Pico Robot Car”
Aan boord multi-sensor module/
Multifunksionele APP-afstandbeheer
Instruksie Handleiding
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Gebaseer op Raspberry Pi Pico bord
Raspberry Pi Pico is 'n laekoste, hoëprestasie-mikrobeheerder. Dit neem die RP2040-skyfie aan wat deur Raspberry Pi ontwikkel is, en gebruik MicroPython as die programmeertaal. 'n Paar volledige tutoriale vir ontwikkelingsmateriaal sal verskaf word, wat baie geskik is vir beginners om programmering te leer en 'n paar robotmotors te bou. 
Programmering met MicroPython
Raspberry Pi Pico is 'n kompakte mikrobeheerder-ontwikkelingsbord. Gekombineer met die Python-bedryfstelsel, kan dit gebruik word om verskeie elektroniese projekte te bou. Deur MicroPython kan ons vinnig ons kreatiewe idees verwesenlik. 
Funksie lys
Ondersteun APP-afstandbeheer deur Bluetooth
APP kan die motorbewegingstoestand, OLED-skerm, gonser, RGB-lig, lynopsporing, hindernisvermyding, stembeheermodus en ander funksies van Pico-robot beheer.
iOS / Android 
Infrarooi afstandbeheer
Pico-robot kan die sein wat deur die infrarooi afstandbeheerder gestuur word, ontvang en verskillende aksies van die afstandbeheermotor realiseer deur die kodewaarde van elke afstandbeheersleutel te identifiseer. 
Nasporing
Pas die bewegingsrigting van die robot aan deur die terugvoersein van die opsporingsensor, wat robotmotor langs die swartlynbaan kan laat beweeg. 
Kransopsporing
Die sein wat deur die infrarooi sensor opgespoor word, word intyds beoordeel. Wanneer die robot naby die rand van die tafel is, kan die infrarooi sensor nie die terugkeersein ontvang nie, en die robot sal terugtrek en wegbly van die "krans". 
Ultrasoniese hindernis vermyding
Die ultrasoniese sein word deur die ultrasoniese sensor oorgedra, en die seinterugkeertyd word bereken om die afstand van die hindernis vorentoe te oordeel, wat die funksie van afstandmeting en hindernisvermyding van die robot kan besef. 
Volgende voorwerp
Deur afstandmeting deur ultrasoniese sensors in real-time stel die motor in staat om 'n vaste afstand van die hindernisse vorentoe te hou, wat die effek kan bereik van voorwerp wat volg. 
Stembeheer robot
Die robot bespeur die huidige volume van die omgewing deur die klanksensor. Wanneer die volume groter as die drumpel is, sal die robot fluit en 'n sekere afstand vorentoe beweeg, en die RGB-ligte sal ooreenstemmende beligtingseffekte aanskakel. 
Lig soek navolging
Deur die waardes van die twee fotosensitiewe sensors te lees, die twee waardes te vergelyk, die posisie van die ligbron te beoordeel om die bewegingsrigting van die robot te beheer. 
Kleurvolle RGB-lig
Aan boord 8 programmeerbare RGB lamps, wat 'n verskeidenheid van verskillende effekte kan realiseer, soos asemhaling lig, markiestent. 
OLED-skerm in reële tyd
Baie data van ultrasoniese module, ligsensor en klanksensor kan intyds op OLED vertoon word.
Hardeware konfigurasie
Geen sweis plug and play nie
Geskenk inligting
Tutoriale skakel: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardeware bekendstelling
Funksionele konfigurasie
(Produk parameters)
Hoofbeheerbord: Framboos Pi Pico
Uithouvermoë: 2.5 uur
Mikroverwerker: RP2040
Kragtoevoer: enkel seksie 18650 2200mAh
Laai koppelvlak: mikro USB
Kommunikasie modus: Bluetooth 4.0
Afstandbeheermodus: mobiele APP/infrarooi afstandbeheer
Invoer: fotosensitiewe weerstand, 4-kanaal lynnasporing, klanksensor, ultrasonies, Bluetooth, infrarooi ontvangs
Uitset: OLED-skerm, passiewe gonser, N20-motor, servo-koppelvlak, programmeerbare RGB lamp
Veiligheidsbeskerming: oorstroombeskerming, oorlaaibeskerming, motor-geslote rotorbeskerming
Motorskema: N20 motor *2
Samestelling grootte: 120*100*52 mm
Versending lys
Tutoriaal: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumente / Hulpbronne
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Instruksiehandleiding Pico Robot, Pico Robot Car Aanboord Multi Sensor Module, Car Aanboord Multi Sensor Module, Aanboord Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |