ピコロボットカー』
オンボードマルチセンサーモジュール/
多機能APPリモコン
取扱説明書
Pico ロボットカー車載マルチセンサーモジュール
Raspberry Pi Pico ボードに基づく
Raspberry Pi Pico は、低コスト、高性能のマイクロコントローラーです。 Raspberry Piで開発されたRP2040チップを採用し、プログラミング言語にはMicroPythonを使用します。 いくつかの完全な開発資料チュートリアルが提供されます。これは、初心者がプログラミングを学び、ロボットカーを構築するのに非常に適しています。 
MicroPython を使ったプログラミング
Raspberry Pi Pico は、コンパクトなマイクロコントローラー開発ボードです。 Python オペレーティング システムと組み合わせると、さまざまな電子プロジェクトの構築に使用できます。 MicroPython を通じて、創造的なアイデアをすぐに実現できます。 
機能一覧
BluetoothによるAPPリモートコントロールをサポート
APPは、モーター動作状態、OLEDディスプレイ、ブザー、RGBライト、ライントラッキング、障害物回避、音声制御モードおよびPicoロボットのその他の機能を制御できます。
iOS / アンドロイド 
赤外線リモコン
ピコロボットは赤外線リモコンから送信された信号を受信し、各リモコンキーのコード値を識別することでリモコンカーのさまざまな動作を実現します。 
トラッキング
追跡センサーからのフィードバック信号を通じてロボットの移動方向を調整し、ロボットカーを黒い線の軌道に沿って移動させることができます。 
崖の検出
赤外線センサーで検知した信号をリアルタイムに判定します。 ロボットがテーブルの端に近づくと、赤外線センサーがリターン信号を受信できなくなり、ロボットは後退して「崖」から遠ざかります。 
超音波障害物回避
超音波信号は超音波センサーを介して送信され、信号の戻り時間を計算して前方の障害物の距離を判断し、ロボットの距離測定と障害物回避の機能を実現できます。 
オブジェクトフォロー
超音波センサーによるリアルタイムの距離測定により、車両は前方の障害物と一定の距離を保つことができ、物体追従効果を得ることができます。 
音声制御ロボット
ロボットは音センサーを通じて環境の現在の音量を検出します。 音量がしきい値より大きい場合、ロボットは口笛を吹きながら一定距離前進し、RGB ライトが対応する照明効果をオンにします。 
光を求めるフォロー
XNUMXつの感光センサーの値を読み取り、XNUMXつの値を比較することで光源の位置を判断し、ロボットの移動方向を制御します。 
カラフルなRGBライト
オンボード 8 個のプログラマブル RGB lamp呼吸光、マーキーなど、さまざまな効果を実現できます。 
リアルタイムOLEDディスプレイ
超音波モジュール、光センサー、音センサーの多くのデータをリアルタイムでOLEDに表示できます。
ハードウェア構成
溶接プラグアンドプレイなし
プレゼント情報
チュートリアルのリンク: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
ハードウェアの紹介
機能構成
(製品パラメータ)
メインコントロールボード: ラズベリーパイ ピコ
持久力： 2.5時間
マイクロプロセッサ： RP2040
電源： シングルセクション 18650 2200mAh
充電インターフェース: マイクロUSB
通信モード： ブルートゥース4.0
リモートコントロールモード: モバイルAPP/赤外線リモコン
入力： 感光抵抗、4チャンネルライントラッキング、サウンドセンサー、超音波、Bluetooth、赤外線受信
出力： OLED ディスプレイ画面、パッシブブザー、N20 モーター、サーボインターフェイス、プログラマブル RGB lamp
安全保護: 過電流保護、過充電保護、モーターロックローター保護
モーター方式: N20モーター×2
組み立てサイズ: 120*100*52mm
配送リスト
チュートリアル： Yahboom Raspberry Pi ピコ ロボット
ドキュメント / リソース
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YAHBOOM ピコロボットカー車載マルチセンサーモジュール [pdf] 取扱説明書 ピコロボット、ピコロボット車載マルチセンサーモジュール、車載マルチセンサーモジュール、車載マルチセンサーモジュール、マルチセンサーモジュール |