Sigla YAHBOOMPico Robot Car”
Modul multi-senzor la bord/
Telecomanda APP multifuncțională
Manual de instructiuni
YAHBOOM Pico Robot Mașină la bord Modul cu senzori multipli

Pico Robot Car Modulul multisensor la bord

YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 1YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 2

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - pictograma 1 Bazat pe placa Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico este un microcontroler de înaltă performanță, cu costuri reduse. Adoptă cipul RP2040 dezvoltat de Raspberry Pi și folosește MicroPython ca limbaj de programare. Vor fi oferite câteva tutoriale complete de materiale de dezvoltare, care sunt foarte potrivite pentru începători să învețe programarea și să construiască niște mașini robot. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 3

Programare cu MicroPython

Raspberry Pi Pico este o placă de dezvoltare compactă pentru microcontroler. Combinat cu sistemul de operare Python, poate fi folosit pentru a construi diverse proiecte electronice. Prin MicroPython, ne putem realiza rapid ideile creative. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 4

Lista de funcții

YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 5

Suportă controlul de la distanță al aplicației prin Bluetooth

APP poate controla starea de mișcare a motorului, afișajul OLED, soneria, lumina RGB, urmărirea liniei, evitarea obstacolelor, modul de control vocal și alte funcții ale robotului Pico.
iOS / Android YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 6YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 7

Telecomanda cu infrarosu

Robotul Pico poate primi semnalul trimis de telecomanda cu infraroșu și poate realiza diferite acțiuni ale mașinii cu telecomandă prin identificarea valorii codului fiecărei chei cu telecomandă. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 8

Urmărire

Reglați direcția de mișcare a robotului prin semnalul de feedback de la senzorul de urmărire, ceea ce poate face ca mașina robot să se miște de-a lungul liniei negre. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 9

Detectarea stâncilor

Semnalul detectat de senzorul infraroșu este evaluat în timp real. Când robotul se află aproape de marginea mesei, senzorul cu infraroșu nu poate primi semnalul de întoarcere, iar robotul se va retrage și rămâne departe de „stâncă”. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 10

Evitarea obstacolelor cu ultrasunete

Semnalul ultrasonic este transmis prin senzorul ultrasonic, iar timpul de întoarcere a semnalului este calculat pentru a judeca distanța obstacolului din față, care poate realiza funcția de măsurare a distanței și evitarea obstacolelor robotului. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 11

Urmează obiectul

Prin măsurarea distanței de către senzori ultrasonici în timp real, mașina permite să păstreze o distanță fixă ​​față de obstacolele din față, ceea ce poate obține efectul urmăririi obiectelor. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 12

Robot de control vocal

Robotul detectează volumul actual al mediului prin intermediul senzorului de sunet. Când volumul este mai mare decât pragul, robotul va fluiera și se va înainta pe o anumită distanță, iar luminile RGB vor aprinde efectele de iluminare corespunzătoare. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 13

Urmează căutarea luminii

Citind valorile celor doi senzori fotosensibili, comparând cele două valori, judecând poziția sursei de lumină pentru a controla direcția de mișcare a robotului. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 14

Lumină RGB colorată

La bord 8 RGB programabile lamps, care poate realiza o varietate de efecte diferite, cum ar fi lumina de respirație, marcaj. YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 15

Afișaj OLED în timp real

Multe date despre modulul ultrasonic, senzorul de lumină și senzorul de sunet pot fi afișate pe OLED în timp real.YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 16

Configurare hardware

YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 17

Fără sudură plug and play

YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 18

Informații despre cadouri

Link tutoriale: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 19YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 20

Introducere hardware

Configurație funcționalăYAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 21YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 22(Parametrii produsului)
Placa principala de control: Raspberry Pi Pico
Rezistenta: 2.5 de ore
cu microprocesor: RP2040
Alimentare electrică: o singură secțiune 18650 2200mAh
Interfata de incarcare: micro USB
Mod de comunicare: Bluetooth 4.0
Mod telecomandă: APP mobil/telecomandă cu infraroșu
Intrare: rezistență fotosensibilă, urmărire pe 4 canale, senzor de sunet, ultrasunete, Bluetooth, recepție în infraroșu
Ieșire: Ecran de afișare OLED, sonerie pasivă, motor N20, interfață servo, RGB programabil lamp
Protectie de siguranta: protecție la supracurent, protecție la supraîncărcare, protecție a rotorului blocat cu motor
Schema motorie: Motor N20 *2
Dimensiunea ansamblului: 120*100*52mm

Lista de livrare

YAHBOOM Pico Robot Car Modulul Multi Senzori La Bord - fig 23Tutorial: Robotul Pico Yahboom Raspberry Pi

Sigla YAHBOOM

Documente/Resurse

YAHBOOM Pico Robot Mașină la bord Modul cu senzori multipli [pdfManual de instrucțiuni
Robot Pico, Modul cu senzori multifuncțional la bord pentru mașină, Modul cu senzori multipli la bord, Modul cu senzori multipli la bord, Modul cu senzori multipli

Referințe

Lasă un comentariu

Adresa ta de e-mail nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate *