Pico Robot Car»
Ներքին բազմասենսորային մոդուլ/
Բազմաֆունկցիոնալ APP հեռակառավարման վահանակ
Հրահանգների ձեռնարկ

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

Raspberry Pi Pico տախտակի հիման վրա

Raspberry Pi Pico-ն էժան, բարձր արդյունավետությամբ միկրոկառավարիչ է: Այն ընդունում է Raspberry Pi-ի կողմից մշակված RP2040 չիպը և որպես ծրագրավորման լեզու օգտագործում է MicroPython-ը: Կտրամադրվեն մշակման նյութերի մի քանի ամբողջական ձեռնարկներ, որոնք շատ հարմար են սկսնակների համար ծրագրավորում սովորելու և ռոբոտ-մեքենաներ կառուցելու համար:

Ծրագրավորում MicroPython-ով

Raspberry Pi Pico-ն միկրոկոնտրոլերի մշակման կոմպակտ տախտակ է: Համակցված Python օպերացիոն համակարգի հետ՝ այն կարող է օգտագործվել տարբեր էլեկտրոնային նախագծեր ստեղծելու համար: MicroPython-ի միջոցով մենք կարող ենք արագ իրականացնել մեր ստեղծագործական գաղափարները:

Գործառույթների ցանկ

Աջակցեք APP-ի հեռակառավարմանը Bluetooth-ով

APP-ն կարող է կառավարել շարժիչի շարժման վիճակը, OLED էկրանը, ազդանշանը, RGB լույսը, գծի հետևելը, խոչընդոտներից խուսափելը, ձայնային կառավարման ռեժիմը և Pico ռոբոտի այլ գործառույթները:
iOS / Android

Ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակ

Pico ռոբոտը կարող է ստանալ ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակի կողմից ուղարկված ազդանշանը և իրականացնել հեռակառավարման մեքենայի տարբեր գործողություններ՝ նույնականացնելով հեռակառավարման յուրաքանչյուր բանալի կոդային արժեքը:

Հետևում

Կարգավորեք ռոբոտի շարժման ուղղությունը հետևող սենսորից ստացվող հետադարձ ազդանշանի միջոցով, որը կարող է ստիպել ռոբոտ մեքենան շարժվել սև գծի գծով:

Ժայռերի հայտնաբերում

Ինֆրակարմիր սենսորի կողմից հայտնաբերված ազդանշանը գնահատվում է իրական ժամանակում: Երբ ռոբոտը մոտ է սեղանի եզրին, ինֆրակարմիր սենսորը չի կարող ստանալ վերադարձի ազդանշանը, և ռոբոտը նահանջելու է և հեռու կմնա «ժայռից»:

Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը

Ուլտրաձայնային ազդանշանը փոխանցվում է ուլտրաձայնային սենսորի միջոցով, և ազդանշանի վերադարձի ժամանակը հաշվարկվում է առջևում գտնվող խոչընդոտի հեռավորությունը դատելու համար, որը կարող է իրականացնել ռոբոտի հեռավորության չափման և խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթը:

Հետևող օբյեկտ

Ուլտրաձայնային սենսորների միջոցով հեռավորության չափումը իրական ժամանակում մեքենային հնարավորություն է տալիս ֆիքսված հեռավորություն պահպանել առջևում գտնվող խոչընդոտներից, ինչը կարող է հասնել հետևող օբյեկտի ազդեցությանը:

Ձայնի կառավարման ռոբոտ

Ռոբոտը ձայնային սենսորի միջոցով հայտնաբերում է միջավայրի ընթացիկ ծավալը։ Երբ ձայնը մեծ է շեմից, ռոբոտը սուլում է և առաջ է շարժվում որոշակի հեռավորության վրա, իսկ RGB լույսերը միացնում են համապատասխան լուսային էֆեկտները:

Լույս որոնող հետևորդներ

Ընթերցելով երկու լուսազգայուն սենսորների արժեքները, համեմատելով երկու արժեքները, դատելով լույսի աղբյուրի դիրքը՝ ռոբոտի շարժման ուղղությունը վերահսկելու համար։

Գունավոր RGB լույս

Ներքին 8 ծրագրավորվող RGB լamps, որը կարող է իրականացնել մի շարք տարբեր էֆեկտներ, ինչպիսիք են շնչառական լույսը, մարքեյը:

OLED էկրան իրական ժամանակում

Ուլտրաձայնային մոդուլի, լույսի և ձայնի սենսորի շատ տվյալներ կարող են ցուցադրվել OLED-ի վրա իրական ժամանակում:

Սարքավորման կոնֆիգուրացիա

Եռակցման խրոցակ չկա

Նվերների մասին տեղեկատվություն

Ձեռնարկների հղում. http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

Սարքավորման ներածություն

Ֆունկցիոնալ կոնֆիգուրացիա(Ապրանքի պարամետրերը)
Հիմնական կառավարման տախտակ. Raspberry Pi Pico
Տոկունություն: 2.5 ժամ
Միկրոպրոցեսոր: RP2040
Էլեկտրամատակարարում: մեկ հատված 18650 2200 mAh
Լիցքավորման ինտերֆեյս. միկրո USB
Հաղորդակցման ռեժիմ. Bluetooth 4.0
Հեռակառավարման ռեժիմ. բջջային հավելված/ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակ
Մուտքագրում: լուսազգայուն դիմադրություն, 4-ալիքային գծի հետևում, ձայնի սենսոր, ուլտրաձայնային, Bluetooth, ինֆրակարմիր ստացող
Արդյունք: OLED էկրան, պասիվ ազդանշան, N20 շարժիչ, սերվո ինտերֆեյս, ծրագրավորվող RGB լamp
Անվտանգության պաշտպանություն. պաշտպանություն գերհոսանքից, գերլիցքավորման պաշտպանություն, շարժիչի կողպված ռոտորի պաշտպանություն
Շարժիչի սխեման. N20 շարժիչ *2
Հավաքման չափը. 120*100*52 մմ

Առաքման ցուցակ

Ձեռնարկ: Yahboom Raspberry Pi Pico ռոբոտը

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Հրահանգների ձեռնարկ Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ