Gari la Roboti la Pico”
Moduli ya sensorer nyingi kwenye ubao/
Udhibiti wa mbali wa APP unaofanya kazi nyingi
Mwongozo wa Maagizo
Pico Robot Gari Onboard Multi Sensor Moduli
Kulingana na bodi ya Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico ni kidhibiti kidogo cha gharama ya chini na chenye utendaji wa juu. Inachukua chip RP2040 iliyotengenezwa na Raspberry Pi, na hutumia MicroPython kama lugha ya programu. Baadhi ya mafunzo kamili ya nyenzo za ukuzaji yatatolewa, ambayo yanafaa sana kwa wanaoanza kujifunza upangaji programu na kujenga baadhi ya magari ya roboti. 
Kupanga programu na MicroPython
Raspberry Pi Pico ni bodi ya ukuzaji ya kidhibiti kidogo. Ikichanganywa na mfumo wa uendeshaji wa Python, inaweza kutumika kujenga proj-ects mbalimbali za kielektroniki. Kupitia MicroPython, tunaweza kutambua haraka mawazo yetu ya ubunifu. 
Orodha ya kazi
Tumia udhibiti wa mbali wa APP kwa Bluetooth
APP inaweza kudhibiti hali ya mwendo wa gari, onyesho la OLED, buzzer, mwanga wa RGB, ufuatiliaji wa laini, kuepuka vizuizi, hali ya kudhibiti sauti na utendaji mwingine wa roboti ya Pico.
iOS / Android 
Udhibiti wa mbali wa infrared
Roboti ya Pico inaweza kupokea mawimbi yanayotumwa na kidhibiti cha mbali cha infrared na kutambua vitendo tofauti vya gari la udhibiti wa mbali kwa kutambua thamani ya msimbo wa kila ufunguo wa kudhibiti kijijini. 
Kufuatilia
Rekebisha mwelekeo unaosonga wa roboti kupitia mawimbi ya maoni kutoka kwa kihisi cha ufuatiliaji, ambacho kinaweza kufanya gari la roboti kusogea kwenye mstari mweusi. 
Utambuzi wa maporomoko
Ishara iliyogunduliwa na sensor ya infrared inahukumiwa kwa wakati halisi. Wakati roboti iko karibu na ukingo wa meza, sensor ya infrared haiwezi kupokea ishara ya kurudi, na roboti itarudi nyuma na kukaa mbali na "mwamba". 
Kuepuka vikwazo vya Ultrasonic
Ishara ya ultrasonic hupitishwa kupitia sensor ya ultrasonic, na muda wa kurudi kwa ishara huhesabiwa kuhukumu umbali wa kikwazo mbele, ambayo inaweza kutambua kazi ya kipimo cha umbali na kuepuka vikwazo vya roboti. 
Kitu kinachofuata
Kupitia kipimo cha umbali kwa vitambuzi vya ultrasonic katika muda halisi huwezesha gari kuweka umbali usiobadilika kutoka kwa vizuizi vilivyo mbele, ambavyo vinaweza kufikia athari ya kufuata kwa kitu. 
Roboti ya kudhibiti sauti
Roboti hutambua kiasi cha sasa cha mazingira kupitia kihisi sauti. Sauti inapokuwa kubwa kuliko kizingiti, roboti itapiga filimbi na kusonga mbele kwa umbali fulani, na taa za RGB zitawasha athari zinazolingana za mwanga. 
Nuru inayotafuta kufuata
Kwa kusoma maadili ya sensorer mbili photosensitive, kulinganisha maadili mbili, kuhukumu nafasi ya chanzo mwanga kudhibiti mwelekeo wa harakati ya robot. 
Nuru ya rangi ya RGB
Kwenye ubao 8 RGB inayoweza kuratibiwa lamps, ambayo inaweza kutambua athari mbalimbali, kama vile mwanga wa kupumua, marquee. 
Onyesho la OLED kwa wakati halisi
Data nyingi za moduli ya ultrasonic, kihisi mwanga na kihisi sauti kinaweza kuonyeshwa kwenye OLED kwa wakati halisi.
Usanidi wa vifaa
Hakuna kuziba kulehemu na kucheza
Taarifa za zawadi
Kiungo cha Mafunzo: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Utangulizi wa vifaa
Usanidi wa kazi
(Vigezo vya bidhaa)
Bodi kuu ya udhibiti: Raspberry Pi Pico
Uvumilivu: 2.5 masaa
Microcrocessor: RP2040
Ugavi wa nguvu: sehemu moja 18650 2200mAh
Kiolesura cha kuchaji: USB ndogo
Njia ya Mawasiliano: Bluetooth 4.0
Hali ya udhibiti wa mbali: APP ya simu/kidhibiti cha mbali cha infrared
Ingizo: upinzani wa kupiga picha, ufuatiliaji wa njia 4, kihisi sauti, ultrasonic, Bluetooth, upokeaji wa infrared
Pato: Skrini ya kuonyesha ya OLED, buzzer passiv, motor N20, servo interface, RGB l inayoweza kupangwaamp
Ulinzi wa usalama: ulinzi wa sasa hivi, ulinzi wa kutoza zaidi, ulinzi wa rota iliyofungwa na injini
Mpango wa magari: N20 motor *2
Ukubwa wa mkusanyiko: 120*100*52mm
Orodha ya usafirishaji
Mafunzo: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Nyaraka / Rasilimali
 |
YAHBOOM Pico Robot Gari Onboard Moduli ya Sensor Multi [pdf] Mwongozo wa Maelekezo Pico Robot, Pico Robot Gari Onboard Moduli ya Sensor Multi, Moduli ya Sensor nyingi ya Onboard, Moduli ya Sensorer ya Onboard, Moduli ya Sensor Multi |