పికో రోబోట్ కార్”
ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ-సెన్సర్ మాడ్యూల్/
బహుళ-ఫంక్షనల్ APP రిమోట్ కంట్రోల్
ఇన్స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్
పికో రోబోట్ కార్ ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్
రాస్ప్బెర్రీ పై పికో బోర్డు ఆధారంగా
Raspberry Pico అనేది తక్కువ-ధర, అధిక-పనితీరు గల మైక్రోకంట్రోలర్. ఇది Raspberry Pi చే అభివృద్ధి చేయబడిన RP2040 చిప్‌ని స్వీకరించింది మరియు మైక్రోపైథాన్‌ను ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్‌గా ఉపయోగిస్తుంది. కొన్ని పూర్తి డెవలప్‌మెంట్ మెటీరియల్ ట్యుటోరియల్‌లు అందించబడతాయి, ఇది ప్రారంభకులకు ప్రోగ్రామింగ్ నేర్చుకోవడానికి మరియు కొన్ని రోబోట్ కార్లను రూపొందించడానికి చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది. 
మైక్రోపైథాన్‌తో ప్రోగ్రామింగ్
రాస్ప్బెర్రీ పై పికో ఒక కాంపాక్ట్ మైక్రోకంట్రోలర్ డెవలప్‌మెంట్ బోర్డ్. పైథాన్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌తో కలిపి, ఇది వివిధ ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్ట్‌లను రూపొందించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. MicroPython ద్వారా, మన సృజనాత్మక ఆలోచనలను త్వరగా గ్రహించవచ్చు. 
ఫంక్షన్ జాబితా
బ్లూటూత్ ద్వారా APP రిమోట్ కంట్రోల్‌కి మద్దతు ఇవ్వండి
APP పికో రోబోట్ యొక్క మోటార్ మోషన్ స్థితి, OLED డిస్ప్లే, బజర్, RGB లైట్, లైన్ ట్రాకింగ్, అడ్డంకి ఎగవేత, వాయిస్ కంట్రోల్ మోడ్ మరియు ఇతర విధులను నియంత్రించగలదు.
iOS / Android 
ఇన్ఫ్రారెడ్ రిమోట్ కంట్రోల్
పికో రోబోట్ ఇన్ఫ్రారెడ్ రిమోట్ కంట్రోలర్ ద్వారా పంపిన సిగ్నల్‌ను అందుకోగలదు మరియు ప్రతి రిమోట్ కంట్రోల్ కీ యొక్క కోడ్ విలువను గుర్తించడం ద్వారా రిమోట్ కంట్రోల్ కారు యొక్క విభిన్న చర్యలను గ్రహించగలదు. 
ట్రాకింగ్
ట్రాకింగ్ సెన్సార్ నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ ద్వారా రోబోట్ కదిలే దిశను సర్దుబాటు చేయండి, ఇది బ్లాక్ లైన్ ట్రాక్‌లో రోబోట్ కారు కదలికలను చేయగలదు. 
క్లిఫ్ గుర్తింపు
ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్ ద్వారా గుర్తించబడిన సిగ్నల్ నిజ సమయంలో నిర్ణయించబడుతుంది. రోబోట్ టేబుల్ అంచుకు దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు, ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్ రిటర్న్ సిగ్నల్‌ను అందుకోలేకపోతుంది మరియు రోబోట్ వెనక్కి వెళ్లి "క్లిఫ్" నుండి దూరంగా ఉంటుంది. 
అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి ఎగవేత
అల్ట్రాసోనిక్ సిగ్నల్ అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది మరియు రోబోట్ యొక్క దూర కొలత మరియు అడ్డంకి ఎగవేత యొక్క పనితీరును గ్రహించగలిగే అడ్డంకి యొక్క దూరాన్ని నిర్ధారించడానికి సిగ్నల్ రిటర్న్ సమయం లెక్కించబడుతుంది. 
క్రింది వస్తువు
నిజ-సమయంలో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ల ద్వారా దూరాన్ని కొలవడం ద్వారా కారు ముందుకు వచ్చే అడ్డంకుల నుండి నిర్ణీత దూరాన్ని ఉంచడానికి వీలు కల్పిస్తుంది, ఇది వస్తువు క్రింది ప్రభావాన్ని సాధించగలదు. 
వాయిస్ కంట్రోల్ రోబోట్
రోబోట్ సౌండ్ సెన్సార్ ద్వారా పర్యావరణం యొక్క ప్రస్తుత వాల్యూమ్‌ను గుర్తిస్తుంది. వాల్యూమ్ థ్రెషోల్డ్ కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, రోబోట్ విజిల్ వేస్తుంది మరియు కొంత దూరం ముందుకు వెళుతుంది మరియు RGB లైట్లు సంబంధిత లైటింగ్ ఎఫెక్ట్‌లను ఆన్ చేస్తాయి. 
లైట్ సీకింగ్ ఫాలోయింగ్
రెండు ఫోటోసెన్సిటివ్ సెన్సార్ల విలువలను చదవడం ద్వారా, రెండు విలువలను పోల్చడం ద్వారా, రోబోట్ యొక్క కదలిక దిశను నియంత్రించడానికి కాంతి మూలం యొక్క స్థానాన్ని నిర్ణయించడం. 
రంగురంగుల RGB కాంతి
ఆన్-బోర్డ్ 8 ప్రోగ్రామబుల్ RGB lamps, ఇది బ్రీతింగ్ లైట్, మార్క్యూ వంటి విభిన్న ప్రభావాలను గ్రహించగలదు. 
నిజ సమయంలో OLED ప్రదర్శన
అల్ట్రాసోనిక్ మాడ్యూల్, లైట్ సెన్సార్ మరియు సౌండ్ సెన్సార్ యొక్క అనేక డేటా నిజ సమయంలో OLEDలో ప్రదర్శించబడుతుంది.
హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్
వెల్డింగ్ ప్లగ్ మరియు ప్లే లేదు
బహుమతి సమాచారం
ట్యుటోరియల్స్ లింక్: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
హార్డ్‌వేర్ పరిచయం
ఫంక్షనల్ కాన్ఫిగరేషన్
(ఉత్పత్తి పారామితులు)
ప్రధాన నియంత్రణ బోర్డు: రాస్ప్బెర్రీ పికో
ఓర్పు: 2.5 గంటలు
మైక్రోప్రాసెసర్: RP2040
విద్యుత్ సరఫరా: సింగిల్ సెక్షన్ 18650 2200mAh
ఛార్జింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్: మైక్రో USB
కమ్యూనికేషన్ మోడ్: బ్లూటూత్ 4.0
రిమోట్ కంట్రోల్ మోడ్: మొబైల్ APP/ఇన్ఫ్రారెడ్ రిమోట్ కంట్రోల్
ఇన్‌పుట్: ఫోటోసెన్సిటివ్ రెసిస్టెన్స్, 4-ఛానల్ లైన్ ట్రాకింగ్, సౌండ్ సెన్సార్, అల్ట్రాసోనిక్, బ్లూటూత్, ఇన్ఫ్రారెడ్ రిసీవింగ్
అవుట్‌పుట్: OLED డిస్ప్లే స్క్రీన్, పాసివ్ బజర్, N20 మోటార్, సర్వో ఇంటర్‌ఫేస్, ప్రోగ్రామబుల్ RGB lamp
భద్రతా రక్షణ: ఓవర్ కరెంట్ ప్రొటెక్షన్, ఓవర్ ఛార్జ్ ప్రొటెక్షన్, మోటార్ లాక్డ్ రోటర్ ప్రొటెక్షన్
మోటార్ పథకం: N20 మోటార్ *2
అసెంబ్లీ పరిమాణం: 120*100*52మి.మీ
షిప్పింగ్ జాబితా
ట్యుటోరియల్: Yahboom రాస్ప్బెర్రీ పై పికో రోబోట్
పత్రాలు / వనరులు
 |
YAHBOOM పికో రోబోట్ కార్ ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్ [pdf] సూచనల మాన్యువల్ పికో రోబోట్, పికో రోబోట్ కార్ ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్, కార్ ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్, ఆన్‌బోర్డ్ మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్, మల్టీ సెన్సార్ మాడ్యూల్ |