર્ય સૂચિ
બ્લૂટૂથ દ્વારા એપીપી રિમોટ કંટ્રોલને સપોર્ટ કરો
APP મોટર મોશન સ્ટેટ, OLED ડિસ્પ્લે, બઝર, RGB લાઇટ, લાઇન ટ્રેકિંગ, અવરોધ ટાળવા, વૉઇસ કંટ્રોલ મોડ અને પીકો રોબોટના અન્ય કાર્યોને નિયંત્રિત કરી શકે છે.
iOS / Android 
ઇન્ફ્રારેડ રીમોટ કંટ્રોલ
પિકો રોબોટ ઇન્ફ્રારેડ રીમોટ કંટ્રોલર દ્વારા મોકલવામાં આવેલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને દરેક રીમોટ કંટ્રોલ કીના કોડ વેલ્યુને ઓળખીને રીમોટ કંટ્રોલ કારની વિવિધ ક્રિયાઓ સમજી શકે છે. 
ટ્રેકિંગ
ટ્રેકિંગ સેન્સરમાંથી ફીડબેક સિગ્નલ દ્વારા રોબોટની મૂવિંગ ડિરેક્શનને એડજસ્ટ કરો, જે રોબોટ કારને બ્લેક લાઇન ટ્રેક સાથે આગળ વધારી શકે છે. 
ખડક શોધ
ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર દ્વારા શોધાયેલ સિગ્નલ વાસ્તવિક સમયમાં નક્કી કરવામાં આવે છે. જ્યારે રોબોટ ટેબલની ધારની નજીક હોય છે, ત્યારે ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર રીટર્ન સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરી શકતું નથી, અને રોબોટ પીછેહઠ કરશે અને "ખડક" થી દૂર રહેશે. 
અલ્ટ્રાસોનિક અવરોધ નિવારણ
અલ્ટ્રાસોનિક સિગ્નલ અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર દ્વારા પ્રસારિત થાય છે, અને સિગ્નલ રીટર્ન ટાઇમ આગળના અવરોધના અંતરને નક્કી કરવા માટે ગણવામાં આવે છે, જે અંતર માપન અને રોબોટના અવરોધ ટાળવાના કાર્યને સમજી શકે છે. 
ઑબ્જેક્ટ નીચેના
રિયલ-ટાઇમમાં અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર દ્વારા અંતર માપન કારને આગળના અવરોધોથી એક નિશ્ચિત અંતર રાખવા સક્ષમ બનાવે છે, જે ઑબ્જેક્ટને અનુસરવાની અસર પ્રાપ્ત કરી શકે છે. 
અવાજ નિયંત્રણ રોબોટ
રોબોટ સાઉન્ડ સેન્સર દ્વારા પર્યાવરણના વર્તમાન વોલ્યુમને શોધી કાઢે છે. જ્યારે વોલ્યુમ થ્રેશોલ્ડ કરતા વધારે હોય, ત્યારે રોબોટ સીટી વગાડશે અને ચોક્કસ અંતરે આગળ વધશે, અને RGB લાઇટ્સ અનુરૂપ લાઇટિંગ ઇફેક્ટ્સ ચાલુ કરશે. 
નીચેની શોધમાં પ્રકાશ
બે પ્રકાશસંવેદનશીલ સેન્સરના મૂલ્યો વાંચીને, બે મૂલ્યોની તુલના કરીને, રોબોટની હિલચાલની દિશાને નિયંત્રિત કરવા માટે પ્રકાશ સ્ત્રોતની સ્થિતિનું મૂલ્યાંકન કરો. 
રંગબેરંગી RGB લાઇટ
ઓન-બોર્ડ 8 પ્રોગ્રામેબલ RGB lamps, જે વિવિધ પ્રકારની વિવિધ અસરો અનુભવી શકે છે, જેમ કે શ્વાસ લેવાનો પ્રકાશ, માર્કી 
વાસ્તવિક સમયમાં OLED ડિસ્પ્લે
અલ્ટ્રાસોનિક મોડ્યુલ, લાઇટ સેન્સર અને સાઉન્ડ સેન્સરના ઘણા ડેટા વાસ્તવિક સમયમાં OLED પર પ્રદર્શિત કરી શકાય છે.
હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન
કોઈ વેલ્ડીંગ પ્લગ એન્ડ પ્લે નથી
ભેટ માહિતી
ટ્યુટોરિયલ લિંક: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
હાર્ડવેર પરિચય
કાર્યાત્મક રૂપરેખાંકન
(ઉત્પાદન પરિમાણો)
મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડ: રાસ્પબેરી પી પીકો
સહનશક્તિ: 2.5 કલાક
માઇક્રોપ્રોસેસર: આરપી2040
પાવર સપ્લાય: સિંગલ સેક્શન 18650 2200mAh
ચાર્જિંગ ઈન્ટરફેસ: માઇક્રો યુએસબી
કમ્યુનિકેશન મોડ: બ્લૂટૂથ 4.0
રીમોટ કંટ્રોલ મોડ: મોબાઇલ એપીપી/ઇન્ફ્રારેડ રિમોટ કંટ્રોલ
ઇનપુટ: ફોટોસેન્સિટિવ રેઝિસ્ટન્સ, 4-ચેનલ લાઇન ટ્રેકિંગ, સાઉન્ડ સેન્સર, અલ્ટ્રાસોનિક, બ્લૂટૂથ, ઇન્ફ્રારેડ રિસિવિંગ
આઉટપુટ: OLED ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન, પેસિવ બઝર, N20 મોટર, સર્વો ઇન્ટરફેસ, પ્રોગ્રામેબલ RGB lamp
સુરક્ષા સુરક્ષા: ઓવર-કરન્ટ પ્રોટેક્શન, ઓવર-ચાર્જ પ્રોટેક્શન, મોટર લૉક રોટર પ્રોટેક્શન
મોટર યોજના: N20 મોટર *2
એસેમ્બલી કદ: 120*100*52mm
શિપિંગ સૂચિ
ટ્યુટોરીયલ: યાહબૂમ રાસ્પબેરી પી પીકો રોબોટ
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
YAHBOOM પીકો રોબોટ કાર ઓનબોર્ડ મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ [પીડીએફ] સૂચના માર્ગદર્શિકા પીકો રોબોટ, પીકો રોબોટ કાર ઓનબોર્ડ મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ, કાર ઓનબોર્ડ મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ, ઓનબોર્ડ મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ, મલ્ટી સેન્સર મોડ્યુલ |