Pico robotski avto"
Vgrajen modul z več senzorji/
Večnamenski daljinski upravljalnik APP
Navodila za uporabo
Pico Robot Avtomobilski večsenzorski modul
Temelji na plošči Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico je poceni, visoko zmogljiv mikrokrmilnik. Sprejema čip RP2040, ki ga je razvil Raspberry Pi, in uporablja MicroPython kot programski jezik. Na voljo bo nekaj celotnih vaj za razvojno gradivo, kar je zelo primerno za začetnike, da se naučijo programiranja in sestavijo nekaj robotskih avtomobilov. 
Programiranje z MicroPython
Raspberry Pi Pico je kompaktna mikrokrmilniška razvojna plošča. V kombinaciji z operacijskim sistemom Python se lahko uporablja za izdelavo različnih elektronskih projektov. S pomočjo MicroPythona lahko hitro uresničimo svoje kreativne zamisli. 
Seznam funkcij
Podpira daljinski upravljalnik APP prek Bluetooth
APP lahko nadzoruje stanje gibanja motorja, zaslon OLED, brenčalo, RGB luč, sledenje liniji, izogibanje oviram, način glasovnega upravljanja in druge funkcije robota Pico.
iOS / Android 
Infrardeč daljinski upravljalnik
Pico robot lahko sprejme signal, ki ga pošlje infrardeči daljinski upravljalnik, in realizira različna dejanja avtomobila na daljinsko upravljanje z identifikacijo vrednosti kode vsakega ključa za daljinsko upravljanje. 
Sledenje
Prilagodite smer gibanja robota s povratnim signalom senzorja za sledenje, kar lahko povzroči, da se avtomobil robota premika po progi črne črte. 
Zaznavanje pečine
Signal, ki ga zazna infrardeči senzor, se oceni v realnem času. Ko je robot blizu roba mize, infrardeči senzor ne more sprejeti povratnega signala, zato se bo robot umaknil in se držal proč od "pečine". 
Ultrazvočno izogibanje oviram
Ultrazvočni signal se prenaša skozi ultrazvočni senzor, povratni čas signala pa se izračuna za oceno razdalje ovire pred vami, kar lahko uresniči funkcijo merjenja razdalje in izogibanja oviram robota. 
Objekt sledi
Prek merjenja razdalje z ultrazvočnimi senzorji v realnem času omogoča avtomobilu, da drži fiksno razdaljo do ovir pred seboj, kar lahko doseže učinek sledenja predmeta. 
Robot za glasovno upravljanje
Robot zazna trenutno glasnost okolja preko zvočnega senzorja. Ko je glasnost večja od praga, bo robot zažvižgal in se premaknil naprej za določeno razdaljo, lučke RGB pa bodo prižgale ustrezne svetlobne učinke. 
Sledi iskanje svetlobe
Z branjem vrednosti dveh fotoobčutljivih senzorjev, primerjavo obeh vrednosti, presojanjem položaja svetlobnega vira za nadzor smeri gibanja robota. 
Barvita RGB svetloba
Vgrajenih 8 programabilnih RGB lamps, ki lahko ustvari vrsto različnih učinkov, kot je dihajoča svetloba, šotor. 
OLED zaslon v realnem času
Veliko podatkov ultrazvočnega modula, senzorja svetlobe in senzorja zvoka je mogoče prikazati na OLED v realnem času.
Konfiguracija strojne opreme
Brez varjenja plug and play
Informacije o darilih
Povezava do vaj: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Uvod v strojno opremo
Funkcionalna konfiguracija
(parametri izdelka)
Glavna nadzorna plošča: Raspberry Pi Pico
Vzdržljivost: 2.5 uri
Mikroprocesor: RP2040
Napajanje: enodelni 18650 2200mAh
Vmesnik za polnjenje: mikro USB
Način komunikacije: Bluetooth 4.0
Način daljinskega upravljanja: mobilna APP/infrardeči daljinski upravljalnik
Vnos: fotoobčutljiva odpornost, 4-kanalno sledenje liniji, zvočni senzor, ultrazvok, Bluetooth, infrardeči sprejem
Izhod: Zaslon OLED, pasivno brenčalo, motor N20, servo vmesnik, programabilni RGB lamp
Varnostna zaščita: zaščita pred prekomernim tokom, zaščita pred prenapolnjenostjo, zaščita rotorja pred blokiranjem motorja
Shema motorja: N20 motor *2
Velikost sklopa: 120*100*52 mm
Seznam pošiljanja
Vadnica: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Dokumenti / Viri
 |
YAHBOOM Pico Robot Avtomobilski večsenzorski modul [pdf] Navodila za uporabo Pico Robot, Pico Robot avtomobilski večsenzorski modul, vgrajeni avtomobilski večsenzorski modul, vgrajeni večsenzorski modul, večsenzorski modul |