Pico Robot Aŭto"
Enŝipe plursensila modulo/
Multfunkcia APP teleregilo
Instrukcia Manlibro
Pico Robot Aŭto Surŝipe Multi Sensila Modulo
Surbaze de Raspberry Pi Pico-tabulo
Raspberry Pi Pico estas malaltkosta, alt-efikeca mikroregilo. Ĝi adoptas la RP2040-peceton evoluigitan de Raspberry Pi, kaj uzas MicroPython kiel la programlingvon. Kelkaj kompletaj disvolvmaterialaj lerniloj estos provizitaj, kio estas tre taŭga por komencantoj por lerni programadon kaj konstrui kelkajn robotaŭtojn. 
Programado per MicroPython
Raspberry Pi Pico estas kompakta mikroregila evolutabulo. Kombinita kun la operaciumo Python, ĝi povas esti uzata por konstrui diversajn elektronikajn projektojn. Per MicroPython, ni povas rapide realigi niajn kreajn ideojn. 
Listo de funkcioj
Subtenu APP-regilon per Bluetooth
APP povas kontroli la staton de movo de motoro, OLED-ekrano, zumilo, RGB-lumo, linio-spurado, evitado de obstakloj, voĉkontrola reĝimo kaj aliaj funkcioj de Pico-roboto.
iOS / Android 
Infraruĝa teleregilo
Pico-roboto povas ricevi la signalon senditan de la infraruĝa teleregilo kaj realigi malsamajn agojn de la teleregilaŭto identigante la kodan valoron de ĉiu teleregilŝlosilo. 
Spurado
Alĝustigu la movan direkton de la roboto per la sugesta signalo de la spura sensilo, kiu povas movi robotaŭton laŭ la nigra linio. 
Klifo-detekto
La signalo detektita de la infraruĝa sensilo estas taksata en reala tempo. Kiam la roboto estas proksime al la rando de la tablo, la infraruĝa sensilo ne povas ricevi la revenan signalon, kaj la roboto retiriĝos kaj restos for de la "klifo". 
Ultrasona malhelpo evitado
La ultrasona signalo estas elsendita tra la ultrasona sensilo, kaj la signala revena tempo estas kalkulita por juĝi la distancon de la malhelpo antaŭen, kiu povas realigi la funkcion de distanco mezurado kaj malhelpo evitado de la roboto. 
Objekto sekvanta
Per distancmezurado per ultrasonaj sensiloj en reala tempo ebligas al la aŭto konservi fiksan distancon de la antaŭaj obstakloj, kio povas atingi la efikon de sekvado de objektoj. 
Voĉkontrola roboto
La roboto detektas la nunan volumon de la medio per la sonsensilo. Kiam la volumo estas pli granda ol la sojlo, la roboto fajfos kaj antaŭeniros certan distancon, kaj la RGB-lumoj ekŝaltos respondajn lumajn efikojn. 
Lumo serĉanta sekvantan
Legante la valorojn de la du fotosentemaj sensiloj, komparante la du valorojn, juĝante la pozicion de la lumfonto por kontroli la direkton de movado de la roboto. 
Bunta RGB-lumo
Surŝipe 8 programeblaj RGB lamps, kiu povas realigi diversajn malsamajn efikojn, kiel spira lumo, markezo. 
OLED-ekrano en reala tempo
Multaj datumoj de ultrasona modulo, lumsensilo kaj sonsensilo povas esti montrataj sur OLED en reala tempo.
Aparataro agordo
Neniu veldado plug and play
Donacaj informoj
Ligo por lerniloj: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Aparatara enkonduko
Funkcia agordo
(Parametroj de la produkto)
Ĉefa kontroltabulo: Raspberry Pi Pico
Eltenivo: 2.5 horoj
Mikroprocesoro: RP2040
Elektroprovizo: ununura sekcio 18650 2200mAh
Ŝarga interfaco: mikro USB
Komunikada reĝimo: Bluetooth 4.0
Reĝimo de teleregilo: movebla APP/infraruĝa teleregilo
Enigo: fotosentema rezisto, 4-kanala linio-spurado, sonsensilo, ultrasona, Bluetooth, infraruĝa ricevo
Eligo: OLED ekrano, pasiva zumilo, N20-motoro, servo-interfaco, programebla RGB lamp
Sekureca protekto: super-kurenta protekto, tro-ŝarĝa protekto, motoro ŝlosita rotor protekto
Motora skemo: N20-motoro *2
Asembleo grandeco: 120*100*52mm
Listo de sendo
Lernilo: Yahboom Raspberry Pi Pico Roboto
Dokumentoj/Rimedoj
 |
YAHBOOM Pico-Robota Aŭto Surborda Multi Sensila Modulo [pdf] Instrukcia Manlibro Pico-Roboto, Pico-Robota Aŭto-Surŝipa Multi-Sensila Modulo, Aŭto-Surborda Multi-Sensila Modulo, Enŝipa Multi-Sensila Modulo, Multi-Sensila Modulo |