Pico Robot Machin"
Modil milti-detèktè abò/
Multi-fonksyonèl APP kontwòl remote
Manyèl Enstriksyon
Pico Robot Machin Abò Multi Sensor Modil
Ki baze sou Raspberry Pi Pico tablo
Franbwaz Pi Pico se yon pri ki ba, mikwo-pèfòmans segondè. Li adopte chip RP2040 devlope pa Franbwaz Pi, epi li sèvi ak MicroPython kòm langaj pwogramasyon an. Gen kèk tutoryèl konplè sou materyèl devlopman yo pral bay, ki se trè apwopriye pou débutan yo aprann pwogramasyon ak bati kèk machin robo. 
Pwogramasyon ak MicroPython
Franbwaz Pi Pico se yon tablo devlopman mikrokontwolè kontra enfòmèl ant. Konbine ak sistèm operasyon Python, li ka itilize pou konstwi plizyè pwojè elektwonik. Atravè MicroPython, nou ka byen vit reyalize lide kreyatif nou yo. 
Lis fonksyon
Sipòte APP kontwòl remote pa Bluetooth
APP ka kontwole eta mouvman motè a, ekspozisyon OLED, buzzer, limyè RGB, swiv liy, evite obstak, mòd kontwòl vwa ak lòt fonksyon Pico robo.
iOS / andwad 
Enfrawouj kontwòl remote
Pico robo ka resevwa siyal la voye pa kontwolè a enfrawouj remote ak reyalize aksyon diferan nan machin nan kontwòl remote lè li idantifye valè a kòd nan chak kle kontwòl remote. 
Tracking
Ajiste direksyon an k ap deplase nan robo a atravè siyal la fidbak soti nan Capteur a swiv, sa ki ka fè machin robo deplase sou tras la liy nwa. 
Deteksyon Cliff
Siyal la detekte pa Capteur enfrawouj la jije an tan reyèl. Lè robo a fèmen nan kwen tab la, Capteur enfrawouj la pa ka resevwa siyal retounen an, ak robo a pral fè bak epi rete lwen "falèz la". 
Evite obstak ultrasons
Siyal ultrasons la transmèt nan Capteur ultrasons la, epi tan an retounen siyal kalkile pou jije distans obstak devan an, sa ki ka reyalize fonksyon mezi distans ak evite obstak nan robo la. 
Objè sa yo
Atravè mezi distans pa detèktè ultrasons an tan reyèl pèmèt machin nan kenbe yon distans fiks soti nan obstak yo devan yo, sa ki ka reyalize efè a nan objè swiv. 
Robo kontwòl vwa
Robo a detekte volim aktyèl anviwònman an atravè Capteur son an. Lè volim nan pi gran pase papòt la, robo a pral sifle epi avanse pou pi devan yon sèten distans, ak limyè RGB yo ap vire sou efè ekleraj korespondan. 
Limyè kap chèche swivan
Lè w li valè de detèktè fotosansib yo, konpare de valè yo, jije pozisyon sous limyè a pou kontwole direksyon mouvman robo a. 
Limyè RGB kolore
Abò 8 pwogramasyon RGB lamps, ki ka reyalize yon varyete efè diferan, tankou respire limyè, chapit. 
OLED ekspozisyon an tan reyèl
Anpil done modil ultrasons, Capteur limyè ak Capteur son ka parèt sou OLED an tan reyèl.
Konfigirasyon pyès ki nan konpitè
Pa gen soude plug and play
Enfòmasyon sou kado
Tutorial Link: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Materyèl entwodiksyon
Konfigirasyon fonksyonèl
(Paramèt pwodwi)
Prensipal tablo kontwòl: Franbwaz Pi Pico
Andirans: 2.5 èdtan
Mikropwosèz: RP2040
Ekipman pou pouvwa: sèl seksyon 18650 2200mAh
Chaje koòdone: mikwo USB
Mòd kominikasyon: Bluetooth 4.0
Mòd kontwòl remote: mobil APP/enfrawouj kontwòl remote
Antre: Rezistans fotosensib, Suivi liy 4-chanèl, Capteur son, ultrasons, Bluetooth, resevwa enfrawouj
Sòti: OLED ekran ekspozisyon, buzzer pasif, motè N20, koòdone servo, pwogramasyon RGB lamp
Pwoteksyon sekirite: pwoteksyon sou-aktyèl, pwoteksyon twòp chaj, pwoteksyon rotor fèmen motè
Konplo motè: N20 motè * 2
Gwosè asanble: 120 * 100 * 52mm
Lis anbakman
Tutorial: Yahboom Franbwaz Pi Pico robo
Dokiman / Resous
 |
YAHBOOM Pico Robot Machin Abò Multi Sensor Modil [pdfManyèl Enstriksyon Pico Robot, Pico Robot Machin Abò Multi Sensor Modil, Machin Abò Multi Sensor Modil, Abò Multi Sensor Modil, Modil Multi Sensor |