Пико робот машин"
Олон мэдрэгчтэй модуль/
Олон үйлдэлт APP алсын удирдлага
Зааварчилгааны гарын авлага
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Raspberry Pi Pico самбар дээр суурилсан
Raspberry Pi Pico бол хямд өртөгтэй, өндөр хүчин чадалтай микроконтроллер юм. Энэ нь Raspberry Pi-ийн боловсруулсан RP2040 чипийг ашигладаг бөгөөд MicroPython-ийг програмчлалын хэл болгон ашигладаг. Зарим иж бүрэн хөгжүүлэлтийн материалын зааварчилгааг өгөх бөгөөд энэ нь анхлан суралцагчдад програмчлалд суралцах, робот машин бүтээхэд маш тохиромжтой. 
MicroPython программчлал
Raspberry Pi Pico бол авсаархан микроконтроллер боловсруулах самбар юм. Python үйлдлийн системтэй хослуулан янз бүрийн электрон төслүүдийг бүтээхэд ашиглаж болно. MicroPython-ээр дамжуулан бид бүтээлч санаагаа хурдан хэрэгжүүлэх боломжтой. 
Функцийн жагсаалт
Bluetooth-ээр APP-ийн алсын удирдлагыг дэмжинэ
APP нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний төлөв, OLED дэлгэц, дуугаралт, RGB гэрэл, шугам хянах, саад тотгороос зайлсхийх, дуут хяналтын горим болон Pico роботын бусад функцийг хянах боломжтой.
iOS / Android 
Хэт улаан туяаны алсын удирдлага
Пико робот нь хэт улаан туяаны алсын удирдлагаас илгээсэн дохиог хүлээн авч, алсын удирдлагын түлхүүр бүрийн кодын утгыг тодорхойлох замаар алсын удирдлагатай машины янз бүрийн үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой. 
Хяналт
Робот машиныг хар шугамын дагуу хөдөлгөж болох хяналтын мэдрэгчийн санал хүсэлтийн дохиогоор роботын хөдөлгөөний чиглэлийг тохируулна уу. 
Хадан цохио илрүүлэх
Хэт улаан туяаны мэдрэгчээр илрүүлсэн дохиог бодит цаг хугацаанд шүүнэ. Робот ширээний ирмэгт ойрхон байх үед хэт улаан туяаны мэдрэгч нь буцах дохиог хүлээн авах боломжгүй бөгөөд робот ухарч, "хад" -аас хол байх болно. 
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Хэт авианы дохиог хэт авианы мэдрэгчээр дамжуулдаг бөгөөд дохионы буцах хугацааг тооцоолж, өмнө нь байгаа саадын зайг үнэлдэг бөгөөд энэ нь роботын зайг хэмжих, саад тотгороос зайлсхийх функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой юм. 
Дагаж буй объект
Хэт авианы мэдрэгчээр зайны хэмжилтийг бодит цаг хугацаанд хийснээр машин урдах саадаас тодорхой зайг барьж, дагах объектын үр нөлөөг бий болгодог. 
Дуут удирдлагын робот
Робот нь дууны мэдрэгчээр дамжуулан орчны одоогийн эзлэхүүнийг илрүүлдэг. Дууны хэмжээ босго хэмжээнээс их байвал робот шүгэлдэж, тодорхой зайд урагшлах ба RGB гэрлүүд нь тохирох гэрэлтүүлгийн эффектийг асаана. 
Гэрлийн эрэл хайгуул
Гэрэл мэдрэмтгий хоёр мэдрэгчийн утгыг уншиж, хоёр утгыг харьцуулж, гэрлийн эх үүсвэрийн байрлалыг шүүж, роботын хөдөлгөөний чиглэлийг удирдана. 
Өнгөлөг RGB гэрэл
8 програмчлагдсан RGB lamps, амьсгалах гэрэл, marquee гэх мэт олон янзын эффектүүдийг хэрэгжүүлэх боломжтой. 
Бодит цаг хугацаанд OLED дэлгэц
Хэт авианы модуль, гэрэл мэдрэгч, дууны мэдрэгчийн олон өгөгдлийг OLED дээр бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой.
Техник хангамжийн тохиргоо
Гагнуурын залгуур байхгүй
Бэлэг дурсгалын мэдээлэл
Хичээлийн холбоос: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Тоног төхөөрөмжийн танилцуулга
Функциональ тохиргоо
(Бүтээгдэхүүний параметрүүд)
Үндсэн хяналтын самбар: Raspberry Pi Pico
Тэвчээр: 2.5 цаг
Микропроцессор: 2040 рубль
Цахилгаан хангамж: нэг хэсэг 18650 2200mAh
Цэнэглэх интерфейс: бичил USB
Харилцааны горим: Bluetooth 4.0
Алсын удирдлагатай горим: гар утасны APP / хэт улаан туяаны алсын удирдлага
Оруулах: гэрэл мэдрэмтгий эсэргүүцэл, 4 сувгийн шугам хянах, дуу мэдрэгч, хэт авианы, Bluetooth, хэт улаан туяаны хүлээн авагч
Гаралт: OLED дэлгэц, идэвхгүй дуугаралт, N20 мотор, servo интерфейс, програмчлагдсан RGB lamp
Аюулгүй байдлын хамгаалалт: хэт гүйдлийн хамгаалалт, хэт цэнэгийн хамгаалалт, мотор түгжигдсэн роторын хамгаалалт
Моторын схем: N20 мотор *2
Угсралтын хэмжээ: 120*100*52мм
Хүргэлтийн жагсаалт
Заавар: Yahboom Raspberry Pi Pico робот
Баримт бичиг / нөөц
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага Pico Robot, Pico Robot Car onboard Multi sensor module, Car onboard multi sensor module, onboard multi sensor module, multi sensor module |