பைக்கோ ரோபோ கார்”
உள் பல சென்சார் தொகுதி/
பல செயல்பாட்டு APP ரிமோட் கண்ட்ரோல்
அறிவுறுத்தல் கையேடு
பைக்கோ ரோபோ கார் ஆன்போர்டு மல்டி சென்சார் தொகுதி
ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோ போர்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது
Raspberry Pico ஒரு குறைந்த விலை, அதிக செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர். இது Raspberry Pi ஆல் உருவாக்கப்பட்ட RP2040 சிப்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் மைக்ரோபைத்தானை நிரலாக்க மொழியாகப் பயன்படுத்துகிறது. சில முழுமையான மேம்பாடு பொருள் பயிற்சிகள் வழங்கப்படும், இது தொடக்கநிலையாளர்கள் நிரலாக்கத்தை கற்றுக்கொள்வதற்கும் சில ரோபோ கார்களை உருவாக்குவதற்கும் மிகவும் பொருத்தமானது. 
MicroPython உடன் நிரலாக்கம்
Raspberry Pico ஒரு சிறிய மைக்ரோகண்ட்ரோலர் டெவலப்மெண்ட் போர்டு ஆகும். பைதான் ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டத்துடன் இணைந்து, பல்வேறு எலக்ட்ரானிக் ப்ராஜெக்ட்களை உருவாக்க இதைப் பயன்படுத்தலாம். MicroPython மூலம், நமது ஆக்கபூர்வமான யோசனைகளை விரைவாக உணர முடியும். 
செயல்பாடு பட்டியல்
புளூடூத் மூலம் APP ரிமோட் கண்ட்ரோலை ஆதரிக்கவும்
APP ஆனது மோட்டார் மோஷன் நிலை, OLED டிஸ்ப்ளே, பஸர், RGB லைட், லைன் டிராக்கிங், தடைகளைத் தவிர்ப்பது, குரல் கட்டுப்பாடு முறை மற்றும் Pico ரோபோவின் பிற செயல்பாடுகளை கட்டுப்படுத்த முடியும்.
iOS / Android 
அகச்சிவப்பு ரிமோட் கண்ட்ரோல்
பைக்கோ ரோபோட் அகச்சிவப்பு ரிமோட் கண்ட்ரோலரால் அனுப்பப்படும் சிக்னலைப் பெறலாம் மற்றும் ஒவ்வொரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் கீயின் குறியீட்டு மதிப்பைக் கண்டறிவதன் மூலம் ரிமோட் கண்ட்ரோல் காரின் வெவ்வேறு செயல்களை உணர முடியும். 
கண்காணிப்பு
டிராக்கிங் சென்சாரில் இருந்து பின்னூட்ட சமிக்ஞை மூலம் ரோபோவின் நகரும் திசையை சரிசெய்யவும், இது கருப்பு கோடு பாதையில் ரோபோ காரை நகர்த்த முடியும். 
குன்றின் கண்டறிதல்
அகச்சிவப்பு சென்சார் மூலம் கண்டறியப்பட்ட சமிக்ஞை உண்மையான நேரத்தில் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ரோபோ மேசையின் விளிம்பிற்கு அருகில் இருக்கும்போது, அகச்சிவப்பு சென்சார் திரும்பும் சமிக்ஞையைப் பெற முடியாது, மேலும் ரோபோ பின்வாங்கி "குன்றிலிருந்து" விலகி இருக்கும். 
மீயொலி தடையைத் தவிர்ப்பது
மீயொலி சமிக்ஞை மீயொலி சென்சார் மூலம் அனுப்பப்படுகிறது, மேலும் சிக்னல் திரும்பும் நேரம் முன்னால் உள்ள தடையின் தூரத்தை தீர்மானிக்க கணக்கிடப்படுகிறது, இது ரோபோவின் தூர அளவீடு மற்றும் தடையைத் தவிர்ப்பதற்கான செயல்பாட்டை உணர முடியும். 
பின்வரும் பொருள்
நிகழ்நேரத்தில் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் மூலம் தூரத்தை அளவிடுவதன் மூலம், காருக்கு முன்னால் உள்ள தடைகளிலிருந்து ஒரு நிலையான தூரத்தை வைத்திருக்க உதவுகிறது, இது பின்வரும் பொருளின் விளைவை அடைய முடியும். 
குரல் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ
ஒலி சென்சார் மூலம் சுற்றுச்சூழலின் தற்போதைய அளவை ரோபோ கண்டறிகிறது. வால்யூம் வாசலை விட அதிகமாக இருக்கும்போது, ரோபோ விசில் அடித்து ஒரு குறிப்பிட்ட தூரம் முன்னேறும், மேலும் RGB விளக்குகள் தொடர்புடைய லைட்டிங் விளைவுகளை இயக்கும். 
ஒளி தேடும் பின்தொடர்கிறது
இரண்டு ஃபோட்டோசென்சிட்டிவ் சென்சார்களின் மதிப்புகளைப் படிப்பதன் மூலம், இரண்டு மதிப்புகளை ஒப்பிட்டு, ரோபோவின் இயக்கத்தின் திசையைக் கட்டுப்படுத்த ஒளி மூலத்தின் நிலையை தீர்மானிக்கிறது. 
வண்ணமயமான RGB ஒளி
ஆன்-போர்டு 8 நிரல்படுத்தக்கூடிய RGB lamps, இது சுவாச ஒளி, மார்க்கீ போன்ற பல்வேறு விளைவுகளை உணர முடியும். 
உண்மையான நேரத்தில் OLED காட்சி
மீயொலி தொகுதி, ஒளி உணரி மற்றும் ஒலி உணரியின் பல தரவுகள் உண்மையான நேரத்தில் OLED இல் காட்டப்படும்.
வன்பொருள் கட்டமைப்பு
வெல்டிங் பிளக் மற்றும் பிளே இல்லை
பரிசு தகவல்
பயிற்சி இணைப்பு: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
வன்பொருள் அறிமுகம்
செயல்பாட்டு கட்டமைப்பு
(தயாரிப்பு அளவுருக்கள்)
முக்கிய கட்டுப்பாட்டு பலகை: ராஸ்பெர்ரி பைக்கோ
சகிப்புத்தன்மை: 2.5 மணிநேரம்
நுண்செயலி: RP2040
மின்சாரம்: ஒற்றை பிரிவு 18650 2200mAh
சார்ஜிங் இடைமுகம்: மைக்ரோ USB
தொடர்பு முறை: புளூடூத் 4.0
ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறை: மொபைல் APP/இன்ஃப்ராரெட் ரிமோட் கண்ட்ரோல்
உள்ளீடு: ஒளிச்சேர்க்கை எதிர்ப்பு, 4-சேனல் வரி கண்காணிப்பு, ஒலி சென்சார், அல்ட்ராசோனிக், புளூடூத், அகச்சிவப்பு பெறுதல்
வெளியீடு: OLED டிஸ்ப்ளே திரை, செயலற்ற பஸர், N20 மோட்டார், சர்வோ இடைமுகம், நிரல்படுத்தக்கூடிய RGB lamp
பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு: அதிக மின்னோட்ட பாதுகாப்பு, அதிக கட்டணம் செலுத்தும் பாதுகாப்பு, மோட்டார் பூட்டப்பட்ட ரோட்டார் பாதுகாப்பு
மோட்டார் திட்டம்: N20 மோட்டார் *2
சட்டசபை அளவு: 120*100*52மிமீ
கப்பல் பட்டியல்
பயிற்சி: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
YAHBOOM பைக்கோ ரோபோ கார் ஆன்போர்டு மல்டி சென்சார் தொகுதி [pdf] வழிமுறை கையேடு பைக்கோ ரோபோ, பைக்கோ ரோபோ கார் ஆன்போர்டு மல்டி சென்சார் மாட்யூல், கார் ஆன்போர்டு மல்டி சென்சார் மாட்யூல், ஆன்போர்டு மல்டி சென்சார் மாட்யூல், மல்டி சென்சார் மாட்யூல் |