Pico Robot Car”
საბორტო მრავალსენსორული მოდული/
მრავალფუნქციური APP დისტანციური მართვა
ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
დაფუძნებულია Raspberry Pi Pico დაფაზე
Raspberry Pi Pico არის იაფი, მაღალი ხარისხის მიკროკონტროლერი. ის იყენებს Raspberry Pi-ს მიერ შემუშავებულ RP2040 ჩიპს და იყენებს MicroPython-ს, როგორც პროგრამირების ენას. მოწოდებული იქნება რამდენიმე სრული განვითარების მასალის გაკვეთილი, რომელიც ძალიან შესაფერისია დამწყებთათვის პროგრამირების შესასწავლად და რამდენიმე რობოტის მანქანის შესაქმნელად. 
პროგრამირება MicroPython-ით
Raspberry Pi Pico არის კომპაქტური მიკროკონტროლერის განვითარების დაფა. პითონის ოპერაციულ სისტემასთან ერთად, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ელექტრონული პროექტების შესაქმნელად. MicroPython-ის მეშვეობით ჩვენ შეგვიძლია სწრაფად განვახორციელოთ ჩვენი შემოქმედებითი იდეები. 
ფუნქციების სია
APP-ის დისტანციური მართვის მხარდაჭერა Bluetooth-ით
APP-ს შეუძლია აკონტროლოს ძრავის მოძრაობის მდგომარეობა, OLED დისპლეი, ზუმერი, RGB შუქი, ხაზის თვალყურის დევნება, დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ხმის მართვის რეჟიმი და Pico რობოტის სხვა ფუნქციები.
iOS / Android 
ინფრაწითელი დისტანციური მართვა
Pico რობოტს შეუძლია მიიღოს ინფრაწითელი დისტანციური მართვის მიერ გაგზავნილი სიგნალი და განახორციელოს დისტანციური მართვის მანქანის სხვადასხვა მოქმედებები დისტანციური მართვის თითოეული გასაღების კოდის მნიშვნელობის იდენტიფიცირებით. 
თვალთვალი
დაარეგულირეთ რობოტის მოძრაობის მიმართულება თვალთვალის სენსორიდან გამოხმაურების სიგნალის მეშვეობით, რომელსაც შეუძლია რობოტის მანქანის მოძრაობა შავი ხაზის გასწვრივ. 
კლდის გამოვლენა
ინფრაწითელი სენსორის მიერ გამოვლენილი სიგნალი შეფასდება რეალურ დროში. როდესაც რობოტი მაგიდის კიდესთან ახლოსაა, ინფრაწითელი სენსორი ვერ მიიღებს დაბრუნების სიგნალს და რობოტი უკან დაიხევს და შორს დარჩება "კლდიდან". 
ულტრაბგერითი დაბრკოლებების თავიდან აცილება
ულტრაბგერითი სიგნალი გადაიცემა ულტრაბგერითი სენსორის საშუალებით, ხოლო სიგნალის დაბრუნების დრო გამოითვლება წინა დაბრკოლების მანძილის შესაფასებლად, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს მანძილის გაზომვის ფუნქცია და რობოტის დაბრკოლებების თავიდან აცილება. 
ობიექტის შემდეგ
რეალურ დროში ულტრაბგერითი სენსორებით მანძილის გაზომვის საშუალებით მანქანას საშუალებას აძლევს შეინარჩუნოს ფიქსირებული მანძილი წინა დაბრკოლებებისგან, რამაც შეიძლება მიაღწიოს მიმდევარ ობიექტს. 
ხმის კონტროლის რობოტი
რობოტი ამოიცნობს გარემოს მიმდინარე მოცულობას ხმის სენსორის საშუალებით. როდესაც ხმა ზღურბლზე მეტია, რობოტი სასტვენს და წინ წაიწევს გარკვეული მანძილით, ხოლო RGB განათება ჩართავს შესაბამის განათების ეფექტებს. 
სინათლის ძიების მიმდევარი
ორი ფოტომგრძნობიარე სენსორის მნიშვნელობების წაკითხვით, ორი მნიშვნელობის შედარებით, სინათლის წყაროს პოზიციის შეფასებით რობოტის მოძრაობის მიმართულების გასაკონტროლებლად. 
ფერადი RGB შუქი
ბორტზე 8 პროგრამირებადი RGB lamps, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს სხვადასხვა ეფექტები, როგორიცაა სინათლის სუნთქვა, მარხილი. 
OLED ეკრანი რეალურ დროში
ულტრაბგერითი მოდულის, სინათლის სენსორისა და ხმის სენსორის მრავალი მონაცემი შეიძლება იყოს ნაჩვენები OLED-ზე რეალურ დროში.
აპარატურის კონფიგურაცია
არ არის შედუღების დანამატი
საჩუქრის ინფორმაცია
გაკვეთილების ლინკი: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
აპარატურის გაცნობა
ფუნქციური კონფიგურაცია
(პროდუქტის პარამეტრები)
მთავარი მართვის დაფა: Raspberry Pi Pico
გამძლეობა: 2.5 საათი
მიკროპროცესორი: RP2040
ელექტრომომარაგება: ერთი სექცია 18650 2200 mAh
დატენვის ინტერფეისი: მიკრო USB
კომუნიკაციის რეჟიმი: Bluetooth 4.0
დისტანციური მართვის რეჟიმი: მობილური აპლიკაცია/ინფრაწითელი დისტანციური მართვა
შეყვანა: ფოტომგრძნობიარე რეზისტენტობა, 4-არხიანი ხაზის თვალთვალი, ხმის სენსორი, ულტრაბგერითი, Bluetooth, ინფრაწითელი მიმღები
გამომავალი: OLED ეკრანი, პასიური ზუმერი, N20 ძრავა, სერვო ინტერფეისი, პროგრამირებადი RGB lamp
უსაფრთხოების დაცვა: დაცვა ჭარბი დენისგან, დაცვა ზედმეტი დატენვისგან, ძრავის ჩაკეტილი როტორის დაცვა
ძრავის სქემა: N20 ძრავა *2
შეკრების ზომა: 120*100*52 მმ
გადაზიდვის სია
სახელმძღვანელო: Yahboom Raspberry Pi Pico რობოტი
დოკუმენტები / რესურსები
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო Pico Robot, Pico Robot Car საბორტო მულტი სენსორული მოდული, მანქანის საბორტო მულტი სენსორის მოდული, საბორტო მულტი სენსორის მოდული, მრავალსენსორული მოდული |