מכונית רובוט פיקו"
מודול מרובה חיישנים/
שלט רחוק APP רב תפקודי
מדריך הוראות

Pico Robot Car Onboard מודול רב חיישן

מבוסס על לוח Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico הוא מיקרו-בקר בעלות נמוכה ובעל ביצועים גבוהים. היא מאמצת את השבב RP2040 שפותח על ידי Raspberry Pi, ומשתמשת ב-MicroPython כשפת התכנות. יסופקו כמה הדרכות של חומרי פיתוח מלאים, אשר מתאימים מאוד למתחילים ללמוד תכנות ולבנות כמה מכוניות רובוט.

תכנות עם MicroPython

Raspberry Pi Pico הוא לוח פיתוח מיקרו-בקר קומפקטי. בשילוב עם מערכת ההפעלה Python, ניתן להשתמש בה לבניית פרויקטים אלקטרוניים שונים. באמצעות MicroPython, אנו יכולים לממש במהירות את הרעיונות היצירתיים שלנו.

רשימת פונקציות

תמיכה בשלט רחוק של APP באמצעות Bluetooth

APP יכולה לשלוט במצב תנועת המנוע, תצוגת OLED, זמזם, אור RGB, מעקב אחר קו, הימנעות ממכשולים, מצב שליטה קולית ופונקציות אחרות של רובוט Pico.
iOS / אנדרואיד

שלט אינפרא אדום

רובוט Pico יכול לקבל את האות שנשלח על ידי שלט אינפרא אדום ולממש פעולות שונות של מכונית השלט הרחוק על ידי זיהוי ערך הקוד של כל מפתח שלט רחוק.

מַעֲקָב

התאם את כיוון התנועה של הרובוט באמצעות אות המשוב מחיישן המעקב, מה שיכול לגרום למכונית הרובוט לנוע לאורך מסלול הקו השחור.

זיהוי צוקים

האות שזוהה על ידי חיישן אינפרא אדום נשפט בזמן אמת. כאשר הרובוט קרוב לקצה השולחן, חיישן האינפרא אדום אינו יכול לקבל את אות החזרה, והרובוט ייסוג ויתרחק מה"צוק".

הימנעות ממכשולים קוליים

האות האולטראסוני מועבר דרך החיישן האולטראסוני, וזמן החזרת האות מחושב כדי לשפוט את המרחק של המכשול שלפניו, שיכול לממש את הפונקציה של מדידת מרחק והימנעות ממכשולים של הרובוט.

חפץ הבא

באמצעות מדידת מרחק על ידי חיישנים קוליים בזמן אמת מאפשרת למכונית לשמור על מרחק קבוע מהמכשולים שלפנים, מה שיכול להשיג את האפקט של עוקב אחר אובייקט.

רובוט שליטה קולית

הרובוט מזהה את עוצמת הקול הנוכחית של הסביבה באמצעות חיישן הקול. כאשר עוצמת הקול גדולה מהסף, הרובוט ישרוק ויתקדם למרחק מסוים, ונורות ה-RGB ידליקו אפקטי תאורה מתאימים.

אור מחפש בעקבות

על ידי קריאת הערכים של שני החיישנים הרגישים לאור, השוואת שני הערכים, שיפוט המיקום של מקור האור כדי לשלוט בכיוון התנועה של הרובוט.

אור RGB צבעוני

מובנה 8 RGB lamps, אשר יכול לממש מגוון של אפקטים שונים, כגון אור לנשימה, מרקיזה.

תצוגת OLED בזמן אמת

נתונים רבים של מודול קולי, חיישן אור וחיישן קול יכולים להיות מוצגים ב-OLED בזמן אמת.

תצורת חומרה

אין ריתוך plug and play

מידע על מתנה

קישור להדרכות: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

מבוא חומרה

תצורה פונקציונלית(פרמטרים של מוצר)
לוח בקרה ראשי: Raspberry Pi Pico
הַתמָדָה: 2.5 שעות
מיקרו - מעבד: RP2040
ספק כוח: מקטע בודד 18650 2200mAh
ממשק טעינה: מיקרו USB
מצב תקשורת: בלוטות' 4.0
מצב שלט רחוק: APP נייד/שלט רחוק אינפרא אדום
קֶלֶט: התנגדות רגישה לאור, מעקב קו 4 ערוצים, חיישן קול, קולי, בלוטות', קליטת אינפרא אדום
תְפוּקָה: מסך תצוגה OLED, זמזם פסיבי, מנוע N20, ממשק סרוו, RGB l ניתן לתכנותamp
הגנה בטיחותית: הגנת זרם יתר, הגנת טעינת יתר, הגנת רוטור נעול מנוע
סכמה מוטורית: מנוע N20 *2
גודל הרכבה: 120*100*52 מ"מ

רשימת משלוחים

שֶׁל מוֹרֶה: Yahboom Raspberry Pi Pico רובוט

מסמכים / משאבים

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard מודול רב חיישן [pdfמדריך הוראות Pico Robot, Pico Robot מודול רב חיישנים מובנה לרכב, מודול רב חיישנים מובנה לרכב, מודול רב חיישנים מובנה, מודול רב חיישנים

הפניות

• מדריך למשתמש