Pico robotauto”
Sisseehitatud mitme anduri moodul/
Multifunktsionaalne APP kaugjuhtimispult
Kasutusjuhend
Pico roboti autosisene mitme anduri moodul
Põhineb Raspberry Pi Pico tahvlil
Raspberry Pi Pico on odav ja suure jõudlusega mikrokontroller. See võtab kasutusele Raspberry Pi välja töötatud kiibi RP2040 ja kasutab programmeerimiskeelena MicroPythonit. Kaasa tulevad mõned terviklikud arendusmaterjalide õpetused, mis sobivad väga hästi algajatele programmeerimise õppimiseks ja mõne robotauto ehitamiseks. 
Programmeerimine MicroPythoniga
Raspberry Pi Pico on kompaktne mikrokontrolleri arendusplaat. Koos Pythoni operatsioonisüsteemiga saab seda kasutada erinevate elektrooniliste projektide koostamiseks. MicroPythoni kaudu saame oma loomingulisi ideid kiiresti realiseerida. 
Funktsioonide loend
Toetage APP-i kaugjuhtimispulti Bluetoothiga
APP saab juhtida mootori liikumise olekut, OLED-ekraani, helisignaali, RGB-valgust, joone jälgimist, takistuste vältimist, hääljuhtimise režiimi ja muid Pico roboti funktsioone.
iOS / Android 
Infrapuna kaugjuhtimispult
Pico robot suudab vastu võtta infrapuna kaugjuhtimispuldi saadetud signaali ja realiseerida kaugjuhtimisauto erinevaid toiminguid, tuvastades iga kaugjuhtimispuldi koodi väärtuse. 
Jälgimine
Reguleerige roboti liikumissuunda jälgimisanduri tagasisidesignaali kaudu, mis võib panna robotauto liikuma mööda musta joont. 
Kalju tuvastamine
Infrapunaanduri tuvastatud signaali hinnatakse reaalajas. Kui robot on laua serva lähedal, ei saa infrapunaandur tagasisaatmissignaali vastu võtta ning robot taandub ja jääb "kaljust" eemale. 
Ultraheli takistuste vältimine
Ultraheli signaal edastatakse ultrahelianduri kaudu ja signaali tagastamise aeg arvutatakse, et hinnata eesoleva takistuse kaugust, mis võib realiseerida kauguse mõõtmise ja roboti takistuste vältimise funktsiooni. 
Objekti järgimine
Ultrahelianduritega reaalajas kauguse mõõtmine võimaldab autol hoida eesolevatest takistustest kindlat distantsi, mis võib saavutada objekti jälgimise efekti. 
Hääljuhtimise robot
Robot tuvastab helianduri kaudu keskkonna hetketugevuse. Kui helitugevus on lävest suurem, vilistab robot ja liigub teatud vahemaa edasi ning RGB tuled lülitavad sisse vastavad valgusefektid. 
Valgust otsiv järgija
Lugedes kahe valgustundliku anduri väärtusi, võrreldes neid kahte väärtust, hinnates valgusallika asukohta, et juhtida roboti liikumissuunda. 
Värviline RGB valgus
Pardal 8 programmeeritavat RGB lamps, millega saab realiseerida mitmesuguseid erinevaid efekte, nagu valguse hingamine, telgi. 
OLED-ekraan reaalajas
OLED-il saab reaalajas kuvada palju ultrahelimooduli, valgusanduri ja helianduri andmeid.
Riistvara konfiguratsioon
Pole keevitamist plug and play
Kingitusteave
Õpetuste link: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Riistvara tutvustus
Funktsionaalne konfiguratsioon
(Toote parameetrid)
Peamine juhtpaneel: Vaarika Pi Pico
Vastupidavus: 2.5 tundi
Mikroprotsessor: 2040 RP
Toiteallikas: üheosaline 18650 2200mAh
Laadimisliides: mikro-USB
Suhtlusrežiim: Bluetooth 4.0
Kaugjuhtimispuldi režiim: mobiilirakendus/infrapuna kaugjuhtimispult
Sisend: valgustundlik takistus, 4-kanaliline liini jälgimine, heliandur, ultraheli, Bluetooth, infrapuna vastuvõtt
Väljund: OLED ekraan, passiivne helisignaal, N20 mootor, servo liides, programmeeritav RGB lamp
Ohutuskaitse: ülevoolukaitse, ülelaadimiskaitse, mootori lukustatud rootori kaitse
Mootori skeem: N20 mootor *2
Kooste suurus: 120 * 100 * 52 mm
Saateleht
Õpetus: Yahboom Raspberry Pi Pico robot
Dokumendid / Ressursid
 |
YAHBOOM Pico Robot autosisene mitme anduri moodul [pdfKasutusjuhend Pico Robot, Pico Roboti autosisene mitme anduri moodul, autosisene mitme anduri moodul, pardal olev mitme anduri moodul, mitme anduri moodul |