Kereta Robot Pico”
Modul berbilang sensor onboard/
Alat kawalan jauh APP pelbagai fungsi
Manual Arahan
Modul Berbilang Penderia Dalam Kereta Robot Pico
Berdasarkan papan Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico ialah kos rendah, mikropengawal berprestasi tinggi. Ia mengguna pakai cip RP2040 yang dibangunkan oleh Raspberry Pi, dan menggunakan MicroPython sebagai bahasa pengaturcaraan. Beberapa tutorial bahan pembangunan yang lengkap akan disediakan, yang sangat sesuai untuk pemula untuk mempelajari pengaturcaraan dan membina beberapa kereta robot. 
Pengaturcaraan dengan MicroPython
Raspberry Pi Pico ialah papan pembangunan mikropengawal padat. Digabungkan dengan sistem pengendalian Python, ia boleh digunakan untuk membina pelbagai projek elektronik. Melalui MicroPython, kami dapat merealisasikan idea kreatif kami dengan cepat. 
Senarai fungsi
Menyokong alat kawalan jauh APP melalui Bluetooth
APP boleh mengawal keadaan gerakan motor, paparan OLED, buzzer, lampu RGB, penjejakan talian, pengelakan halangan, mod kawalan suara dan fungsi lain robot Pico.
iOS / Android 
Alat kawalan jauh inframerah
Robot Pico boleh menerima isyarat yang dihantar oleh alat kawalan jauh inframerah dan menyedari tindakan berbeza kereta kawalan jauh dengan mengenal pasti nilai kod setiap kunci kawalan jauh. 
Penjejakan
Laraskan arah pergerakan robot melalui isyarat maklum balas daripada penderia pengesan, yang boleh membuat kereta robot bergerak di sepanjang trek garisan hitam. 
Pengesanan tebing
Isyarat yang dikesan oleh sensor inframerah dinilai dalam masa nyata. Apabila robot berada dekat dengan tepi meja, sensor inframerah tidak dapat menerima isyarat pemulangan, dan robot akan berundur dan menjauhi "tebing". 
Pengelakan halangan ultrasonik
Isyarat ultrasonik dihantar melalui sensor ultrasonik, dan masa pulangan isyarat dikira untuk menilai jarak halangan di hadapan, yang dapat merealisasikan fungsi pengukuran jarak dan mengelakkan halangan robot. 
Objek berikut
Melalui pengukuran jarak oleh penderia ultrasonik dalam masa nyata membolehkan kereta mengekalkan jarak tetap dari halangan di hadapan, yang boleh mencapai kesan mengikut objek. 
Robot kawalan suara
Robot mengesan isipadu semasa persekitaran melalui sensor bunyi. Apabila volum lebih besar daripada ambang, robot akan bersiul dan bergerak ke hadapan pada jarak tertentu, dan lampu RGB akan menghidupkan kesan pencahayaan yang sepadan. 
Cahaya mencari pengikut
Dengan membaca nilai dua penderia fotosensitif, membandingkan dua nilai, menilai kedudukan sumber cahaya untuk mengawal arah pergerakan robot. 
Lampu RGB berwarna-warni
On-board 8 RGB boleh atur cara lamps, yang boleh merealisasikan pelbagai kesan yang berbeza, seperti cahaya pernafasan, tenda. 
Paparan OLED dalam masa nyata
Banyak data modul ultrasonik, penderia cahaya dan penderia bunyi boleh dipaparkan pada OLED dalam masa nyata.
Konfigurasi perkakasan
Tiada palam dan main kimpalan
Maklumat hadiah
Pautan Tutorial: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Pengenalan perkakasan
Konfigurasi berfungsi
(Parameter produk)
Papan kawalan utama: Raspberry Pi Pico
Ketahanan: 2.5 jam
Pemproses mikro: RP2040
Bekalan kuasa: bahagian tunggal 18650 2200mAh
Antara muka pengecasan: USB mikro
Mod komunikasi: Bluetooth 4.0
Mod kawalan jauh: APP mudah alih/kawalan jauh inframerah
Input: rintangan fotosensitif, penjejakan talian 4 saluran, penderia bunyi, ultrasonik, Bluetooth, penerimaan inframerah
Output: Skrin paparan OLED, buzzer pasif, motor N20, antara muka servo, RGB l boleh atur caraamp
Perlindungan keselamatan: perlindungan lebihan arus, perlindungan lebihan cas, perlindungan rotor terkunci motor
Skim motor: Motor N20 *2
Saiz pemasangan: 120*100*52mm
Senarai penghantaran
Tutorial: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Dokumen / Sumber
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Modul Multi Sensor [pdf] Manual Arahan Robot Pico, Modul Berbilang Penderia Dalam Kereta Robot Pico, Modul Berbilang Penderia Onboard, Modul Berbilang Penderia Onboard, Modul Berbilang Penderia |