Pico Robot Autoa”
Sentsore anitzeko modulua barne/
Funtzio anitzeko APP urruneko kontrola
Argibide eskuliburua
Pico Robot Car Onboard Sensor anitzeko modulua
Raspberry Pi Pico plakan oinarrituta
Raspberry Pi Pico kostu baxuko eta errendimendu handiko mikrokontrolagailu bat da. Raspberry Pi-k garatutako RP2040 txipa hartzen du eta MicroPython erabiltzen du programazio-lengoaia gisa. Garapenerako materialaren tutorial osoak emango dira, oso egokia da hasiberrientzako programazioa ikasteko eta robot-kotxe batzuk eraikitzeko. 
MicroPython-ekin programatzea
Raspberry Pi Pico mikrokontrolagailuen garapen-plaka trinkoa da. Python sistema eragilearekin konbinatuta, hainbat proiektu elektroniko eraikitzeko erabil daiteke. MicroPython-en bidez, gure ideia sortzaileak azkar gauzatu ditzakegu. 
Funtzio zerrenda
Onartu APP urruneko kontrola Bluetooth bidez
Aplikazioak motorren mugimenduaren egoera, OLED pantaila, burrunbagailua, RGB argia, lerroen jarraipena, oztopoak saihestea, ahotsa kontrolatzeko modua eta Pico robotaren beste funtzio batzuk kontrola ditzake.
iOS / Android 
Urruneko kontrola infragorria
Pico robotak urruneko kontrolagailu infragorriak bidalitako seinalea jaso dezake eta urruneko kontroleko autoaren ekintza desberdinak gauzatu ditzake urruneko aginte-giltza bakoitzaren kodearen balioa identifikatuz. 
Jarraipena
Egokitu robotaren mugimenduaren norabidea jarraipen-sentsorearen feedback-seinalearen bidez, eta horrek robot-autoak marra beltzean zehar mugi ditzake. 
Amildegien detekzioa
Sentsore infragorriak detektatzen duen seinalea denbora errealean epaitzen da. Robota mahaiaren ertzetik hurbil dagoenean, sentsore infragorriak ezin du itzulerako seinalea jaso, eta robota atzera egingo du eta "labarretik" urrun egongo da. 
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Ultrasoinu-seinalea ultrasoinu-sentsorearen bidez transmititzen da, eta seinalearen itzulera-denbora kalkulatzen da oztopoaren distantzia epaitzeko, robotaren distantzia neurtzeko eta oztopoak saihesteko funtzioaz jabetzeko. 
Objektua jarraitzea
Ultrasoinu-sentsoreek denbora errealean distantzia neurtzearen bidez, autoak oztopoetatik distantzia finko bat mantentzea ahalbidetzen du, eta horrek objektuak jarraitzearen eragina lor dezake. 
Ahots kontrolatzeko robota
Robotak ingurunearen uneko bolumena detektatzen du soinu-sentsorearen bidez. Bolumena atalasea baino handiagoa denean, robotak txistu egingo du eta distantzia jakin batean aurrera egingo du, eta RGB argiek dagozkion argi-efektuak piztuko dituzte. 
Argi bila jarraitzea
Bi sentsore fotosentikorren balioak irakurriz, bi balioak alderatuz, argi-iturriaren posizioa epaituz robotaren mugimenduaren norabidea kontrolatzeko. 
RGB argi koloretsua
On-boardeko 8 RGB l programagarriamps, hainbat efektu konturatu daitezke, hala nola, arnasketa argia, karpa. 
OLED pantaila denbora errealean
Ultrasoinu-moduluaren, argi-sentsorearen eta soinu-sentsorearen datu asko OLEDen bistaratu daitezke denbora errealean.
Hardwarearen konfigurazioa
Soldadura plug and play ez
Opari informazioa
Tutorialen esteka: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardware sarrera
Konfigurazio funtzionala
(Produktuaren parametroak)
Kontrol-taula nagusia: Raspberry Pi Pico
Erresistentzia: 2.5 ordu
Mikroprozesadorea: RP2040
Energia hornidura: atal bakarra 18650 2200mAh
Kargatzeko interfazea: mikro USBa
Komunikazio modua: Bluetooth 4.0
Urruneko kontrol modua: mugikorrentzako APP/infragorrien urrutiko agintea
Sarrera: fotosentsibilitatearen erresistentzia, 4 kanaleko linearen jarraipena, soinu-sentsorea, ultrasoinua, Bluetootha, infragorria jasotzea
Irteera: OLED pantaila, buzzer pasiboa, N20 motorra, serbo interfazea, RGB l programagarriaamp
Segurtasun babesa: gehiegizko korrontearen babesa, gehiegizko kargaren babesa, motorra blokeatutako errotorearen babesa
Motor-eskema: N20 motorra *2
Muntaia tamaina: 120*100*52mm
Bidalketa zerrenda
Tutoriala: Yahboom Raspberry Pi Pico Robota
Dokumentuak / Baliabideak
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Argibideen eskuliburua Pico Robota, Pico Robot Autoaren gaineko sentsore anitzeko modulua, autoaren barneko sentsore anitzeko modulua, barneko sentsore anitzeko modulua, sentsore anitzeko modulua |