Pico Robot Araba”
Yerleşik çoklu sensör modülü/
Çok fonksiyonlu APP uzaktan kumanda
Kullanım Kılavuzu
Pico Robot Araba Yerleşik Çoklu Sensör Modülü
Raspberry Pi Pico kartını temel alır
Raspberry Pi Pico düşük maliyetli, yüksek performanslı bir mikrodenetleyicidir. Raspberry Pi tarafından geliştirilen RP2040 çipini benimser ve programlama dili olarak MicroPython'u kullanır. Yeni başlayanların programlamayı öğrenmesi ve bazı robot arabaları inşa etmesi için çok uygun olan bazı eksiksiz geliştirme materyali eğitimleri sağlanacaktır. 
MicroPython ile Programlama
Raspberry Pi Pico kompakt bir mikrodenetleyici geliştirme kartıdır. Python işletim sistemiyle birleştirildiğinde çeşitli elektronik projeler oluşturmak için kullanılabilir. MicroPython sayesinde yaratıcı fikirlerimizi hızla hayata geçirebiliyoruz. 
Fonksiyon listesi
Bluetooth ile APP uzaktan kumandasını destekleyin
APP, Pico robotunun motor hareket durumunu, OLED ekranını, zil sesini, RGB ışığını, hat takibini, engellerden kaçınmayı, ses kontrol modunu ve diğer işlevlerini kontrol edebilir.
iOS / Android 
Kızılötesi uzaktan kumanda
Pico robot, kızılötesi uzaktan kumandadan gönderilen sinyali alabilir ve her bir uzaktan kumanda anahtarının kod değerini tanımlayarak uzaktan kumandalı arabanın farklı hareketlerini gerçekleştirebilir. 
Takip
Robotun hareket yönünü, robot arabanın siyah çizgi boyunca hareket etmesini sağlayan izleme sensöründen gelen geri bildirim sinyali aracılığıyla ayarlayın. 
Uçurum tespiti
Kızılötesi sensör tarafından algılanan sinyal gerçek zamanlı olarak değerlendirilir. Robot masanın kenarına yaklaştığında kızılötesi sensör geri dönüş sinyalini alamaz ve robot geri çekilip "uçurumdan" uzak duracaktır. 
Ultrasonik engellerden kaçınma
Ultrasonik sinyal, ultrasonik sensör aracılığıyla iletilir ve sinyalin geri dönüş süresi, ilerideki engelin mesafesini değerlendirmek için hesaplanır; bu, robotun mesafe ölçümü ve engellerden kaçınma işlevini gerçekleştirebilir. 
Nesne takibi
Ultrasonik sensörler tarafından gerçek zamanlı olarak yapılan mesafe ölçümü, aracın ilerideki engellere sabit bir mesafe tutmasını sağlar ve bu da nesne takibi etkisi yaratabilir. 
Sesle kontrol robotu
Robot, ses sensörü aracılığıyla ortamın mevcut ses düzeyini algılar. Ses seviyesi eşikten büyük olduğunda, robot ıslık çalacak ve belirli bir mesafeye doğru ilerleyecek ve RGB ışıkları ilgili aydınlatma efektlerini açacaktır. 
Takipçi arayan ışık
İki ışığa duyarlı sensörün değerlerini okuyarak, iki değeri karşılaştırarak, ışık kaynağının konumunu değerlendirerek robotun hareket yönünü kontrol edin. 
Renkli RGB ışık
Yerleşik 8 programlanabilir RGB lampSolunum ışığı, kayan yazı gibi çeşitli farklı efektleri gerçekleştirebilen s. 
Gerçek zamanlı OLED ekran
Ultrasonik modül, ışık sensörü ve ses sensörünün birçok verisi gerçek zamanlı olarak OLED üzerinde görüntülenebilmektedir.
Donanım yapılandırması
Kaynak tak ve çalıştır özelliği yok
Hediye bilgileri
Öğreticilerin Bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Donanım tanıtımı
İşlevsel yapılandırma
(Ürün parametreleri)
Ana kontrol panosu: Ahududu Pi Pico
Dayanıklılık: 2.5 saat
Mikroişlemci: RP2040
Güç kaynağı: tek bölüm 18650 2200mAh
Şarj arayüzü: mikro USB
İletişim modu: Bluetooth 4.0
Uzaktan kumanda modu: mobil uygulama/kızılötesi uzaktan kumanda
Giriş: ışığa duyarlı direnç, 4 kanallı hat izleme, ses sensörü, ultrasonik, Bluetooth, kızılötesi alma
Çıktı: OLED ekran, pasif buzzer, N20 motor, servo arayüzü, programlanabilir RGB lamp
Güvenlik koruması: aşırı akım koruması, aşırı şarj koruması, motor kilitli rotor koruması
Motor şeması: N20 motoru *2
Montaj boyutu: 120*100*52mm
Kargo listesi
Eğitim: Yahboom Raspberry Pi Pico Robotu
Belgeler / Kaynaklar
 |
YAHBOOM Pico Robot Araba Yerleşik Çoklu Sensör Modülü [pdf] Kullanım Kılavuzu Pico Robot, Pico Robot Araç Üstü Çoklu Sensör Modülü, Araç Üstü Çoklu Sensör Modülü, Yerleşik Çoklu Sensör Modülü, Çoklu Sensör Modülü |