Pico စက်ရုပ်ကား”
Onboard multi-sensor module/
ဘက်စုံသုံး APP အဝေးထိန်းခလုတ်
ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

Raspberry Pi Pico ဘုတ်ကို အခြေခံထားသည်။

Raspberry Pi Pico သည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် Raspberry Pi မှတီထွင်ထားသည့် RP2040 ချစ်ပ်ကိုလက်ခံပြီး MicroPython ကို ပရိုဂရမ်းမင်းဘာသာစကားအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် စက်ရုပ်ကားအချို့ကို စတင်လေ့လာရန် စတင်သူများအတွက် အလွန်သင့်လျော်သော ပြီးပြည့်စုံသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆိုင်ရာ သင်ခန်းစာအချို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါမည်။

MicroPython ဖြင့် ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။

Raspberry Pi Pico သည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော microcontroller ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဘုတ်အဖွဲ့တစ်ခုဖြစ်သည်။ Python လည်ပတ်မှုစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ပြီး အမျိုးမျိုးသော အီလက်ထရွန်နစ် ပရောဂျက်-ects များကို တည်ဆောက်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ MicroPython မှတဆင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဖန်တီးမှုစိတ်ကူးများကို လျင်မြန်စွာ သိရှိနိုင်သည်။

လုပ်ဆောင်ချက်စာရင်း

Bluetooth ဖြင့် APP အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ပံ့ပိုးပါ။

APP သည် မော်တာရွေ့လျားမှုအခြေအနေ၊ OLED မျက်နှာပြင်၊ buzzer၊ RGB အလင်း၊ လိုင်းခြေရာခံခြင်း၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း၊ အသံထိန်းချုပ်မှုမုဒ်နှင့် Pico စက်ရုပ်၏ အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
iOS/Android

အနီအောက်ရောင်ခြည်အဝေးထိန်းခလုတ်

Pico စက်ရုပ်သည် အနီအောက်ရောင်ခြည် ရီမုတ်ကွန်ထရိုးမှ ပေးပို့သော အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိနိုင်ပြီး အဝေးထိန်းခလုတ်တစ်ခုစီ၏ ကုဒ်တန်ဖိုးကို ဖော်ထုတ်ခြင်းဖြင့် အဝေးထိန်းကား၏ မတူညီသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနိုင်သည်။

ခြေရာခံခြင်း။

စက်ရုပ်ကားကို အနက်ရောင်မျဉ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ရွေ့လျားစေနိုင်သည့် ခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာမှ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုမှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ချိန်ညှိပါ။

ချောက်ကမ်းပါးရှာဖွေရေး

အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာမှ တွေ့ရှိသည့် အချက်ပြမှုကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စစ်ဆေးသည်။ စက်ရုပ်သည် စားပွဲ၏အစွန်းနှင့် နီးကပ်သောအခါ၊ အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာသည် ပြန်လာသည့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံနိုင်မည်မဟုတ်သည့်အပြင် စက်ရုပ်သည် ဆုတ်ခွာသွားကာ “ချောက်ကမ်းပါး” မှ ဝေးဝေးနေမည်ဖြစ်သည်။

Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်း။

Ultrasound signal ကို ultrasonic sensor မှတဆင့် ပို့လွှတ်ပြီး signal return time ကို တွက်ချက်ထားပြီး စက်ရုပ်၏ အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်းနှင့် အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနိုင်သောကြောင့် ရှေ့ရှိ အတားအဆီး၏ အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်ရန် တွက်ချက်ပါသည်။

အောက်ပါအရာဝတ္ထု

အချိန်နှင့်တပြေးညီ ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများဖြင့် အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ကားသည် ရှေ့ရှိ အတားအဆီးများမှ ပုံသေအကွာအဝေးကို ထိန်းထားနိုင်ပြီး၊ အရာဝတ္ထုနောက်လိုက်၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။

အသံထိန်းချုပ်စက်ရုပ်

စက်ရုပ်သည် အသံအာရုံခံကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပတ်ဝန်းကျင်၏ လက်ရှိအသံအတိုးအကျယ်ကို ထောက်လှမ်းသည်။ ပမာဏသည် သတ်မှတ်ချက်ထက် ပိုများသောအခါ၊ စက်ရုပ်သည် ဝီစီမြည်ပြီး တိကျသောအကွာအဝေးတစ်ခုဆီသို့ ဦးတည်သွားမည်ဖြစ်ပြီး RGB မီးများသည် သက်ဆိုင်ရာ အလင်းရောင်သက်ရောက်မှုများကို ဖွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

အလင်းလိုက်ရှာသည်။

ဓါတ်ပုံအာရုံခံအာရုံခံကိရိယာနှစ်ခု၏ တန်ဖိုးများကို ဖတ်ခြင်းဖြင့် တန်ဖိုးနှစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ကာ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အလင်းရင်းမြစ်၏ အနေအထားကို အကဲဖြတ်ပါ။

ရောင်စုံ RGB မီး

on-board 8 programmable RGB lamps၊ အသက်ရှူအလင်းရောင်၊ marquee ကဲ့သို့သော မတူညီသောသက်ရောက်မှုအမျိုးမျိုးကို သိရှိနိုင်သည်။

အချိန်နှင့်တပြေးညီ OLED မျက်နှာပြင်

ultrasonic module၊ light sensor နဲ့ sound sensor တွေရဲ့ data တော်တော်များများကို OLED မှာ အချိန်နဲ့တပြေးညီ ပြသနိုင်ပါတယ်။

ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှု

ဂဟေဆော်သော ပလပ်နှင့် ကစားခြင်း မရှိပါ။

လက်ဆောင်အချက်အလက်

ကျူတိုရီရယ်လင့်ခ်- http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

Hardware မိတ်ဆက်

အလုပ်လုပ်ပုံဖွဲ့စည်းပုံ(ထုတ်ကုန်ကန့်သတ်ချက်များ)
ပင်မထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့- Raspberry Pi Pico
ခံနိုင်ရည်- နာရီ ၅၀
မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ RP2040
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ: single section 18650 2200mAh
အားသွင်းအင်တာဖေ့စ်- မိုက်ခရို USB
ဆက်သွယ်ရေးပုံစံ: Bluetooth 4.0
အဝေးထိန်းမုဒ်- မိုဘိုင်းအက်ပ်/အနီအောက်ရောင်ခြည်အဝေးထိန်းခလုတ်
ထည့်သွင်းမှု- photosensitive resistance၊ 4-channel လိုင်းခြေရာခံခြင်း၊ အသံအာရုံခံကိရိယာ၊ ultrasonic၊ Bluetooth၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်လက်ခံခြင်း။
အထွက်- OLED မျက်နှာပြင်၊ passive buzzer၊ N20 မော်တာ၊ servo interface၊ programmable RGB lamp
ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု- over-current protection၊ over-charge protection၊ motor locked rotor protection
မော်တာအစီအစဉ်- N20 မော်တာ *၂
စုဝေးမှုအရွယ်အစား- 120*100*52mm

သင်္ဘောစာရင်း

ကျူတိုရီရယ် Yahboom Raspberry Pi Pico စက်ရုပ်

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

YAHBOOM Pico စက်ရုပ်ကား Onboard Multi Sensor Module [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ Pico စက်ရုပ်၊ Pico စက်ရုပ် Car Onboard Multi Sensor Module၊ Car Onboard Multi Sensor Module၊ Onboard Multi Sensor Module၊ Multi Sensor Module

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ