Пико робот көлігі»
Борттық көп сенсорлы модуль/
Көп функциялы APP қашықтан басқару пульті
Нұсқаулық
Pico робот автомобильінің борттық көп сенсорлық модулі
Raspberry Pi Pico тақтасына негізделген
Raspberry Pi Pico – арзан, өнімділігі жоғары микроконтроллер. Ол Raspberry Pi әзірлеген RP2040 чипін қабылдайды және бағдарламалау тілі ретінде MicroPython қолданады. Кейбір толық әзірлеуге арналған оқулықтар беріледі, бұл жаңадан бастағандар үшін бағдарламалауды үйренуге және кейбір робот машиналарын құрастыруға өте қолайлы. 
MicroPython көмегімен бағдарламалау
Raspberry Pi Pico - микроконтроллерді әзірлеуге арналған шағын тақта. Python операциялық жүйесімен біріктірілген оны әртүрлі электрондық жобаларды құру үшін пайдалануға болады. MicroPython арқылы біз шығармашылық идеяларымызды тез жүзеге асыра аламыз. 
Функциялар тізімі
Bluetooth арқылы APP қашықтан басқару құралын қолдау
APP қозғалтқыштың қозғалыс күйін, OLED дисплейін, дыбыстық сигналды, RGB шамын, сызықты бақылауды, кедергілерді болдырмауды, дауыспен басқару режимін және Pico роботының басқа функцияларын басқара алады.
iOS / Android 
Инфрақызыл қашықтан басқару құралы
Pico роботы инфрақызыл қашықтан басқару пульті жіберген сигналды қабылдай алады және қашықтан басқару пультінің әрбір кілтінің код мәнін анықтау арқылы қашықтан басқару құралының әртүрлі әрекеттерін жүзеге асыра алады. 
Бақылау
Бақылау сенсорының кері сигналы арқылы роботтың қозғалу бағытын реттеңіз, ол робот көлігін қара сызық жолымен жылжыта алады. 
Жартастарды анықтау
Инфрақызыл сенсор анықтаған сигнал нақты уақытта бағаланады. Робот үстелдің шетіне жақын болғанда, инфрақызыл сенсор қайтару сигналын қабылдай алмайды, ал робот шегініп, «жартастан» алыс қалады. 
Ультрадыбыстық кедергілерді болдырмау
Ультрадыбыстық сигнал ультрадыбыстық сенсор арқылы беріледі, ал сигналдың қайтарылу уақыты роботтың қашықтықты өлшеу және кедергілерді болдырмау функциясын жүзеге асыра алатын алда тұрған кедергінің қашықтығын бағалау үшін есептеледі. 
Нысаннан кейінгі
Нақты уақыт режимінде ультрадыбыстық датчиктер арқылы қашықтықты өлшеу арқылы автомобильге алдағы кедергілерден белгіленген қашықтықты сақтауға мүмкіндік береді, бұл объектінің артынан жүру әсеріне қол жеткізе алады. 
Дауыспен басқару роботы
Робот дыбыс сенсоры арқылы қоршаған ортаның ағымдағы көлемін анықтайды. Дыбыс деңгейі шекті мәннен жоғары болғанда, робот ысқырып, белгілі бір қашықтыққа алға жылжиды, ал RGB шамдары сәйкес жарық әсерлерін қосады. 
Жарық іздейді
Екі фотосезімтал сенсордың мәндерін оқу, екі мәнді салыстыру, роботтың қозғалыс бағытын басқару үшін жарық көзінің орнын бағалау. 
Түрлі-түсті RGB шамы
Борттық 8 бағдарламаланатын RGB lamps, олар тыныс алу жарығы, марке сияқты әртүрлі әсерлерді жүзеге асыра алады. 
Нақты уақыттағы OLED дисплейі
Ультрадыбыстық модульдің, жарық сенсорының және дыбыс сенсорының көптеген деректерін OLED экранында нақты уақыт режимінде көрсетуге болады.
Аппараттық құрал конфигурациясы
Пісіру қосқышы жоқ
Сыйлық туралы ақпарат
Оқулықтар сілтемесі: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Аппараттық құралмен таныстыру
Функционалдық конфигурация
(Өнім параметрлері)
Негізгі басқару тақтасы: Raspberry Pi Pico
Төзімділік: 2.5 сағат
Микропроцессор: RP2040
Нәр беруші: бір секциялы 18650 2200 мАч
Зарядтау интерфейсі: микро USB
Байланыс режимі: Bluetooth 4.0
Қашықтан басқару режимі: мобильді APP/инфрақызыл қашықтан басқару құралы
Енгізу: фотосезімтал қарсылық, 4 арналы желіні қадағалау, дыбыс сенсоры, ультрадыбыстық, Bluetooth, инфрақызыл қабылдау
Шығару: OLED дисплей экраны, пассивті дыбыстық сигнал, N20 қозғалтқышы, серво интерфейс, бағдарламаланатын RGB lamp
Қауіпсіздікті қорғау: артық токтан қорғау, шамадан тыс зарядтаудан қорғау, қозғалтқыштың құлыпталған роторынан қорғау
Қозғалтқыш схемасы: N20 қозғалтқыш *2
Жинақ өлшемі: 120*100*52мм
Жеткізу тізімі
Оқулық: Yahboom Raspberry Pi Pico роботы
Құжаттар / Ресурстар
 |
YAHBOOM Pico робот автомобильінің борттық көп сенсорлық модулі [pdf] Instruction Manual Pico Robot, Pico Robot Автокөлік борттық көп сенсорлық модуль, автомобильдегі көп сенсорлық модуль, борттық көп сенсорлық модуль, көп сенсорлық модуль |