Makinë robot Pico”
Moduli me shumë sensorë në bord/
Telekomandë shumëfunksionale APP
Manuali i Udhëzimeve
Moduli me shumë sensorë në bord të makinës Robot Pico
Bazuar në tabelën Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico është një mikrokontrollues me kosto të ulët dhe me performancë të lartë. Ai miraton çipin RP2040 të zhvilluar nga Raspberry Pi dhe përdor MicroPython si gjuhë programimi. Do të ofrohen disa tutorialë të plotë të materialit zhvillimor, i cili është shumë i përshtatshëm për fillestarët për të mësuar programim dhe për të ndërtuar disa makina robotike. 
Programimi me MicroPython
Raspberry Pi Pico është një pllakë kompakte e zhvillimit të mikrokontrolluesve. I kombinuar me sistemin operativ Python, ai mund të përdoret për të ndërtuar projekte të ndryshme elektronike. Nëpërmjet MicroPython, ne mund të realizojmë shpejt idetë tona krijuese. 
Lista e funksioneve
Mbështetni telekomandën APP me Bluetooth
APP mund të kontrollojë gjendjen e lëvizjes së motorit, ekranin OLED, sinjalizuesin, dritën RGB, ndjekjen e linjës, shmangien e pengesave, mënyrën e kontrollit të zërit dhe funksione të tjera të robotit Pico.
iOS / Android 
Telekomandë infra të kuqe
Roboti Pico mund të marrë sinjalin e dërguar nga telekomanda me rreze infra të kuqe dhe të realizojë veprime të ndryshme të makinës së telekomandës duke identifikuar vlerën e kodit të çdo çelësi të telekomandës. 
Ndjekja
Rregulloni drejtimin e lëvizjes së robotit përmes sinjalit të reagimit nga sensori gjurmues, i cili mund të bëjë që makina robot të lëvizë përgjatë gjurmës së vijës së zezë. 
Zbulimi i shkëmbinjve
Sinjali i zbuluar nga sensori infra të kuqe vlerësohet në kohë reale. Kur roboti është afër skajit të tabelës, sensori infra të kuqe nuk mund të marrë sinjalin e kthimit dhe roboti do të tërhiqet dhe do të qëndrojë larg "shkëmbit". 
Shmangia e pengesave tejzanor
Sinjali tejzanor transmetohet përmes sensorit tejzanor dhe koha e kthimit të sinjalit llogaritet për të gjykuar distancën e pengesës përpara, e cila mund të realizojë funksionin e matjes së distancës dhe shmangies së pengesave të robotit. 
Objekt në vijim
Nëpërmjet matjes së distancës me sensorë tejzanor në kohë reale i mundëson makinës të mbajë një distancë fikse nga pengesat përpara, gjë që mund të arrijë efektin e ndjekjes së objektit. 
Robot i kontrollit të zërit
Roboti zbulon volumin aktual të mjedisit përmes sensorit të zërit. Kur volumi është më i madh se pragu, roboti do të fërshëllejë dhe do të lëvizë përpara një distancë të caktuar, dhe dritat RGB do të ndezin efektet përkatëse të ndriçimit. 
Drita në kërkim të ndjekjes
Duke lexuar vlerat e dy sensorëve fotosensitive, duke krahasuar dy vlerat, duke gjykuar pozicionin e burimit të dritës për të kontrolluar drejtimin e lëvizjes së robotit. 
Dritë shumëngjyrëshe RGB
Në bord 8 RGB l të programueshëmamps, të cilat mund të realizojnë një sërë efektesh të ndryshme, të tilla si frymëmarrja e dritës, marquee. 
Ekran OLED në kohë reale
Shumë të dhëna të modulit tejzanor, sensorit të dritës dhe sensorit të zërit mund të shfaqen në OLED në kohë reale.
Konfigurimi i harduerit
Nuk ka prizë saldimi dhe luajtjeje
Informacioni i dhuratave
Linku i mësimeve: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Prezantimi i harduerit
Konfigurimi funksional
(Parametrat e produktit)
Bordi kryesor i kontrollit: Raspberry Pico
Qëndrueshmëria: 2.5 orë
Mikroprocesor: RP2040
Furnizimi me energji elektrike: seksion i vetëm 18650 2200 mAh
Ndërfaqja e karikimit: mikro USB
Mënyra e komunikimit: Bluetooth 4.0
Modaliteti i telekomandës: APP celular/ telekomandë infra të kuqe
Hyrja: rezistenca fotosensitive, gjurmimi i linjave me 4 kanale, sensori i zërit, ultratingulli, Bluetooth, marrësi infra të kuqe
Prodhimi: Ekran OLED, sinjalizues pasiv, motor N20, ndërfaqe servo, RGB l i programueshëmamp
Mbrojtja e sigurisë: Mbrojtja nga mbirryma, mbrojtja nga mbingarkesa, mbrojtja e rotorit të bllokuar nga motori
Skema e motorit: Motori N20 *2
Madhësia e montimit: 120*100*52mm
Lista e transportit
Tutorial: Roboti Yahboom Raspberry Pi Pico
Dokumentet / Burimet
 |
Moduli me shumë sensorë në bord të makinës robotike YAHBOOM Pico [pdf] Manuali i Udhëzimeve Robot Pico, Modul me shumë sensorë në bord të makinës Pico Robot, Modul me shumë sensorë në bord të makinës, Modul me shumë sensorë në bord, Modul me shumë sensorë |