Pico Robot Car”
Modul multi-senzor la bord/
Telecomanda APP multifuncțională
Manual de instructiuni
Pico Robot Car Modulul multisensor la bord
Bazat pe placa Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico este un microcontroler de înaltă performanță, cu costuri reduse. Adoptă cipul RP2040 dezvoltat de Raspberry Pi și folosește MicroPython ca limbaj de programare. Vor fi oferite câteva tutoriale complete de materiale de dezvoltare, care sunt foarte potrivite pentru începători să învețe programarea și să construiască niște mașini robot.
Programare cu MicroPython
Raspberry Pi Pico este o placă de dezvoltare compactă pentru microcontroler. Combinat cu sistemul de operare Python, poate fi folosit pentru a construi diverse proiecte electronice. Prin MicroPython, ne putem realiza rapid ideile creative.
Lista de funcții
Suportă controlul de la distanță al aplicației prin Bluetooth
APP poate controla starea de mișcare a motorului, afișajul OLED, soneria, lumina RGB, urmărirea liniei, evitarea obstacolelor, modul de control vocal și alte funcții ale robotului Pico.
iOS / Android
Telecomanda cu infrarosu
Robotul Pico poate primi semnalul trimis de telecomanda cu infraroșu și poate realiza diferite acțiuni ale mașinii cu telecomandă prin identificarea valorii codului fiecărei chei cu telecomandă.
Urmărire
Reglați direcția de mișcare a robotului prin semnalul de feedback de la senzorul de urmărire, ceea ce poate face ca mașina robot să se miște de-a lungul liniei negre.
Detectarea stâncilor
Semnalul detectat de senzorul infraroșu este evaluat în timp real. Când robotul se află aproape de marginea mesei, senzorul cu infraroșu nu poate primi semnalul de întoarcere, iar robotul se va retrage și rămâne departe de „stâncă”.
Evitarea obstacolelor cu ultrasunete
Semnalul ultrasonic este transmis prin senzorul ultrasonic, iar timpul de întoarcere a semnalului este calculat pentru a judeca distanța obstacolului din față, care poate realiza funcția de măsurare a distanței și evitarea obstacolelor robotului.
Urmează obiectul
Prin măsurarea distanței de către senzori ultrasonici în timp real, mașina permite să păstreze o distanță fixă față de obstacolele din față, ceea ce poate obține efectul urmăririi obiectelor.
Robot de control vocal
Robotul detectează volumul actual al mediului prin intermediul senzorului de sunet. Când volumul este mai mare decât pragul, robotul va fluiera și se va înainta pe o anumită distanță, iar luminile RGB vor aprinde efectele de iluminare corespunzătoare.
Urmează căutarea luminii
Citind valorile celor doi senzori fotosensibili, comparând cele două valori, judecând poziția sursei de lumină pentru a controla direcția de mișcare a robotului.
Lumină RGB colorată
La bord 8 RGB programabile lamps, care poate realiza o varietate de efecte diferite, cum ar fi lumina de respirație, marcaj.
Afișaj OLED în timp real
Multe date despre modulul ultrasonic, senzorul de lumină și senzorul de sunet pot fi afișate pe OLED în timp real.
Configurare hardware
Fără sudură plug and play
Informații despre cadouri
Link tutoriale: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Introducere hardware
Configurație funcțională(Parametrii produsului)
Placa principala de control: Raspberry Pi Pico
Rezistenta: 2.5 de ore
cu microprocesor: RP2040
Alimentare electrică: o singură secțiune 18650 2200mAh
Interfata de incarcare: micro USB
Mod de comunicare: Bluetooth 4.0
Mod telecomandă: APP mobil/telecomandă cu infraroșu
Intrare: rezistență fotosensibilă, urmărire pe 4 canale, senzor de sunet, ultrasunete, Bluetooth, recepție în infraroșu
Ieșire: Ecran de afișare OLED, sonerie pasivă, motor N20, interfață servo, RGB programabil lamp
Protectie de siguranta: protecție la supracurent, protecție la supraîncărcare, protecție a rotorului blocat cu motor
Schema motorie: Motor N20 *2
Dimensiunea ansamblului: 120*100*52mm
Lista de livrare
Tutorial: Robotul Pico Yahboom Raspberry Pi
Documente/Resurse
![]() |
YAHBOOM Pico Robot Mașină la bord Modul cu senzori multipli [pdfManual de instrucțiuni Robot Pico, Modul cu senzori multifuncțional la bord pentru mașină, Modul cu senzori multipli la bord, Modul cu senzori multipli la bord, Modul cu senzori multipli |