पिको रोबोट कार"
अनबोर्ड बहु-सेन्सर मोड्युल/
बहु-कार्यात्मक APP रिमोट कन्ट्रोल
निर्देशन पुस्तिका
पिको रोबोट कार अनबोर्ड बहु सेन्सर मोड्युल
रास्पबेरी पाई पिको बोर्डमा आधारित
Raspberry Pi Pico एक कम लागत, उच्च प्रदर्शन माइक्रोकन्ट्रोलर हो। यसले Raspberry Pi द्वारा विकसित RP2040 चिपलाई अपनाउँछ, र प्रोग्रामिङ भाषाको रूपमा MicroPython प्रयोग गर्दछ। केही पूर्ण विकास सामग्री ट्यूटोरियलहरू प्रदान गरिनेछ, जुन शुरुवातकर्ताहरूलाई प्रोग्रामिङ सिक्न र केही रोबोट कारहरू निर्माण गर्नका लागि धेरै उपयुक्त छ। 
माइक्रोपाइथनसँग प्रोग्रामिङ
Raspberry Pi Pico एक कम्प्याक्ट माइक्रोकन्ट्रोलर विकास बोर्ड हो। पाइथन अपरेटिङ सिस्टमसँग मिलाएर विभिन्न इलेक्ट्रोनिक प्रोजेक्टहरू निर्माण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। MicroPython मार्फत, हामी हाम्रो रचनात्मक विचारहरू चाँडै महसुस गर्न सक्छौं। 
कार्य सूची
ब्लुटुथ द्वारा APP रिमोट कन्ट्रोल समर्थन गर्नुहोस्
एपीपीले मोटर गति अवस्था, OLED डिस्प्ले, बजर, आरजीबी लाइट, लाइन ट्र्याकिङ, अवरोधबाट बच्न, आवाज नियन्त्रण मोड र पिको रोबोटको अन्य कार्यहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ।
आईओएस / एन्ड्रोइड 
इन्फ्रारेड रिमोट कन्ट्रोल
पिको रोबोटले इन्फ्रारेड रिमोट कन्ट्रोलरले पठाएको सिग्नल प्राप्त गर्न सक्छ र प्रत्येक रिमोट कन्ट्रोल कुञ्जीको कोड मान पहिचान गरेर रिमोट कन्ट्रोल कारको विभिन्न कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ। 
ट्र्याकिङ
ट्र्याकिङ सेन्सरबाट प्रतिक्रिया संकेत मार्फत रोबोटको गतिशील दिशा समायोजन गर्नुहोस्, जसले रोबोट कारलाई कालो रेखा ट्र्याकमा चलाउन सक्छ। 
भीर पत्ता लगाउने सेवा
इन्फ्रारेड सेन्सर द्वारा पत्ता लगाइएको संकेत वास्तविक समयमा न्याय गरिन्छ। जब रोबोट टेबलको छेउमा हुन्छ, इन्फ्रारेड सेन्सरले रिटर्न सिग्नल प्राप्त गर्न सक्दैन, र रोबोट पछि हट्नेछ र "चट्टान" बाट टाढा रहनेछ। 
अल्ट्रासोनिक अवरोध परिहार
अल्ट्रासोनिक सिग्नल अल्ट्रासोनिक सेन्सर मार्फत प्रसारित हुन्छ, र सिग्नल फिर्ता समय अगाडि अवरोध को दूरी न्याय गर्न गणना गरिन्छ, जसले दूरी मापन र रोबोट को अवरोध बेवास्ता को कार्य महसुस गर्न सक्छ। 
निम्न वस्तु
वास्तविक समयमा अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरूद्वारा दूरी मापनले कारलाई अगाडिका अवरोधहरूबाट निश्चित दूरी राख्न सक्षम बनाउँछ, जसले वस्तु पछ्याउने प्रभाव प्राप्त गर्न सक्छ। 
आवाज नियन्त्रण रोबोट
रोबोटले ध्वनि सेन्सर मार्फत वातावरणको हालको भोल्युम पत्ता लगाउँदछ। जब भोल्युम थ्रेसहोल्ड भन्दा ठूलो हुन्छ, रोबोटले सीटी बजाउनेछ र निश्चित दूरी अगाडि बढ्छ, र RGB बत्तीहरूले सम्बन्धित प्रकाश प्रभावहरू खोल्नेछ। 
उज्यालो खोजी गर्दै
दुई फोटोसेन्सिटिभ सेन्सरहरूको मानहरू पढेर, दुई मानहरू तुलना गर्दै, रोबोटको आन्दोलनको दिशा नियन्त्रण गर्न प्रकाश स्रोतको स्थितिको न्याय गर्दै। 
रंगीन RGB प्रकाश
अन-बोर्ड 8 प्रोग्रामेबल RGB lamps, जसले विभिन्न प्रकारका प्रभावहरू महसुस गर्न सक्छ, जस्तै सास फेर्ने प्रकाश, मार्की। 
वास्तविक समयमा OLED प्रदर्शन
अल्ट्रासोनिक मोड्युल, लाइट सेन्सर र ध्वनि सेन्सरको धेरै डाटा वास्तविक समयमा OLED मा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
हार्डवेयर कन्फिगरेसन
कुनै वेल्डिङ प्लग र प्ले छैन
उपहार जानकारी
ट्यूटोरियल लिङ्क: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
हार्डवेयर परिचय
कार्यात्मक कन्फिगरेसन
(उत्पादन मापदण्डहरू)
मुख्य नियन्त्रण बोर्ड: रास्पबेरी पि पिको
सहनशीलता: ३ घण्टा
माइक्रोप्रोसेसर: RP2040
विद्युत आपूर्ति: एकल खण्ड 18650 2200mAh
चार्ज इन्टरफेस: माइक्रो USB
सञ्चार मोड: ब्लुटुथ 4.0
रिमोट कन्ट्रोल मोड: मोबाइल एप/इन्फ्रारेड रिमोट कन्ट्रोल
इनपुट: फोटोसेन्सिटिभ प्रतिरोध, ४-च्यानल लाइन ट्र्याकिङ, साउन्ड सेन्सर, अल्ट्रासोनिक, ब्लुटुथ, इन्फ्रारेड रिसिभिङ
आउटपुट: OLED डिस्प्ले स्क्रिन, निष्क्रिय बजर, N20 मोटर, सर्वो इन्टरफेस, प्रोग्रामेबल RGB lamp
सुरक्षा सुरक्षा: अधिक-वर्तमान सुरक्षा, अधिक-चार्ज सुरक्षा, मोटर लक रोटर सुरक्षा
मोटर योजना: N20 मोटर *2
विधानसभा आकार: २३.७*१६.३*४मिमी
ढुवानी सूची
ट्यूटोरियल: Yahboom Raspberry Pi Pico रोबोट
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
YAHBOOM पिको रोबोट कार अनबोर्ड बहु सेन्सर मोड्युल [pdf] निर्देशन पुस्तिका पिको रोबोट, पिको रोबोट कार अनबोर्ड मल्टी सेन्सर मोड्युल, कार अनबोर्ड मल्टी सेन्सर मोड्युल, अनबोर्ड मल्टी सेन्सर मोड्युल, मल्टी सेन्सर मोड्युल |