រថយន្តមនុស្សយន្ត Pico”
ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើននៅលើយន្តហោះ /
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ APP ពហុមុខងារ
សៀវភៅណែនាំ

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

ផ្អែកលើ Raspberry Pi Pico board

Raspberry Pi Pico គឺជា microcontroller ដែលមានតម្លៃទាប និងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ វាទទួលយកបន្ទះឈីប RP2040 ដែលបង្កើតឡើងដោយ Raspberry Pi ហើយប្រើ MicroPython ជាភាសាសរសេរកម្មវិធី។ ការបង្រៀនសម្ភារៈសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ពេញលេញមួយចំនួននឹងត្រូវបានផ្តល់ជូន ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងក្នុងការរៀនសរសេរកម្មវិធី និងបង្កើតរថយន្តមនុស្សយន្តមួយចំនួន។

ការសរសេរកម្មវិធីជាមួយ MicroPython

Raspberry Pi Pico គឺជាក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍មីក្រូត្រួតពិនិត្យតូច។ រួមផ្សំជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Python វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់បង្កើតគម្រោងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងៗ។ តាមរយៈ MicroPython យើងអាចដឹងពីគំនិតច្នៃប្រឌិតរបស់យើងបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

បញ្ជីមុខងារ

គាំទ្រ APP ការបញ្ជាពីចម្ងាយដោយប៊្លូធូស

APP អាចគ្រប់គ្រងស្ថានភាពចលនារបស់ម៉ូទ័រ, អេក្រង់ OLED, buzzer, ពន្លឺ RGB, តាមដានបន្ទាត់, ការជៀសវាងឧបសគ្គ, របៀបបញ្ជាដោយសំឡេង និងមុខងារផ្សេងទៀតនៃមនុស្សយន្ត Pico ។
ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ iOS / ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

មនុស្សយន្ត Pico អាចទទួលសញ្ញាដែលបញ្ជូនដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងដឹងពីសកម្មភាពផ្សេងៗនៃរថយន្តបញ្ជាពីចម្ងាយ ដោយកំណត់តម្លៃលេខកូដនៃសោរបញ្ជាពីចម្ងាយនីមួយៗ។

ការតាមដាន

កែតម្រូវទិសដៅផ្លាស់ទីរបស់មនុស្សយន្តតាមរយៈសញ្ញាមតិត្រឡប់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដាន ដែលអាចធ្វើឱ្យរថយន្តមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីតាមខ្សែបន្ទាត់ខ្មៅ។

ការរកឃើញច្រាំងថ្មចោទ

សញ្ញាដែលបានរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដត្រូវបានវិនិច្ឆ័យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តនៅជិតគែមតុ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមិនអាចទទួលសញ្ញាត្រឡប់មកវិញបានទេ ហើយមនុស្សយន្តនឹងដកថយ ហើយនៅឆ្ងាយពី "ច្រាំងថ្មចោទ"។

ការជៀសវាងឧបសគ្គ Ultrasonic

សញ្ញា ultrasonic ត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ហើយពេលវេលាត្រឡប់សញ្ញាត្រូវបានគណនាដើម្បីវិនិច្ឆ័យចម្ងាយនៃឧបសគ្គនៅខាងមុខ ដែលអាចដឹងពីមុខងារនៃការវាស់ចម្ងាយ និងការជៀសវាងឧបសគ្គរបស់មនុស្សយន្ត។

វត្ថុតាម

តាមរយៈ​ការ​វាស់​ចម្ងាយ​ដោយ​ឧបករណ៍​ចាប់សញ្ញា​អ៊ុលត្រាសោន​ក្នុង​ពេល​ជាក់ស្តែង​អាច​ឱ្យ​រថយន្ត​រក្សា​ចម្ងាយ​ថេរ​ពី​ឧបសគ្គ​នៅ​ខាង​មុខ​ ដែល​អាច​សម្រេច​បាន​នូវ​ឥទ្ធិពល​នៃ​វត្ថុ​ដែល​នៅ​ខាង​ក្រោម។

មនុស្សយន្តបញ្ជាសំឡេង

មនុស្សយន្តរកឃើញកម្រិតសំឡេងបច្ចុប្បន្ននៃបរិស្ថានតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំឡេង។ នៅពេលដែលកម្រិតសំឡេងធំជាងកម្រិតកំណត់ មនុស្សយន្តនឹងផ្លុំកញ្ចែ និងផ្លាស់ទីទៅមុខក្នុងចម្ងាយជាក់លាក់មួយ ហើយភ្លើង RGB នឹងបើកបែបផែនពន្លឺដែលត្រូវគ្នា។

ការស្វែងរកពន្លឺតាម

ដោយការអានតម្លៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺពីរ ប្រៀបធៀបតម្លៃទាំងពីរ វិនិច្ឆ័យទីតាំងនៃប្រភពពន្លឺ ដើម្បីគ្រប់គ្រងទិសដៅនៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត។

ពន្លឺ RGB ចម្រុះពណ៌

នៅលើយន្តហោះ 8 ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន RGB លីត្រamps ដែលអាចដឹងពីផលប៉ះពាល់ផ្សេងៗគ្នា ដូចជាពន្លឺដកដង្ហើម ម៉ាស។

អេក្រង់ OLED ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង

ទិន្នន័យជាច្រើននៃម៉ូឌុល ultrasonic ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំឡេងអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើ OLED ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

គ្មានដោតផ្សារ និងលេង

ព័ត៌មានអំណោយ

តំណភ្ជាប់ការបង្រៀន៖ http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

ការណែនាំផ្នែករឹង

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមុខងារ(ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល)
បន្ទះត្រួតពិនិត្យចម្បង: Raspberry Pi Pico
ការស៊ូទ្រាំ៖ 2.5 ម៉ោង។
មីក្រូដំណើរការ៖ RP2040
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ផ្នែកតែមួយ 18650 2200mAh
ចំណុចប្រទាក់សាកថ្ម៖ មីក្រូយូអេសប៊ី
របៀបទំនាក់ទំនង៖ ប៊្លូធូស 4.0
របៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ APP ចល័ត / ការបញ្ជាពីចម្ងាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
បញ្ចូល៖ ភាពធន់នឹងពន្លឺ, ការតាមដានខ្សែ 4 ឆានែល, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំឡេង, ultrasonic, ប៊្លូធូស, ការទទួលអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
លទ្ធផល៖ អេក្រង់បង្ហាញ OLED, buzzer អកម្ម, ម៉ូទ័រ N20, ចំណុចប្រទាក់ servo, អាចសរសេរកម្មវិធីបាន RGB lamp
ការការពារសុវត្ថិភាព៖ ការការពារលើសចរន្ត ការការពារលើសបន្ទុក ការការពារម៉ូទ័រចាក់សោរ rotor
គ្រោងការណ៍ម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ N20 *២
ទំហំដំឡើង៖ 120 * 100 * 52 មម

បញ្ជីដឹកជញ្ជូន

ការបង្រៀន៖ Yahboom Raspberry Pi Pico មនុស្សយន្ត

ឯកសារ/ធនធាន

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] សៀវភៅណែនាំ មនុស្សយន្ត Pico, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់