Pico Robot Car”
Onboard multi-sensor module/
Multi-funksjonele APP remote control
Instruction Manual
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Basearre op Raspberry Pi Pico board
Raspberry Pi Pico is in lege kosten, hege prestaasjes mikrocontroller. It nimt de RP2040-chip oan, ûntwikkele troch Raspberry Pi, en brûkt MicroPython as de programmeartaal. Guon folsleine tutorials foar ûntwikkelingsmateriaal sille wurde levere, wat heul geskikt is foar begjinners om programmearring te learen en guon robotauto's te bouwen. 
Programmearje mei MicroPython
Raspberry Pi Pico is in kompakt microcontroller-ûntwikkelingsboerd. Yn kombinaasje mei it Python-bestjoeringssysteem kin it brûkt wurde om ferskate elektroanyske projekten te bouwen. Troch MicroPython kinne wy ús kreative ideeën fluch realisearje. 
Funksje list
Stypje APP-ôfstânkontrôle troch Bluetooth
APP kin de motorbewegingsstatus, OLED-display, buzzer, RGB-ljocht, line tracking, obstakelferwidering, stimbehearmodus en oare funksjes fan Pico robot kontrolearje.
iOS / Android 
Infraread remote control
Pico robot kin ûntfange it sinjaal ferstjoerd troch de ynfraread remote controller en realisearje ferskillende aksjes fan de ôfstânsbetsjinning auto troch it identifisearjen fan de koade wearde fan elke remote control kaai. 
Tracking
Pas de bewegingsrjochting fan 'e robot oan troch it feedbacksinjaal fan' e trackingsensor, wat kin meitsje dat robotauto's lâns it swarte linespoar beweecht. 
Cliff detection
It sinjaal ûntdutsen troch de ynfraread sensor wurdt beoardiele yn echte tiid. As de robot tichtby de râne fan 'e tafel is, kin de ynfrareadsensor it weromkommende sinjaal net ûntfange, en de robot sil weromlûke en fuortbliuwe fan' e "klip". 
Ferwidering fan ultrasone obstakels
It ultrasone sinjaal wurdt oerbrocht troch de ultrasone sensor, en de sinjaal weromtiid wurdt berekkene om de ôfstân fan 'e obstakel foarút te beoardieljen, dy't de funksje fan ôfstânmjitting en obstakelferwidering fan' e robot realisearje kin. 
Objekt folgjende
Troch ôfstân mjitting troch ultrasone sensoren yn real-time stelt de auto te hâlden in fêste ôfstân fan de obstakels foarút, dat kin berikke it effekt fan objekt folgjende. 
Voice control robot
De robot detektearret it hjoeddeistige folume fan 'e omjouwing fia de lûdsensor. As it folume grutter is as de drompel, sil de robot in bepaalde ôfstân fluitje en foarút gean, en de RGB-ljochten sille oerienkommende ljochteffekten ynskeakelje. 
Ljocht sykjend neifolging
Troch de wearden fan 'e twa fotosensitive sensoren te lêzen, de twa wearden te fergelykjen, de posysje fan' e ljochtboarne te beoardieljen om de bewegingsrjochting fan 'e robot te kontrolearjen. 
Kleurich RGB-ljocht
On-board 8 programmeerbere RGB lamps, dat kin realisearje in ferskaat oan ferskillende effekten, lykas sykheljen ljocht, marquee. 
OLED-display yn echte tiid
In protte gegevens fan ultrasone module, ljochtsensor en lûdsensor kinne yn realtime op OLED wurde werjûn.
Hardware konfiguraasje
Gjin welding plug and play
Gift ynformaasje
Tutorials keppeling: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardware ynlieding
Funksjonele konfiguraasje
(Produkt parameters)
Main kontrôle board: Raspberry Pi Pico
Endurance: 2.5 oeren
Mikroprosessor: RP2040
Streamtafier: inkele seksje 18650 2200mAh
Laadynterface: mikro USB
Kommunikaasje modus: Bluetooth 4.0
Remote control modus: mobile APP / ynfraread remote control
Ynfier: fotosensitive ferset, 4-kanaal line tracking, lûdsensor, ultrasone, Bluetooth, ynfraread ûntfangen
Utfier: OLED display skerm, passive buzzer, N20 motor, servo ynterface, programmeerbare RGB lamp
Feiligens beskerming: over-current beskerming, over-charge beskerming, motor beskoattele rotor beskerming
Motor skema: N20 motor *2
Assembly grutte: 120*100*52mm
Ferstjoerlist
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokuminten / Resources
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Ynstruksjehânlieding Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |